【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人安裝，具體為一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
2、在對機(jī)器人安裝過程中需要用到安裝底座，經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中中國專利cn217703486u一種便于角度調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，涉及機(jī)器人領(lǐng)域。該便于角度調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，包括底板，所述底板的上表面開設(shè)有與下表面相連通的螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有螺栓，所述底板的上表面固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂端固定連接有球形軸，所述球形軸的表面套接有半球罩，所述半球罩的上表面固定連接有安裝座。該技術(shù)通過支撐柱、球形軸、半球罩、第一彈簧和繩索之間的相互配合，達(dá)到可以根據(jù)需求進(jìn)行底座角度調(diào)節(jié)，通過指針和角度線的配合，達(dá)到可以知曉當(dāng)前底座的具體角度，解決了目前機(jī)器人安裝底座不易進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使得機(jī)器人對于不同角度的工作不適用的問題。
3、但是，該技術(shù)在使用過程中，沒有設(shè)置相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，由于機(jī)器人在移動(dòng)過程中會遇到不同程度的路況，進(jìn)而大幅度的震動(dòng)可能會影響機(jī)器人正常運(yùn)行，不能滿足生產(chǎn)需求，故而提出一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座來解決上述中所提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，具備具有減震效果的優(yōu)點(diǎn)，解決了沒有設(shè)置相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，由于機(jī)器人在移
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，包括底座和設(shè)置于底座頂部且延伸至其內(nèi)部的安裝臺，所述安裝臺遠(yuǎn)離底座的一側(cè)設(shè)置有放置臺，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有對安裝臺進(jìn)行減震的減震結(jié)構(gòu)；
3、所述減震結(jié)構(gòu)包括固定安裝于底座與安裝臺相對一側(cè)的阻尼減震器，所述安裝臺的底部固定連接有第一鉸接件，所述底座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與底座內(nèi)壁之間固定連接有緩沖彈簧，所述滑塊的頂部固定連接有第二鉸接件，所述第一鉸接件與第二鉸接件之間鉸接有鉸接桿。
4、進(jìn)一步，所述第一鉸接件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一鉸接件對稱的分布于安裝臺的底部，所述底座的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊相適配的滑槽。
5、進(jìn)一步，所述安裝臺的左右兩側(cè)均固定連接有延伸至底座內(nèi)部的定位塊，所述底座的內(nèi)壁上開設(shè)有與定位塊相適配的定位槽。
6、進(jìn)一步，所述安裝臺的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定連接有延伸至其頂部的傳動(dòng)齒輪，所述安裝臺與放置臺之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與傳動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與放置臺固定連接。
7、進(jìn)一步，所述放置臺的底部固定連接有延伸至安裝臺內(nèi)部的活動(dòng)塊，所述安裝臺的上表面開設(shè)有與活動(dòng)塊相適配的活動(dòng)槽。
8、進(jìn)一步，所述放置臺的一側(cè)螺紋連接有延伸至其內(nèi)部的螺紋桿，所述螺紋桿位于放置臺內(nèi)部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板，所述螺紋桿遠(yuǎn)離夾持板的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)柄。
9、進(jìn)一步，所述夾持板的底部固定連接有延伸至放置臺內(nèi)部的限位塊，所述放置臺的內(nèi)壁上開設(shè)有與限位塊相適配的限位槽。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，具備以下有益效果：
11、1、該便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，通過設(shè)置第一鉸接件和第二鉸接件，再通過設(shè)置滑塊和緩沖彈簧，當(dāng)安裝臺出現(xiàn)晃動(dòng)時(shí)會下壓帶動(dòng)鉸接桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)鉸接桿對第二鉸接件移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)彌_彈簧進(jìn)行擠壓，由于緩沖彈簧的彈力能夠?qū)惭b臺彈起，此時(shí)通過設(shè)置阻尼減震器，能夠有效緩解安裝臺反復(fù)跳動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了減震的效果，提高了對機(jī)器人的防護(hù)性。
12、2、該便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得從動(dòng)齒輪能夠帶動(dòng)放置臺旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)機(jī)器人的角度，解決了沒有設(shè)置相應(yīng)的減震結(jié)構(gòu)，由于機(jī)器人在移動(dòng)過程中會遇到不同程度的路況，進(jìn)而大幅度的震動(dòng)可能會影響機(jī)器人正常運(yùn)行，不能滿足生產(chǎn)需求的問題。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，包括底座（1）和設(shè)置于底座（1）頂部且延伸至其內(nèi)部的安裝臺（2），其特征在于：所述安裝臺（2）遠(yuǎn)離底座（1）的一側(cè)設(shè)置有放置臺（3），所述底座（1）的內(nèi)部設(shè)置有對安裝臺（2）進(jìn)行減震的減震結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述第一鉸接件（5）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一鉸接件（5）對稱的分布于安裝臺（2）的底部，所述底座（1）的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊（6）相適配的滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述安裝臺（2）的左右兩側(cè)均固定連接有延伸至底座（1）內(nèi)部的定位塊，所述底座（1）的內(nèi)壁上開設(shè)有與定位塊相適配的定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述安裝臺（2）的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）的輸出軸上固定連接有延伸至其頂部的傳動(dòng)齒輪（11），所述安裝臺（2）與放置臺（3）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與傳動(dòng)齒輪（11）相嚙合的從動(dòng)齒輪（12），所述從動(dòng)齒輪（12）與放置臺（3）固定連接。
<...【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，包括底座（1）和設(shè)置于底座（1）頂部且延伸至其內(nèi)部的安裝臺（2），其特征在于：所述安裝臺（2）遠(yuǎn)離底座（1）的一側(cè)設(shè)置有放置臺（3），所述底座（1）的內(nèi)部設(shè)置有對安裝臺（2）進(jìn)行減震的減震結(jié)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述第一鉸接件（5）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一鉸接件（5）對稱的分布于安裝臺（2）的底部，所述底座（1）的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊（6）相適配的滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述安裝臺（2）的左右兩側(cè)均固定連接有延伸至底座（1）內(nèi)部的定位塊，所述底座（1）的內(nèi)壁上開設(shè)有與定位塊相適配的定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)器人安裝底座，其特征在于：所述安裝臺（2）的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）的輸出軸上固定連接有延伸至其頂部的傳動(dòng)齒輪（...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉旭，
申請(專利權(quán))人：上海旭呈信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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