【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫用攝像系統，具體涉及一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置。
技術介紹
1、攝像頭在對工作環境的拍攝和錄像的實際應用過程中，調整焦距是確保拍攝質量的關鍵步驟，尤其是在面對不同距離的拍攝對象時，需要調整焦距以應對不同距離的拍攝對象進行拍攝和錄像。由于攝像頭通常是密封裝置，因此需要一個精密的調焦系統來實現焦距的調整。
2、現有技術中，大部分調焦系統都是采用螺紋或齒輪旋轉來改變光學鏡片的位置進行調焦，如果螺紋加工不夠精確，或者在使用過程中由于磨損導致配合間隙增大，都可能影響調焦的精度和穩定性；如果調節范圍需求較大，可能需要增加螺紋長度或改變螺距，但這會增加結構的復雜性和成本；齒輪傳動容易受外界因素的影響，如溫度、濕度等，可能導致齒輪松動、卡阻或負荷不平衡等現象。
技術實現思路
1、為了解決現有技術中存在的問題，本專利技術的目的在于提供一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，該裝置可以實現可調焦結構及電機的穩定性，從而進一步實現可調焦畫面的穩定性。
2、本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：
3、一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，包括：
4、光學鏡片組件、相機組件、控制系統、調焦系統，所述控制系統分別與所述相機組件、調焦系統連接，所述光學鏡片組件與所述相機組件螺紋連接，所述光學鏡片組件包括用于調焦的光學鏡片以及光學鏡筒，所述光學鏡片與所述移動鏡筒連接，所述移動鏡筒安裝在所述光學鏡筒內部，并與光學鏡筒外部的調焦環形結構連接，由所述調焦系統的步
5、所述調焦系統包括步進電機、電機轉接件、調焦環形結構，所述步進電機的絲桿帶動所述電機轉接件前后移動，所述電機轉接件進一步帶動所述調焦環進行移動，在所述調焦環形結構上設有調焦銷釘，當所述調焦環形結構移動時，調焦銷釘推動或拉動移動鏡筒，進而帶動所述光學鏡片在移動鏡筒內滑動，實現調焦功能。
6、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，還包括一手柄外殼以及線纜組件，在所述手柄外殼內安裝有所述光學鏡片組件、相機組件、控制系統、調焦系統以及線纜組件，所述線纜組件與所述控制系統連接，用于將相機組件捕獲的圖像信號傳輸到外部顯示設備或其他處理系統，在所述手柄外殼的前端裝配有前端蓋組件，在所述手柄外殼的尾部裝配有尾蓋組件，在所述手柄外殼的頂端設有按鍵組件。
7、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，在所述光學鏡筒內設有定位槽，所述調焦銷釘在所述光學鏡筒的定位槽內進行移動時，所述定位槽具有限位作用。
8、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，所述光學鏡片包括第一光學鏡片以及第二光學鏡片，所述移動鏡筒位于所述第一光學鏡片與第二光學鏡片之間，通過所述移動鏡筒的前后移動，可以改變所述第一光學鏡片與第二光學鏡片之間的距離，從而實現調焦功能。
9、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，在所述調焦環形結構上設有至少三個所述調焦銷釘。
10、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，所述控制系統包括mcu處理器以及直流電機驅動電路，所述mcu處理器用于根據按鍵組件輸出的按鍵信號產生一脈沖控制信號，所述直流電機驅動電路用于接收所述mcu處理器的脈沖控制信號，并將其轉換為步進電機驅動信號，從而控制所述步進電機以一定角速度轉動。
11、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，根據定位槽的長度和調焦銷釘的位置，預先定義移動鏡筒的上極限位置和下極限位置，即調焦銷釘運行到前端為上極限位置，運行到后端為下極限位置，mcu處理器根據預先定義的極限位置，對步進電機的移動行程進行控制，當檢測到移動鏡筒接近上極限位置或下極限位置時，由mcu處理器控制步進電機停止轉動，以防止碰撞；
12、使用傳感器實時檢測移動鏡筒或銷釘的位置，并將位置信息傳輸給mcu，mcu記錄當前位置，并與預設的極限位置進行比較，一旦檢測到移動鏡筒超出預設范圍，系統立即停止步進電機的轉動，并發出警報。
13、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，在flash存儲器中單獨劃出了1k大小的空間用于存儲移動鏡片當前的位置數據，每次需要保存移動鏡片位置數據時，將數據寫入到上一次寫入地址偏移2byte的位置，當1k空間全部寫滿后，不立即擦除，而是繼續從起始位置開始覆蓋寫入；當系統檢測到需要擦除十，統一擦除整個1k空間，重新從起始位置開始寫入數據統一擦除一次，并在起始位置重新寫入。
14、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，在光學鏡片表面沉積一層或多層具有特定光學性能的薄膜，形成厚度不同、折射率不同的復合膜，以減少反射和眩光。
15、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，在mcu處理器中選擇一個定時器，該定時器將用于產生pwm信號或控制步進電機的步進信號；
16、根據所需的電機轉速，配置定時器的預分頻器和計數器值，以產生合適的pwm頻率或步進信號頻率；
17、使能定時器的中斷功能，并編寫中斷服務程序，在中斷發生時更新pwm占空比或發送步進信號；
18、使用一個模擬輸入通道來監測嵌入式系統的供電電壓，mcu處理器具有內置的掉電檢測功能，配置為在供電電壓下降到某個閾值時觸發中斷；
19、編寫一個中斷服務程序來處理掉電中斷，在該程序中，首先確認供電電壓確實已經下降，然后保存電機的當前行程信息到非易失性存儲器中。
20、在保存數據之前添加錯誤檢測機制來確保數據的完整性；使用看門狗定時器來監控掉電中斷處理程序的執行時間，以防止因程序異常而未能正確保存數據。
21、根據本專利技術提供的一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，所述相機組件包括相機主體以及相機轉接架，將所述相機主體牢固定在所述相機轉接架上，在所述相機轉接架上具有多種接口和安裝孔。
22、由此可見，相比于現有技術，本專利技術提供的裝置具有以下有益效果：
23、1、本專利技術結構簡單，采用模塊化設計，各組件之間連接緊湊，減少了空間占用，便于在狹小的醫療環境中使用；成本較螺紋及齒輪結構低。
24、2、本專利技術的移動鏡筒通過多個銷釘固定在環形結構上，保證移動鏡筒在移動過程的穩定性，畫面不出現抖動，移動鏡筒不出現卡死現象。同時，調焦環形結構與移動鏡筒的連接方式，使得調焦過程更加平穩，減少了因機械振動或沖擊而導致的調焦誤差。
25、3、本專利技術通過步進電機推動環形卡位結構來實現鏡筒的前后移動，可解決鏡筒與螺紋連接時的帶來的連接位置不確定性，確保了連接的牢固性和穩定性，可實現萬向連接。
26、4、相比直流電機，步進電機可以控制電機行程，具有定位精度高、運行穩定的特點，能夠確保調焦過程中的精確性和穩定性，可以減少電機運動位置的不確定性，可防止移動鏡筒移動到定位槽前后極限位置時，因定位不準確導致電機在繼續輸出而出現步進電機損壞；
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【技術保護點】
1.一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
7.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：
9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種可調焦的醫用內窺鏡攝像裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：遲崇巍，何坤山，張子斌，鄭啟燁，程東衡，
申請(專利權)人：珠海市迪譜醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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