【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于舵機加載試驗，更具體地說，是涉及一種多型伺服機構共用負載模擬系統。
技術介紹
1、伺服機構在進行負載特性研究時，需利用加載缸模擬方向舵或副翼所受到的真實氣動載荷、慣性載荷等載荷，從而對伺服機構進行試驗測試和驗證。
2、具體為方向舵或翼面的作動器接收控制系統的指令，帶動方向舵或翼面轉動，同時加載缸接收控制系統的指令跟隨方向舵或翼面運動，并輸出舵面在轉動過程中受到的各種載荷，在實際試驗過程中需要對多種型號伺服機構進行性能測試，如果給每個型號伺服機構分別配一個加載缸，會造成經濟成本高、占用空間大且維護復雜度高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種多型伺服機構共用負載模擬系統，旨在解決在對多種型號伺服機構進行性能測試時，若每個型號伺服機構分別配一個加載缸，會造成經濟成本高、占用空間大且維護困難的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種多型伺服機構共用負載模擬系統，被測設備為多型伺服機構，多型伺服機構通過多個耳座結合套推動加載回轉軸轉動，以模擬方向舵或翼面的轉動，多型伺服機構與多個耳座結合套一一對應，包括：
3、加載機構，所述加載機構位于所述加載回轉軸的下方，所述加載機構上部的驅動端通過加載搖臂連接所述加載回轉軸，所述加載機構的驅動端具備軸向的自由度以模擬所述加載回轉軸的氣動載荷；
4、多個鎖止結構，多個所述鎖止結構一一對應的設置于多個所述耳座結合套和所述加載回轉軸之間，所述鎖止結構具備鎖止狀態
5、在一種可能的實現方式中，所述鎖止結構包括：
6、滑移槽，所述滑移槽設置于所述耳座結合套的內壁上；
7、鎖止鍵，所述鎖止鍵設置于所述滑移槽內；
8、鎖止槽，所述鎖止槽設置于所述加載回轉軸的外壁，且所述鎖止槽與所述滑移槽對應；
9、驅動桿，所述驅動桿自外而內徑向貫穿所述耳座結合套，所述驅動桿的內側一端連接所述鎖止鍵，所述驅動桿沿所述耳座結合套的徑向移動，所述驅動桿帶動所述鎖止鍵的端部插入到所述鎖止槽內以形成所述鎖止狀態，或所述驅動桿帶動所述鎖止鍵的端部脫離到所述鎖止槽內以形成所述解鎖狀態。
10、在一種可能的實現方式中，所述鎖止鍵延伸至所述耳座結合套的外側。
11、在一種可能的實現方式中，所述鎖止鍵包括：
12、鎖止中鍵，所述鎖止中鍵的兩側分別設置有限位塊，所述驅動桿的內側一端連接所述鎖止中鍵；
13、兩個鎖止側鍵，兩個所述鎖止側鍵設置于所述鎖止中鍵的兩側，所述鎖止側鍵靠近所述鎖止中鍵的一側設置有裝配槽，兩個所述限位塊分別對應設置于兩個所述裝配槽中。
14、在一種可能的實現方式中，所述裝配槽具備上部緩沖間隙和下部緩沖間隙，所述上部緩沖間隙位于所述限位塊的上方，所述下部緩沖間隙位于所述限位塊的下方；
15、所述鎖止中鍵插入所述鎖止槽，所述限位塊沿所述下部緩沖間隙移動至所述裝配槽的內側，用于帶動兩個所述鎖止側鍵內側一端預插入到所述鎖止槽中；
16、所述鎖止中鍵拔出所述鎖止槽，所述限位塊沿所述上部緩沖間隙移動至所述裝配槽的外側，用于帶動兩個所述鎖止側鍵的內側一端脫離所述鎖止槽。
17、在一種可能的實現方式中，所述鎖止結構還包括：
18、輔助中頂桿，所述輔助中頂桿自外而內徑向貫穿所述耳座結合套，所述輔助中頂桿的內側一端抵接于所述鎖止中鍵的外側面，所述輔助中頂桿沿所述耳座結合套的徑向移動，用于將所述鎖止中鍵壓緊于所述鎖止槽中；
19、兩個輔助側頂桿，兩個所述輔助側頂桿分設于所述輔助中頂桿的兩側，所述輔助中頂桿自外而內徑向貫穿所述耳座結合套，兩個所述輔助側頂桿的內側一端分別抵接于兩個所述鎖止側鍵的外側面，所述輔助側頂桿沿所述耳座結合套的徑向移動，用于將所述鎖止側鍵壓緊于所述鎖止槽中。
20、在一種可能的實現方式中，所述鎖止中鍵和所述鎖止側鍵之間具備第一傾斜導滑面，所述鎖止側鍵與所述鎖止槽之間具備第二傾斜導滑面，所述第一傾斜導滑面和所述第二傾斜導滑面均自外向內朝中部傾斜，且所述第一傾斜導滑面的傾斜角度不大于所述第二傾斜導滑面的傾斜角度。
21、在一種可能的實現方式中，所述驅動桿沿所述耳座結合套的徑向滑動配合，所述輔助中頂桿和所述輔助側頂桿沿所述耳座結合套的徑向螺紋配合。
22、在一種可能的實現方式中，所述耳座結合套具備向上延伸的連接耳座，所述伺服機構的驅動端設置有連接桿，所述連接桿的端部鉸接在所述連接耳座的頂部，多個所述連接耳座的鉸接點距所述加載回轉軸的軸線的距離均不同。
23、在一種可能的實現方式中，所述加載機構的驅動端設置有第一耳座，所述加載搖臂設置有第二耳座，所述第一耳座具備兩個平行間隔設置的第一安裝板，所述第二耳座具備兩個平行間隔設置的第二安裝板，所述第一安裝板與所述第二安裝板垂直設置，且兩個所述第一安裝板位于兩個所述第二安裝板之間，兩個所述第二安裝板之間垂直轉動設置有第一轉軸，兩個所述第一安裝板之間垂直轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸垂直貫穿所述第一轉軸且轉動配合。
24、本專利技術提供的多型伺服機構共用負載模擬系統的有益效果在于：與現有技術相比，多個伺服機構通過耳座結合套對加載回轉軸進行加載，同時，加載機構通過加載搖臂作用在加載回轉軸上以模擬氣動載荷。慣量盤安裝在加載回轉軸的一端，以模擬方向舵或翼面的真實質量，編碼器安裝在加載回轉軸的另一端，以采集加載回轉軸的轉角信息。每個耳座結合套與加載回轉軸之間均設置鎖止結構，該鎖止結構具備鎖止狀態和解鎖狀態。當需要匹配不同數量多種型號的伺服機構執行動作時，調節需要執行動作的伺服機構對應的鎖止結構達到鎖止狀態，其他伺服機構對應的鎖止結構達到解鎖狀態。通過切換多個鎖止結構的不同狀態，可實現一個加載機構配合不同數量的伺服機構綜合模擬真實工況的受力情況。本專利技術提供的多型伺服機構共用負載模擬系統，可利用一個加載機構配合不同數量，多種型號的伺服機構進行性能測試，設備占用空間更小，成本更低，維護也會更加方便。
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1.多型伺服機構共用負載模擬系統，被測設備為多型伺服機構（600），多型伺服機構（600）通過多個耳座結合套（700）推動加載回轉軸（100）轉動，以模擬方向舵或翼面的轉動，多型伺服機構（600）與多個耳座結合套（700）一一對應，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止結構包括：
3.如權利要求2所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止鍵延伸至所述耳座結合套(700)的外側。
4.如權利要求2所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止鍵包括：
5.如權利要求4所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述裝配槽(7221)具備上部緩沖間隙(7222)和下部緩沖間隙(7223)，所述上部緩沖間隙(7222)位于所述限位塊(7211)的上方，所述下部緩沖間隙(7223)位于所述限位塊(7211)的下方；
6.如權利要求5所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止結構還包括：
7.如權利要求6所述的多型伺服機構共
8.如權利要求7所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述驅動桿(730)沿所述耳座結合套(700)的徑向滑動配合，所述輔助中頂桿(750)和所述輔助側頂桿(760)沿所述耳座結合套(700)的徑向螺紋配合。
9.如權利要求1-8任意一項所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述耳座結合套(700)具備向上延伸的連接耳座(800)，所述伺服機構(600)的驅動端設置有連接桿(900)，所述連接桿(900)的端部鉸接在所述連接耳座(800)的頂部，多個所述連接耳座(800)的鉸接點距所述加載回轉軸(100)的軸線的距離均不同。
10.如權利要求1-8任意一項所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述加載機構(400)的驅動端設置有第一耳座(1001)，所述加載搖臂(500)設置有第二耳座(1002)，所述第一耳座(1001)具備兩個平行間隔設置的第一安裝板(1003)，所述第二耳座(1002)具備兩個平行間隔設置的第二安裝板(1004)，所述第一安裝板(1003)與所述第二安裝板(1004)垂直設置，且兩個所述第一安裝板(1003)位于兩個所述第二安裝板(1004)之間，兩個所述第二安裝板(1004)之間垂直轉動設置有第一轉軸(1005)，兩個所述第一安裝板(1003)之間垂直轉動設置有第二轉軸(1006)，所述第二轉軸(1006)垂直貫穿所述第一轉軸(1005)且轉動配合。
...【技術特征摘要】
1.多型伺服機構共用負載模擬系統，被測設備為多型伺服機構（600），多型伺服機構（600）通過多個耳座結合套（700）推動加載回轉軸（100）轉動，以模擬方向舵或翼面的轉動，多型伺服機構（600）與多個耳座結合套（700）一一對應，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止結構包括：
3.如權利要求2所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止鍵延伸至所述耳座結合套(700)的外側。
4.如權利要求2所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止鍵包括：
5.如權利要求4所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述裝配槽(7221)具備上部緩沖間隙(7222)和下部緩沖間隙(7223)，所述上部緩沖間隙(7222)位于所述限位塊(7211)的上方，所述下部緩沖間隙(7223)位于所述限位塊(7211)的下方；
6.如權利要求5所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止結構還包括：
7.如權利要求6所述的多型伺服機構共用負載模擬系統，其特征在于，所述鎖止中鍵(721)和所述鎖止側鍵(722)之間具備第一傾斜導滑面(740)，所述鎖止側鍵(722)與所述鎖止槽(110)之間具備第二傾斜導滑面(770)，所述第一傾斜導滑面(740)和所述第二傾斜導滑面(770)均自外向內朝中部傾斜，且所述第一傾斜導滑面(740)的傾斜角度不大...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于博，王超，董韶鵬，尚耀星，
申請(專利權)人：航辰系統太倉有限公司，
類型：發明
國別省市：
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