【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及機(jī)場空域安全，尤其涉及一種機(jī)場驅(qū)鳥方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代化機(jī)場的運(yùn)行過程中，鳥類的入侵常常對飛行安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。鳥類撞擊不僅可能導(dǎo)致飛機(jī)引擎損壞，還可能引發(fā)更嚴(yán)重的飛行事故。在相關(guān)技術(shù)中，為了保障飛行安全，機(jī)場通常采用多種驅(qū)鳥措施，包括使用聲波驅(qū)鳥器、激光驅(qū)鳥器以及人工驅(qū)鳥等。
2、然而，傳統(tǒng)的驅(qū)鳥方式往往依賴于人工操作，耗費(fèi)大量人力和資源。特別是在大型機(jī)場，人工驅(qū)鳥的成本高昂且效率低下。其次，聲波驅(qū)鳥器和激光驅(qū)鳥器雖然在一定程度上能夠驅(qū)趕鳥類，但在長期使用過程中，鳥類可能會對這些刺激產(chǎn)生適應(yīng)性，導(dǎo)致驅(qū)鳥效果逐漸減弱。此外，傳統(tǒng)的驅(qū)鳥設(shè)備往往缺乏智能化，無法根據(jù)實(shí)際情況自動調(diào)整驅(qū)鳥策略，導(dǎo)致驅(qū)鳥效果不盡理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種機(jī)場驅(qū)鳥方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，通過攝像頭采集的圖像對影響飛行安全的飛鳥進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并有針對性的進(jìn)行驅(qū)鳥，實(shí)現(xiàn)機(jī)場驅(qū)鳥的智能化。
2、本申請?zhí)峁┮环N機(jī)場驅(qū)鳥方法，包括：
3、獲取機(jī)場范圍內(nèi)設(shè)置的多個攝像頭采集的多個空域圖像；一個攝像頭對應(yīng)至少個空域圖像；對所述多個空域圖像中的每個空域圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，判斷空域圖像中是否包含目標(biāo)對象，并在識別出目標(biāo)對象的情況下，確定包含所述目標(biāo)對象的目標(biāo)空域圖像所屬的目標(biāo)攝像頭；基于所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的相對位置信息，確定目標(biāo)空域，并控制聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波。
4、可選地，所述獲取
5、可選地，所述對所述多個空域圖像中的每個空域圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，判斷空域圖像中是否包含目標(biāo)對象，包括：利用目標(biāo)檢測模型對攝像頭采集到的空域圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，并利用圖像識別模型對檢測到的空域圖像進(jìn)行圖像識別，判斷從空域圖像中識別出的對象是否為目標(biāo)對象。
6、可選地，所述基于所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的相對位置信息，確定目標(biāo)空域，包括：獲取所述目標(biāo)攝像頭基于機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)攝像頭的鏡頭朝向以及所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的距離，計算所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息；根據(jù)所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息，確定所述目標(biāo)空域。
7、可選地，所述位置信息包括：橫坐標(biāo)信息和縱坐標(biāo)信息；所述根據(jù)所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息，確定所述目標(biāo)空域，包括：獲取多個已劃分空域的橫坐標(biāo)范圍和縱坐標(biāo)范圍，并將所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)信息與每個已劃分區(qū)域的橫坐標(biāo)范圍進(jìn)行匹配，從所述多個已劃分空域中篩選出至少一個第一空域；將所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)信息與每個已劃分區(qū)域的縱坐標(biāo)范圍進(jìn)行匹配，從所述至少一個第一空域中篩選出第二空域，并將所述第二空域確定為所述目標(biāo)空域。
8、可選地，所述控制聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波，包括：在確定所述目標(biāo)空域的情況下，控制與所述目標(biāo)空域關(guān)聯(lián)的至少一個聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波；其中，所述至少一個聲波發(fā)生器為：機(jī)場設(shè)置的多個聲波發(fā)生器中，能夠向所述目標(biāo)空域發(fā)送驅(qū)鳥聲波的聲波發(fā)生器。
9、本申請還提供一種機(jī)場驅(qū)鳥裝置，包括：
10、獲取模塊，用于獲取機(jī)場范圍內(nèi)設(shè)置的多個攝像頭采集的多個空域圖像；一個攝像頭對應(yīng)至少空域圖像；識別模塊，用于對所述多個空域圖像中的每個空域圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，判斷空域圖像中是否包含目標(biāo)對象；確定模塊，用于在識別出目標(biāo)對象的情況下，確定包含所述目標(biāo)對象的目標(biāo)空域圖像所屬的目標(biāo)攝像頭；所述確定模塊，還用于基于所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的相對位置信息，確定目標(biāo)空域；控制模塊，用于控制聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波。
11、可選地，所述獲取模塊，具體用于利用deepstream框架獲取所述多個攝像頭中每個攝像頭的視頻流，并從每個攝像頭的視頻流中提取圖像幀，將每個圖像幀作為空域圖像。
12、可選地，所述識別模塊，具體用于利用目標(biāo)檢測模型對攝像頭采集到的空域圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，并利用圖像識別模型對檢測到的空域圖像進(jìn)行圖像識別，判斷從空域圖像中識別出的對象是否為目標(biāo)對象。
13、可選地，所述確定模塊，具體用于獲取所述目標(biāo)攝像頭基于機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)攝像頭的鏡頭朝向以及所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的距離，計算所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息；所述確定模塊，具體還用于根據(jù)所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的位置信息，確定所述目標(biāo)空域。
14、可選地，所述位置信息包括：橫坐標(biāo)信息和縱坐標(biāo)信息；所述確定模塊，具體用于獲取多個已劃分空域的橫坐標(biāo)范圍和縱坐標(biāo)范圍，并將所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)信息與每個已劃分區(qū)域的橫坐標(biāo)范圍進(jìn)行匹配，從所述多個已劃分空域中篩選出至少一個第一空域；所述確定模塊，具體還用于將所述目標(biāo)對象基于所述機(jī)場坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)信息與每個已劃分區(qū)域的縱坐標(biāo)范圍進(jìn)行匹配，從所述至少一個第一空域中篩選出第二空域，并將所述第二空域確定為所述目標(biāo)空域。
15、可選地，所述控制模塊，具體用于在確定所述目標(biāo)空域的情況下，控制與所述目標(biāo)空域關(guān)聯(lián)的至少一個聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波；其中，所述至少一個聲波發(fā)生器為：機(jī)場設(shè)置的多個聲波發(fā)生器中，能夠向所述目標(biāo)空域發(fā)送驅(qū)鳥聲波的聲波發(fā)生器。
16、本申請還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，該計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述機(jī)場驅(qū)鳥方法的步驟。
17、本申請還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述機(jī)場驅(qū)鳥方法的步驟。
18、本申請還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述機(jī)場驅(qū)鳥方法的步驟。
19、本申請?zhí)峁┑臋C(jī)場驅(qū)鳥方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，首先，獲取機(jī)場范圍內(nèi)設(shè)置的多個攝像頭采集的多個空域圖像；一個攝像頭對應(yīng)至少空域圖像；之后，對所述多個空域圖像中的每個空域圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，判斷空域圖像中是否包含目標(biāo)對象，并在識別出目標(biāo)對象的情況下，確定包含所述目標(biāo)對象的目標(biāo)空域圖像所屬的目標(biāo)攝像頭；最后，基于所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的相對位置信息，確定目標(biāo)空域，并控制聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波。如此，通過攝像頭采集的圖像對影響飛行安全的飛鳥進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并有針對性的進(jìn)行驅(qū)鳥，實(shí)現(xiàn)機(jī)場驅(qū)鳥的智能化。
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1.一種機(jī)場驅(qū)鳥方法，其特征在于，應(yīng)用于邊緣計算器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取機(jī)場范圍內(nèi)設(shè)置的多個攝像頭采集的多個空域圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多個空域圖像中的每個空域圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，判斷空域圖像中是否包含目標(biāo)對象，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)攝像頭與所述目標(biāo)對象的相對位置信息，確定目標(biāo)空域，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：橫坐標(biāo)信息和縱坐標(biāo)信息；
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述控制聲波發(fā)生器向所述目標(biāo)空域發(fā)射驅(qū)鳥聲波，包括：
7.一種機(jī)場驅(qū)鳥裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述機(jī)場驅(qū)鳥方法的步驟。
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