一種復合翼無人機動力臂制造技術

本申請公開了一種復合翼無人機動力臂，屬于無人機技術領域，解決了現有動力臂結構冗余、重量大且成本高的問題。上蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布。下蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布，下蒙皮上設置有兩個電機座安裝槽。主承力骨架包括電機座梁、四個梁和多個動力臂框。四個梁矩形陣列設置。多個動力臂框沿梁的長度方向間隔設置在四個梁形成的內部空間，每個動力臂框均與四個梁連接。兩個與下蒙皮連接的梁的兩端分別連接一個電機座梁。電機座梁的形狀與電機座安裝槽的外壁相匹配。每個電機座安裝槽內分別安裝一個電機安裝座。本申請避免了結構冗余現象，使動力臂重量合理分布，降低了動力臂重量與成本。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及無人機，尤其涉及一種復合翼無人機動力臂。

技術介紹

1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，按應用領域可分為軍用與民用。現階段，由于復合翼無人機兼顧垂直起降能力以及長航時飛行的優點，所以復合翼無人機逐漸成為無人機領域的焦點。

2、目前，復合翼無人機動力臂通常采用硬殼式蒙皮鋪貼的方式，在動力主要承力區域做局部加厚保證無人機的載荷需求。但是由于動力臂局部載荷差異較大，采用硬殼式蒙皮鋪貼的動力臂不僅存在結構冗余的現象，也會導致動力臂重量大且成本高。

技術實現思路

1、本申請實施例通過提供一種復合翼無人機動力臂，解決了現有動力臂結構冗余、重量大且成本高的問題。

2、本技術實施例提供了一種復合翼無人機動力臂，該復合翼無人機動力臂包括上蒙皮、下蒙皮、電機安裝座和主承力骨架；所述上蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布；所述下蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布，所述下蒙皮上設置有兩個電機座安裝槽；所述上蒙皮和所述下蒙皮連接后形成一個密封空間，所述主承力骨架位于所述密封空間內；所述主承力骨架包括電機座梁、四個梁和多個動力臂框；四個所述梁矩形陣列設置；多個所述動力臂框沿所述梁的長度方向間隔設置在四個所述梁形成的內部空間，每個所述動力臂框均與四個所述梁連接；兩個與所述下蒙皮連接的所述梁的兩端分別連接一個所述電機座梁；所述電機座梁的形狀與所述電機座安裝槽的外壁相匹配；每個所述電機座安裝槽內分別安裝一個所述電機安裝座。

3、在一種可能的實現方式中，所述上蒙皮包括四層相互貼合的斜紋碳布；第一層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°；第二層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為0°；第三層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為0°；第四層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°。

4、在一種可能的實現方式中，所述下蒙皮包括四層相互貼合的斜紋碳布；第一層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°；第二層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為0°；第三層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為0°；第四層斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°。

5、在一種可能的實現方式中，所述下蒙皮還包括第一加厚斜紋碳布和第二加厚斜紋碳布；所述第一加厚斜紋碳布和所述第二加厚斜紋碳布均設置于所述電機安裝座的安裝處；所述第一加厚斜紋碳布和所述第二加厚斜紋碳布相互貼合，所述第一加厚斜紋碳布和所述第二加厚斜紋碳布位于第二層斜紋碳布和第三層斜紋碳布之間；所述第一加厚斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°；所述第二加厚斜紋碳布的纖維方向和動力臂主要受力方向之間的夾角為45°。

6、在一種可能的實現方式中，所述電機安裝座的電機安裝面與水平面的夾角為4°。

7、本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

8、本技術實施例提供了一種復合翼無人機動力臂，該復合翼無人機動力臂包括上蒙皮、下蒙皮、電機安裝座和主承力骨架。上蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布。下蒙皮包括多層相互貼合的斜紋碳布，下蒙皮上設置有兩個電機座安裝槽。上蒙皮和下蒙皮連接后形成一個密封空間，主承力骨架位于密封空間內。主承力骨架包括電機座梁、四個梁和多個動力臂框。四個梁矩形陣列設置。多個動力臂框沿梁的長度方向間隔設置在四個梁形成的內部空間，每個動力臂框均與四個梁連接。兩個與下蒙皮連接的梁的兩端分別連接一個電機座梁。電機座梁的形狀與電機座安裝槽的外壁相匹配。每個電機座安裝槽內分別安裝一個電機安裝座。在實際應用中，先通過模具鋪貼制作上蒙皮和下蒙皮，之后將下蒙皮和兩個梁通過粘膠連接，再之后安裝電機座梁，然后安裝動力臂框，再然后安裝剩余的兩個梁，最后將上蒙皮與下蒙皮通過粘膠連接并安裝電機安裝座。本申請降低了動力臂蒙皮厚度，同時以動力臂框對動力臂集中受載位置進行了加強，拓展了動力臂在復合翼無人機中的應用。同時，本申請避免了結構冗余現象，使動力臂重量合理分布，降低了動力臂重量與成本。

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【技術保護點】

1.一種復合翼無人機動力臂，其特征在于，包括上蒙皮（1）、下蒙皮（2）、電機安裝座（6）和主承力骨架；

2.根據權利要求1所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述上蒙皮（1）包括四層相互貼合的斜紋碳布；

3.根據權利要求1所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述下蒙皮（2）包括四層相互貼合的斜紋碳布；

4.根據權利要求3所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述下蒙皮（2）還包括第一加厚斜紋碳布和第二加厚斜紋碳布；

5.根據權利要求1所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述電機安裝座（6）的電機安裝面與水平面的夾角為4°。

【技術特征摘要】

1.一種復合翼無人機動力臂，其特征在于，包括上蒙皮（1）、下蒙皮（2）、電機安裝座（6）和主承力骨架；

2.根據權利要求1所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述上蒙皮（1）包括四層相互貼合的斜紋碳布；

3.根據權利要求1所述的復合翼無人機動力臂，其特征在于，所述下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：岳曈，張麗，王裕熙，李航帥，趙媛媛，
申請(專利權)人：陜西德鑫智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：