【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及3d打印，尤其涉及一種標定裝置。
技術(shù)介紹
1、3d打印技術(shù)是以數(shù)字模型(3d設(shè)計文件)文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過3d打印機，逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
2、dlp類型3d打印機保證打印精度的前提是光機投圖無畸變，新光機出廠前都要對其畸變以及光強光均勻性進行校準以達到最佳的使用狀態(tài)，本例中著重對畸變校準進行專利方案詳述，針對畸變校準本例中稱為標定，也即通過相機對光機投圖拍照后與標準圖形進行分析計算，通過算法識別出畸變的區(qū)域并進行參數(shù)調(diào)整，將參數(shù)重新輸入光機后，光機的畸變問題得以校正，該過程就是標定。
3、現(xiàn)有標定機為大型機器，不具備可移動性，當打印機在使用過程中老化或運輸沖擊等異常原因?qū)е滦枰匦聵硕〞r，現(xiàn)有標定機器無法在現(xiàn)場對3d打印機進行標定，只能將3d打印機運回專用場地重新標定，過程繁瑣且效率低下，無法快速完成標定工作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N標定裝置，能夠有效提高對3d打印機的標定效率和標定的便利性。
2、本申請?zhí)峁┮环N標定裝置，包括成像模塊、成像固定部和調(diào)節(jié)模塊；成像模塊設(shè)于成像固定部上，調(diào)節(jié)模塊的一端用于安裝至待檢測機，另一端與成像固定部連接；其中，調(diào)節(jié)模塊用于帶動成像固定部運動以調(diào)節(jié)成像模塊相對待檢測機的光機的相對位置。
3、在一些實施例中，調(diào)節(jié)模塊包括：
4、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)成像固定部的水平度；
5、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，連接第一調(diào)節(jié)機構(gòu)并用于調(diào)節(jié)
6、調(diào)節(jié)固定座，用于安裝至待檢測機；
7、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)中的一者連接調(diào)節(jié)固定座，另一者連接成像固定部。
8、在一些實施例中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括基板、水平調(diào)節(jié)板、和至少一組水平調(diào)節(jié)組件，水平調(diào)節(jié)組件設(shè)于基板、水平調(diào)節(jié)板之間，水平調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)板的水平度。
9、在一些實施例中，水平調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)彈簧和調(diào)節(jié)螺栓，基板開設(shè)若干個第一螺孔，水平調(diào)節(jié)板對應(yīng)第一螺孔開設(shè)第二螺孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過第一螺孔和第二螺孔連接基板和水平調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)于調(diào)節(jié)螺栓并壓裝在基板和水平調(diào)節(jié)板之間。
10、在一些實施例中，水平調(diào)節(jié)組件包括第一螺絲和第二螺絲，第一螺絲的一端穿過基板并與水平調(diào)節(jié)板抵接，第二螺絲用于連接基板和水平調(diào)節(jié)板。
11、在一些實施例中，水平調(diào)節(jié)組件包括楔形塊和第三螺絲，楔形塊的兩側(cè)分別與基板、水平調(diào)節(jié)板抵接，水平調(diào)節(jié)板上設(shè)有與楔形塊的斜面相對的接觸面，第三螺絲用于連接基板和水平調(diào)節(jié)板。
12、在一些實施例中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括云臺組件。
13、在一些實施例中，調(diào)節(jié)固定座為基座，基座包括基塊，基塊的一端與基板連接，基塊的另一端用于連接待檢測機的z軸；
14、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)連接水平調(diào)節(jié)板和成像固定部。
15、在一些實施例中，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)為磁力吸附組件。
16、在一些實施例中，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)為第一位移臺，第一位移臺具有x方向移動自由度、y方向的移動自由度和x-o-y平面的旋轉(zhuǎn)自由度；調(diào)節(jié)固定座連接第一位移臺；基板設(shè)于第一位移臺的頂部；
17、水平調(diào)節(jié)板和成像固定部之間連接z軸位移臺，z軸位移臺具有豎直方向的移動自由度。
18、在一些實施例中，調(diào)節(jié)模塊包括水平調(diào)節(jié)板以及連接于水平調(diào)節(jié)板和成像固定部之間的第二位移臺，第二位移臺具有x方向的移動自由度、y方向的移動自由度和x-o-y平面的旋轉(zhuǎn)自由度；
19、成像模塊水平固定于成像固定部；
20、水平調(diào)節(jié)板的下方相對水平面以預(yù)設(shè)傾角連接固定框，固定框內(nèi)設(shè)置反射鏡，反射鏡用于將待檢測機的光機投圖反射至成像模塊。
21、在一些實施例中，調(diào)節(jié)模塊為萬向座，萬向座的一端連接成像固定部，另一端連接磁力固定座，磁力固定座用于磁性吸附于待檢測機。
22、在一些實施例中，成像固定部包括豎板和橫板，橫板的上方固定有水平度測量件。
23、在一些實施例中，還包括照明模塊，照明模塊用于固定于待檢測機的料盤上方。
24、在一些實施例中，照明模塊包括燈條、角固定件、照明固定板和照明安裝座；
25、角固定件連接在相鄰的燈條之間，燈條和角固定件順次連接為環(huán)形結(jié)構(gòu)；
26、照明固定板連接燈條，照明安裝座和照明固定板通過槽軌配合滑動連接。
27、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：利用調(diào)節(jié)模塊固定在待檢測機，成像固定部連接調(diào)節(jié)模塊，成像模塊固定在成像固定部上實現(xiàn)了待檢測機的就地標定，能夠安裝在待檢測機上的調(diào)節(jié)模塊實現(xiàn)了整個標定裝置的輕量化，方便攜帶移動至待檢測機的位置就地標定，通過調(diào)節(jié)標定裝置的調(diào)節(jié)模塊，帶動成像固定部及成像模塊運動至指定位置對待檢測機的光機投圖拍照成像，進而完成標定；減少了運送待檢測機的過程，顯著提高了標定效率及便利性。
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1.一種標定裝置，其特征在于，包括成像模塊、成像固定部和調(diào)節(jié)模塊；所述成像模塊設(shè)于所述成像固定部上，所述調(diào)節(jié)模塊的一端用于安裝至待檢測機，另一端與所述成像固定部連接；其中，所述調(diào)節(jié)模塊用于帶動所述成像固定部運動以調(diào)節(jié)所述成像模塊相對待檢測機的光機的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括基板、水平調(diào)節(jié)板、和至少一組水平調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述基板、所述水平調(diào)節(jié)板之間，所述水平調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)板的水平度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)彈簧和調(diào)節(jié)螺栓，所述基板開設(shè)若干個第一螺孔，所述水平調(diào)節(jié)板對應(yīng)所述第一螺孔開設(shè)第二螺孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述第一螺孔和所述第二螺孔連接所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺栓并壓裝在所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括第一螺絲和第二螺絲，所述第一螺絲的一端穿過所述
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括楔形塊和第三螺絲，所述楔形塊的兩側(cè)分別與所述基板、所述水平調(diào)節(jié)板抵接，所述水平調(diào)節(jié)板上設(shè)有與所述楔形塊的斜面相對的接觸面，所述第三螺絲用于連接所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括云臺組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)固定座為基座，所述基座包括基塊，所述基塊的一端與所述基板連接，所述基塊的另一端用于連接待檢測機的Z軸；
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括磁力吸附組件或滑軌組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)為第一位移臺，所述第一位移臺具有X方向移動自由度、Y方向的移動自由度和X-O-Y平面的旋轉(zhuǎn)自由度；所述調(diào)節(jié)固定座連接所述第一位移臺；所述基板設(shè)于所述第一位移臺的頂部；
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括水平調(diào)節(jié)板以及連接于所述水平調(diào)節(jié)板和成像固定部之間的第二位移臺，所述第二位移臺具有X方向的移動自由度、Y方向的移動自由度和X-O-Y平面的旋轉(zhuǎn)自由度；
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊為萬向座，所述萬向座的一端連接所述成像固定部，另一端連接磁力固定座，所述磁力固定座用于磁性吸附于待檢測機。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12任一項所述的標定裝置，其特征在于，所述成像固定部包括豎板和橫板，所述橫板的上方固定有水平度測量件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標定裝置，其特征在于，還包括照明模塊，所述照明模塊用于固定于待檢測機的料盤上方。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標定裝置，其特征在于，所述照明模塊包括燈條、角固定件、照明固定板和照明安裝座；
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標定裝置，其特征在于，所述照明模塊包括燈條和照明安裝座；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種標定裝置，其特征在于，包括成像模塊、成像固定部和調(diào)節(jié)模塊；所述成像模塊設(shè)于所述成像固定部上，所述調(diào)節(jié)模塊的一端用于安裝至待檢測機，另一端與所述成像固定部連接；其中，所述調(diào)節(jié)模塊用于帶動所述成像固定部運動以調(diào)節(jié)所述成像模塊相對待檢測機的光機的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括基板、水平調(diào)節(jié)板、和至少一組水平調(diào)節(jié)組件，所述水平調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述基板、所述水平調(diào)節(jié)板之間，所述水平調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)板的水平度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)彈簧和調(diào)節(jié)螺栓，所述基板開設(shè)若干個第一螺孔，所述水平調(diào)節(jié)板對應(yīng)所述第一螺孔開設(shè)第二螺孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述第一螺孔和所述第二螺孔連接所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺栓并壓裝在所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括第一螺絲和第二螺絲，所述第一螺絲的一端穿過所述基板并與所述水平調(diào)節(jié)板抵接，所述第二螺絲用于連接所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標定裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)組件包括楔形塊和第三螺絲，所述楔形塊的兩側(cè)分別與所述基板、所述水平調(diào)節(jié)板抵接，所述水平調(diào)節(jié)板上設(shè)有與所述楔形塊的斜面相對的接觸面，所述第三螺絲用于連接所述基板和所述水平調(diào)節(jié)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括云臺組件...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張智光，張海東，黃俊，
申請(專利權(quán))人：廣州黑格智造信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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