【技術實現步驟摘要】
本技術涉及皮帶巡檢，尤其涉及一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人。
技術介紹
1、煤礦皮帶輸送機巡檢機器人是一種應用于煤礦行業的自動化設備，用于提高巡檢效率和降低工作風險，該機器人可以在煤礦的皮帶輸送機系統中進行巡檢和監測任務。目前巡檢機器人一般需要配備適應輸送機的運送軌道，由于一般內部裝置驅動裝置，因此此類巡檢機器一般結構復雜且型號較大，不便安裝和進行檢修，且現有巡檢機器人只能進行單一的巡檢功能。因此本實用提出了一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，以解決上述
技術介紹
中提到的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，包括輸送機本體，所述輸送機本體內安裝有上下兩安裝板，兩安裝板下側均轉動連接有同步輪，前后同步輪外部套設有對應同步帶，前后兩所述安裝板之間下側轉動連接有轉軸二，轉軸二前端設置有轉接于輸送機本體內的轉軸一，轉軸一與輸送機本體傳動連接，所述同步帶外側安裝有若干安裝塊，一所述安裝塊外側安裝有攝像頭以及傳感器。
4、優選地，所述轉軸二上下兩端均固定有直齒輪，同步輪下側固定有端面齒輪，且端面齒輪與下側對應直齒輪嚙合。
5、優選地，所述輸送機本體包括兩輸送直輥以及輸送帶，一輸送直輥連接有驅動裝置，且一輸送輥外端與轉軸一一端均固定有鏈輪，前后鏈輪外部套設有對應鏈條。
6、優選
7、優選地，另一所述安裝塊上設置有滑動的清潔刷，又一所述安裝塊外側安裝有潤滑油罐。
8、優選地，另一所述安裝塊外側安裝有電動推桿，電動推桿外端與清潔刷固定連接，潤滑油罐內安裝有電動泵。
9、相比現有技術，本技術的有益效果為：
10、1、本技術設置適配輸送機的巡檢機器人以及巡檢輸送結構，通過轉軸連動到輸送機本體的輸送輥，當輸送機本體工作時，連動輸送巡檢結構一同工作，實現巡檢機器與輸送機構的同時啟停工作，輸送帶安裝塊上巡檢機器人通過攝像頭和傳感器完成巡檢工作；
11、2、本技術針對本巡檢輸送結構，在同步帶外側還安裝有帶有電動泵的潤滑油罐以及連接電動推桿的清潔刷，在機器人巡檢工作作時，還能完成輸送機內機械的清潔和潤滑作用，養護機器，使機器更好更持久的運行。
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1.一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，包括輸送機本體(1)，其特征在于，所述輸送機本體(1)內安裝有上下兩安裝板(5)，兩安裝板(5)下側均轉動連接有同步輪(8)，前后同步輪(8)外部套設有對應同步帶(9)，前后兩所述安裝板(5)之間下側轉動連接有轉軸二(6)，轉軸二(6)前端設置有轉接于輸送機本體(1)內的轉軸一(2)，轉軸一(2)與輸送機本體(1)傳動連接，所述同步帶(9)外側安裝有若干安裝塊(12)，一所述安裝塊(12)外側安裝有攝像頭(13)以及傳感器(14)。
2.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，其特征在于，所述轉軸二(6)上下兩端均固定有直齒輪(11)，同步輪(8)下側固定有端面齒輪(10)，且端面齒輪(10)與下側對應直齒輪(11)嚙合。
3.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，其特征在于，所述輸送機本體(1)包括兩輸送直輥以及輸送帶，一輸送直輥連接有驅動裝置，且一輸送輥外端與轉軸一(2)一端均固定有鏈輪(3)，前后鏈輪(3)外部套設有對應鏈條(4)。
4.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢
5.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，其特征在于，另一所述安裝塊(12)上設置有滑動的清潔刷(15)，又一所述安裝塊(12)外側安裝有潤滑油罐(16)。
6.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，其特征在于，另一所述安裝塊(12)外側安裝有電動推桿(17)，電動推桿(17)外端與清潔刷(15)固定連接，潤滑油罐(16)內安裝有電動泵。
...【技術特征摘要】
1.一種煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，包括輸送機本體(1)，其特征在于，所述輸送機本體(1)內安裝有上下兩安裝板(5)，兩安裝板(5)下側均轉動連接有同步輪(8)，前后同步輪(8)外部套設有對應同步帶(9)，前后兩所述安裝板(5)之間下側轉動連接有轉軸二(6)，轉軸二(6)前端設置有轉接于輸送機本體(1)內的轉軸一(2)，轉軸一(2)與輸送機本體(1)傳動連接，所述同步帶(9)外側安裝有若干安裝塊(12)，一所述安裝塊(12)外側安裝有攝像頭(13)以及傳感器(14)。
2.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡檢機器人，其特征在于，所述轉軸二(6)上下兩端均固定有直齒輪(11)，同步輪(8)下側固定有端面齒輪(10)，且端面齒輪(10)與下側對應直齒輪(11)嚙合。
3.根據權利要求1所述的煤礦皮帶輸送機智能巡...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳憲來，
申請(專利權)人：江蘇富萊士機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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