【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據處理，特別是涉及一種視頻采集方法、系統及裝置。
技術介紹
1、圖像采集設備可以持續的進行視頻采集，服務器等電子設備獲得圖像采集設備采集得到的視頻后，可以對視頻畫面中的目標進行分析。為了提高電子設備對上述視頻畫面中目標進行分析的準確度，希望圖像采集設備采集到的視頻畫面中目標較為清晰且大小合適。
2、鑒于此，相關技術中，在目標進入圖像采集設備的視場范圍之后，圖像采集設備會針對目標進行調焦，具體包括改變焦距和聚焦值，努力使得調焦后的圖像采集設備采集到的視頻畫面在目標清晰度和大小方面滿足要求。
3、然而，上述方式中從調焦到采集到滿足要求的視頻畫面需要花費的時間較長，效率較低。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種視頻采集方法、系統及裝置，以降低圖像采集設備從調焦到采集到滿足要求的視頻畫面需要花費的時間，提高調焦效率。具體技術方案如下：
2、第一方面，本申請實施例提供了一種視頻采集方法，所述方法包括：
3、接收雷達發送的與所檢測到第一目標間的距離和所述第一目標相對于所述雷達的方位信息；
4、若所述第一目標未處于圖像采集設備的視場范圍內，則基于所述方位信息，確定使得所述第一目標處于所述圖像采集設備的視場范圍內的云臺的旋轉角信息；
5、向所述云臺發送所述旋轉角信息，以使得所述云臺按照所述旋轉角信息帶動所述圖像采集設備旋轉；
6、基于所述距離和感興趣目標的第一尺寸，確定使得所述第一目標在所
7、基于所述距離和焦距參數，確定所述圖像采集設備的聚焦參數；
8、向所述圖像采集設備發送所述焦距參數和聚焦參數，以使得所述圖像采集設備按照所述焦距參數和聚焦參數進行視頻采集。
9、第二方面，本申請實施例提供了一種視頻采集系統，所述系統包括：主控設備、雷達、圖像采集設備以及承載所述圖像采集設備的云臺，其中，
10、所述雷達，用于進行目標檢測，確定與所檢測到第一目標間的距離和所述第一目標相對于所述雷達的方位信息；
11、所述主控設備，用于若所述第一目標未處于圖像采集設備的視場范圍內，則基于所述方位信息，確定使得所述第一目標處于所述圖像采集設備的視場范圍內的云臺的旋轉角信息；向所述云臺發送所述旋轉角信息；基于所述距離和感興趣目標的第一尺寸，確定使得所述第一目標在所述圖像采集設備所采集視頻畫面中占比為設定比例的焦距參數；基于所述距離和焦距參數，確定所述圖像采集設備的聚焦參數；向所述圖像采集設備發送所述焦距參數和聚焦參數；
12、所述云臺，用于按照接收到的旋轉角信息帶動所述圖像采集設備旋轉；
13、所述圖像采集設備，用于按照接收到的焦距參數和聚焦參數進行視頻采集。
14、第三方面，本申請實施例提供了一種視頻采集裝置，所述裝置包括：
15、信息接收模塊，用于接收雷達發送的與所檢測到第一目標間的距離和所述第一目標相對于所述雷達的方位信息；
16、旋轉角信息確定模塊，用于若所述第一目標未處于圖像采集設備的視場范圍內，則基于所述方位信息，確定使得所述第一目標處于所述圖像采集設備的視場范圍內的云臺的旋轉角信息；
17、旋轉角信息發送模塊，用于向所述云臺發送所述旋轉角信息，以使得所述云臺按照所述旋轉角信息帶動所述圖像采集設備旋轉；
18、焦距參數確定模塊，用于基于所述距離和感興趣目標的第一尺寸，確定使得所述第一目標在所述圖像采集設備所采集視頻畫面中占比為設定比例的焦距參數；
19、聚焦參數確定模塊，用于基于所述距離和焦距參數，確定所述圖像采集設備的聚焦參數；
20、參數發送模塊，用于向所述圖像采集設備發送所述焦距參數和聚焦參數，以使得所述圖像采集設備按照所述焦距參數和聚焦參數進行視頻采集。
21、第四方面，本申請實施例提供了一種主控設備，包括：
22、存儲器，用于存放計算機程序；
23、處理器，用于執行存儲器上所存放的程序時，實現第一方面所述的方法。
24、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述的方法。
25、第六方面，本申請實施例還提供了一種包含指令的計算機程序產品，當其在計算機上運行時，使得計算機執行第一方面所述的方法。
26、可見，本申請實施例提供的視頻采集方案中，在第一目標進入圖像采集設備的視場范圍之前，主控設備就已經提前得到使得第一目標能夠在圖像采集設備所采集視頻畫面中清晰顯示且大小合適的焦距參數和聚焦參數。這樣，圖像采集設備可以提前按照主控設備發送的焦距參數和聚焦參數進行調焦，從而，云臺按照旋轉角信息帶動圖像采集設備旋轉使得第一目標出現在圖像采集設備的視場范圍后，圖像采集設備已經完成調焦，能夠直接采集到滿足目標的清晰度和大小要求的視頻畫面。也就是，目標一開始出現在圖像采集設備的視場范圍內，圖像采集設備就能夠采集到滿足要求的視頻畫面。可見，相比于目標出現在視場范圍內后再進行調焦，本申請實施例提供的方案能夠節省圖像采集設備從調焦到采集到滿足要求的視頻畫面需要花費的時間，提高了視頻采集過程的調焦效率。
27、另外，本申請實施例提供的方案能夠使得目標一開始出現在圖像采集設備的視場范圍內，圖像采集設備就能夠采集到滿足要求的視頻畫面，相比于目標出現在視場范圍內后再進行調焦，目標跟隨的實時性較強，能夠降低出現調焦完成之前因虛焦導致圖像采集設備采集不到滿足要求的視頻畫面的情況，提高了圖像采集設備所采集視頻畫面中的目標清晰度，提高了視頻畫面的畫面質量。
28、當然，實施本申請的任一產品或方法并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
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1.一種視頻采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一尺寸為：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一尺寸為設定的尺寸，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設定比例為：目標在所述視頻畫面的目標方向上的像素占比，所述基于所述距離和感興趣目標的第一尺寸，確定使得所述第一目標在所述圖像采集設備所采集視頻畫面中占比為設定比例的焦距參數，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離和焦距參數，確定所述圖像采集設備的聚焦參數，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離、焦距參數以及環境溫度，確定所述圖像采集設備的聚焦參數，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位信息，確定使得所述第一目標處于所述圖像采集設備的視場范圍內的云臺的旋轉角信息，包括：
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于
10.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.一種視頻采集系統，其特征在于，所述系統包括：主控設備、雷達、圖像采集設備以及承載所述圖像采集設備的云臺，其中，
12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：溫度傳感器，其中，
13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，所述溫度傳感器設置于所述圖像采集設備的外表面。
14.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述圖像采集設備設置有驅動板，其中，
15.一種視頻采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：
16.根據權利要求15所述的裝置，其特征在于，
17.一種主控設備，其特征在于，包括：
18.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-10中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種視頻采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一尺寸為：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一尺寸為設定的尺寸，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設定比例為：目標在所述視頻畫面的目標方向上的像素占比，所述基于所述距離和感興趣目標的第一尺寸，確定使得所述第一目標在所述圖像采集設備所采集視頻畫面中占比為設定比例的焦距參數，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離和焦距參數，確定所述圖像采集設備的聚焦參數，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述距離、焦距參數以及環境溫度，確定所述圖像采集設備的聚焦參數，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位信息，確定使得所述第一目標處于所述圖像采集設備的視場范圍內的云臺的旋轉角信息，包括：
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，
...【專利技術屬性】
技術研發人員：張志強，魏雨晨，李良輝，
申請(專利權)人：杭州微影軟件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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