【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械，更具體地，涉及一種防滴漏的移液裝置。
技術介紹
1、在醫療ivd自動化領域中，試劑、樣本的轉移多依靠于移液模塊上的移液槍執行，移液槍在轉移液體時受到移液轉移速度、移液量的影響都會存在液體在移液槍口漏液滴液從而導致樣本污染的風險。但當前市面上大多數移液設備上仍缺乏防滴液功能，現有設備的防滴液機構專機專用結構復雜，同時防滴的功能運作要與移液槍高速吸吐液、一吸一吐配合，而各儀器設備上的移液機構上結構設計的差異化，使用不同品牌的移液槍由于其槍體的尺寸、安裝方式各有不同，結構復雜、體積較大的防滴液機構不能很好的適配各移液槍的使用場景，導致存在專機專用的現象。
技術實現思路
1、本技術為克服上述現有技術中的缺陷，提供一種防滴漏的移液裝置，結構簡單，適配性強。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：
3、一種防滴漏的移液裝置，包括機架、移液機構、升降機構、控制器以及防滴機構；所述升降機構安裝在所述機架上，所述移液機構與所述升降機構的活動端連接，所述升降機構驅動所述移液機構上下移動；所述防滴機構包括防滴盤和驅動機構；所述驅動機構安裝在所述機架上，所述驅動機構的驅動端與所述防滴盤連接，驅動所述防滴盤水平方向旋轉；所述防滴盤位于所述移液機構的正下方，用于接住從所述移液機構中掉落的液體；所述控制器安裝在機架上，分別與升降機構和所述驅動機構通信連接。
4、根據上述技術手段，在本技術中，防滴漏機構作為一個獨立的結構安裝在機架上，通過驅動機構驅
5、在其中一個實施例中，所述驅動機構為旋轉電機，所述防滴盤包括用于接液體的底盤以及與底盤垂直連接的安裝柱；所述底盤水平設置，所述旋轉電機的輸出軸與所述安裝柱連接，驅動所述底盤水平方向旋轉。在底盤上設置有水槽，用于收集滴漏的液體；旋轉電機直接與底盤連接，驅動其旋轉，快速驅動，效率高，能夠靈活進行防滴功能的啟動和停止。
6、在其中一個實施例中，所述安裝柱為中空結構，所述旋轉電機的輸出軸穿設于所述安裝柱中，與所述安裝柱可拆卸連接。底盤與旋轉電機之間可拆卸連接，便于在底盤中收集滿液體后，將液體倒出。
7、在其中一個實施例中，所述安裝柱與輸出軸通過螺栓可拆卸連接；在所述安裝柱上設有第一安裝孔，在所述旋轉電機的輸出軸上設有與第一安裝孔位置對應的第二安裝孔，所述螺栓穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔中。通過螺栓連接固定，結構簡單，且安裝穩固，又便于拆卸。
8、在其中一個實施例中，所述防滴機構還包括用于感應所述底盤所處位置的感應器；所述感應器與所述控制器通信連接。通過感應器的設置，能夠更加精確的確定防滴盤是否旋轉至指定位置。在本技術中，控制器輸出指令給旋轉電機，旋轉電機在驅動防滴盤旋轉，通過感應器感應防滴盤是否旋轉到指定位置；感應器將感應的信號再反饋給控制器。
9、在其中一個實施例中，所述防滴機構還包括安裝架，所述安裝架固定在所述機架上，所述旋轉電機和所述感應器均安裝在所述安裝架上。
10、在其中一個實施例中，所述升降機構包括升降電機、絲桿、絲桿螺母、滑軌以及滑塊；所述絲桿轉動安裝在所述機架上，所述滑軌固定安裝在所述機架上；所述絲桿和所述滑軌豎向、間隔設置；所述絲桿螺母套設在所述絲桿上與所述絲桿螺紋連接；所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上；所述升降電機固定在所述機架上，所述升降電機的輸出軸與所述絲桿連接，驅動所述絲桿旋轉；所述移液機構分別與所述絲桿螺母、滑塊固定連接。
11、在其中一個實施例中，所述升降機構包括升降電機、同步帶、第一同步帶輪、第二同步帶輪、滑軌、滑塊、以及連接塊；所述滑軌豎向安裝在所述機架上，所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述升降電機安裝在所述機架上，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪豎向間隔安裝在所述機架上，所述升降電機的輸出軸與所述第一同步帶輪連接，驅動所述第一同步帶輪轉動；所述同步帶分別套設在所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪上；所述連接塊與所述同步帶連接；所述移液機構分別與所述滑塊和所述連接塊連接。
12、在本技術中，升降機構可以是通過絲桿傳動的方式實現也可以是通過同步帶傳送的方式實現，在實際應用中，可以根據需求選擇。
13、在其中一個實施例中，所述移液機構包括安裝座、移液槍體、以及槍頭；所述移液槍體安裝在所述安裝座上，所述槍頭與所述移液槍體可拆卸連接；所述安裝座與所述升降機構連接。移液槍體通過安裝座與升降機構連接，在需要更換移液槍體時，只需要將移液槍體從安裝座上拆卸，不會影響升降機構、防滴機構；更換了不同尺寸的移液槍體后，防滴機構仍然能夠適配。
14、在其中一個實施例中，所述防滴盤位于所述槍頭的正下方。
15、與現有技術相比，有益效果是：本技術提供的一種防滴漏的移液裝置，結構簡單，通用性、實用性強。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種防滴漏的移液裝置，其特征在于，包括機架(1)、移液機構(2)、升降機構(3)、控制器(4)以及防滴機構(5)；所述升降機構(3)安裝在所述機架(1)上，所述移液機構(2)與所述升降機構(3)的活動端連接，所述升降機構(3)驅動所述移液機構(2)上下移動；所述防滴機構(5)包括防滴盤(52)和驅動機構(51)；所述驅動機構(51)安裝在所述機架(1)上，所述驅動機構(51)的驅動端與所述防滴盤(52)連接，驅動所述防滴盤(52)水平方向旋轉；所述防滴盤(52)位于所述移液機構(2)的正下方，用于接住從所述移液機構(2)中滴漏的液體；所述控制器(4)安裝在機架(1)上，分別與升降機構(3)和所述驅動機構(51)通信連接。
2.根據權利要求1所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述驅動機構(51)為旋轉電機，所述防滴盤(52)包括用于接液體的底盤以及與底盤垂直連接的安裝柱；所述底盤水平設置，所述旋轉電機的輸出軸與所述安裝柱連接，驅動所述底盤水平方向旋轉。
3.根據權利要求2所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述安裝柱為中空結構，所述旋轉電機的輸出軸穿設
4.根據權利要求3所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述安裝柱與輸出軸通過螺栓可拆卸連接；在所述安裝柱上設有第一安裝孔，在所述旋轉電機的輸出軸上設有與第一安裝孔位置對應的第二安裝孔，所述螺栓穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔中。
5.根據權利要求2所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述防滴機構(5)還包括用于感應所述底盤所處位置的感應器(53)；所述感應器(53)與所述控制器(4)通信連接。
6.根據權利要求5所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述防滴機構(5)還包括安裝架(54)，所述安裝架(54)固定在所述機架(1)上，所述旋轉電機和所述感應器(53)均安裝在所述安裝架(54)上。
7.根據權利要求1至6任一項所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括升降電機、絲桿、絲桿螺母、滑軌以及滑塊；所述絲桿轉動安裝在所述機架(1)上，所述滑軌固定安裝在所述機架(1)上；所述絲桿和所述滑軌豎向、間隔設置；所述絲桿螺母套設在所述絲桿上與所述絲桿螺紋連接；所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上；所述升降電機固定在所述機架(1)上，所述升降電機的輸出軸與所述絲桿連接，驅動所述絲桿旋轉；所述移液機構(2)分別與所述絲桿螺母、滑塊固定連接。
8.根據權利要求1至6任一項所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括升降電機、同步帶、第一同步帶輪、第二同步帶輪、滑軌、滑塊、以及連接塊；所述滑軌豎向安裝在所述機架(1)上，所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述升降電機安裝在所述機架(1)上，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪豎向間隔安裝在所述機架(1)上，所述升降電機的輸出軸與所述第一同步帶輪連接，驅動所述第一同步帶輪轉動；所述同步帶分別套設在所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪上；所述連接塊與所述同步帶連接；所述移液機構(2)分別與所述滑塊和所述連接塊連接。
9.根據權利要求8所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述移液機構(2)包括安裝座(21)、移液槍體(22)、以及槍頭(23)；所述移液槍體(22)安裝在所述安裝座(21)上，所述槍頭(23)與所述移液槍體(22)可拆卸連接；
10.根據權利要求9所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述防滴盤(52)位于所述槍頭(23)的正下方。
...【技術特征摘要】
1.一種防滴漏的移液裝置，其特征在于，包括機架(1)、移液機構(2)、升降機構(3)、控制器(4)以及防滴機構(5)；所述升降機構(3)安裝在所述機架(1)上，所述移液機構(2)與所述升降機構(3)的活動端連接，所述升降機構(3)驅動所述移液機構(2)上下移動；所述防滴機構(5)包括防滴盤(52)和驅動機構(51)；所述驅動機構(51)安裝在所述機架(1)上，所述驅動機構(51)的驅動端與所述防滴盤(52)連接，驅動所述防滴盤(52)水平方向旋轉；所述防滴盤(52)位于所述移液機構(2)的正下方，用于接住從所述移液機構(2)中滴漏的液體；所述控制器(4)安裝在機架(1)上，分別與升降機構(3)和所述驅動機構(51)通信連接。
2.根據權利要求1所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述驅動機構(51)為旋轉電機，所述防滴盤(52)包括用于接液體的底盤以及與底盤垂直連接的安裝柱；所述底盤水平設置，所述旋轉電機的輸出軸與所述安裝柱連接，驅動所述底盤水平方向旋轉。
3.根據權利要求2所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述安裝柱為中空結構，所述旋轉電機的輸出軸穿設于所述安裝柱中，與所述安裝柱可拆卸連接。
4.根據權利要求3所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述安裝柱與輸出軸通過螺栓可拆卸連接；在所述安裝柱上設有第一安裝孔，在所述旋轉電機的輸出軸上設有與第一安裝孔位置對應的第二安裝孔，所述螺栓穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔中。
5.根據權利要求2所述的防滴漏的移液裝置，其特征在于，所述防滴機構(5)還包括用于感應所述底盤所處位置的感應器(53)；所述感應器(53)與所述控制器(4)通信連接。
6.根據權利要求5所述的防滴漏的移液裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張偉杰，談玉成，韋曉茹，卓彩麗，陳玲，李桂洋，王棟斌，程寶林，
申請(專利權)人：廣東凱普科技智造有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。