【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及容器瓶上料技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、飲料出廠前，廠商通常會(huì)對(duì)裝有飲料的容器瓶進(jìn)行裝箱。裝箱時(shí)，通過滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)抓取輸送機(jī)構(gòu)上送來的容器瓶，之后再將容器瓶下放至箱體中。在抓取容器瓶，抓取機(jī)構(gòu)會(huì)與容器瓶之間產(chǎn)生一定的碰撞；在下放容器瓶時(shí)，容器瓶會(huì)與箱體的底部產(chǎn)生一定的碰撞，這些碰撞最終傳遞至抓取機(jī)構(gòu)與滑移機(jī)構(gòu)，對(duì)抓取機(jī)構(gòu)與滑移機(jī)構(gòu)的使用壽命造成一定的負(fù)面影響。因而需要一種上料機(jī)構(gòu)，在容器瓶的自動(dòng)上料過程中，使得滑移機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)具有一定的緩沖。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了在容器瓶的自動(dòng)上料過程中對(duì)滑移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)形成緩沖，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述滑移機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述滑移機(jī)構(gòu)包括豎向滑移件和橫向滑移件，所述橫向滑移件連接于所述機(jī)架，所述豎向滑移件連接于所述橫向滑移件；所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接件、吸盤和緩沖件，所述連接件連接于所述豎向滑移件，所述吸盤設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸盤均連接于所述連接件；所述緩沖件設(shè)置有多個(gè)緩沖槽，多個(gè)所述緩沖槽與多個(gè)所述吸盤一一對(duì)應(yīng)，所述緩沖槽的槽壁用于供容器瓶抵接。
4、通過采用上述技術(shù)方案，抓取容器瓶時(shí)，通過橫向滑移件控制吸盤移動(dòng)至容器瓶的上方，之后通過豎向滑移件控制吸盤向容器瓶方向移動(dòng)，在吸盤向容器瓶靠近的過程中，緩沖件逐漸插入相鄰容器瓶之間，緩沖槽的槽壁逐漸抵
5、可選的，相鄰所述緩沖槽之間具有緩沖壁，所述緩沖壁貫穿開設(shè)有排氣槽，所述排氣槽的端部貫通所述緩沖壁遠(yuǎn)離所述吸盤的表面。
6、在裝箱過程中，緩沖件插入箱體中的過程中，箱體中的氣體會(huì)被逐漸壓縮，通過采用上述技術(shù)方案，使得箱體中的氣體通過排氣槽排出箱體，以兼顧到裝箱的順暢性。
7、可選的，所述緩沖件遠(yuǎn)離所述吸盤的表面設(shè)置有導(dǎo)向尖端。
8、通過采用上述技術(shù)方案，利用導(dǎo)向尖端在抓取與裝箱過程中對(duì)緩沖件進(jìn)行導(dǎo)向，以便于緩沖件梳理順利插入
9、可選的，所述緩沖件與所述連接件可拆卸連接。
10、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)需要裝箱的容器瓶的尺寸或箱體的大小更換緩沖件，以提高上料機(jī)構(gòu)的使用靈活性。
11、可選的，抓取機(jī)構(gòu)還包括多根支撐桿，多根所述支撐桿均連接于所述緩沖件，所述支撐桿沿所述緩沖件的厚度方向延伸設(shè)置。
12、通過采用上述技術(shù)方案，利用支撐桿對(duì)緩沖件形成支撐，降低緩沖件發(fā)生變形的風(fēng)險(xiǎn)。
13、可選的，多根所述支撐桿均固定連接于所述連接件，所述緩沖件開設(shè)有多個(gè)穿設(shè)孔，多個(gè)所述穿設(shè)孔與多根所述支撐桿一一對(duì)應(yīng)，所述穿設(shè)孔用于供所述支撐桿穿設(shè)。
14、通過采用上述技術(shù)方案，一方面，使得支撐桿位于緩沖件的內(nèi)部，利用緩沖件將支撐桿包裹，降低支撐桿對(duì)容器瓶或者箱體的內(nèi)壁造成磨損的風(fēng)險(xiǎn)；另一方面，連接緩沖件與連接件時(shí)，通過穿設(shè)孔將緩沖件套設(shè)于支撐桿，以便于緩沖件與連接件的連接定位。
15、可選的，所述支撐桿與所述穿設(shè)孔的間隙中填充有粘接劑，所述緩沖壁貫穿開設(shè)有通孔，通孔與穿設(shè)孔連通。
16、通過采用上述技術(shù)方案，在將緩沖件連接于連接件后，在支撐桿與穿設(shè)孔的間隙中填充粘接劑，從而將緩沖墊與支撐桿粘接固定，降低抓取與裝箱的過程中緩沖件發(fā)生變形的風(fēng)險(xiǎn)；通孔的引入，便于粘接劑的灌入。
17、可選的，所述緩沖件包括塑膠框架和海綿層，所述海綿層粘接于所述塑膠框架的外表面，所述海綿層背離所述塑膠框架的表面用于與容器瓶的外壁抵接。
18、通過采用上述技術(shù)方案，利用硬度較高的塑膠框架起到支撐作用，利用硬度較小的海綿層對(duì)容器瓶和箱體的內(nèi)壁起到保護(hù)作用，在對(duì)吸附機(jī)構(gòu)與滑移機(jī)構(gòu)形成緩沖的同時(shí)便于緩沖件的插入。
19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
20、1.通過設(shè)置緩沖件，在容器瓶的抓取和裝箱過程中均對(duì)滑移機(jī)構(gòu)與吸附機(jī)構(gòu)形成一定的緩沖，延長(zhǎng)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的使用壽命；
21、2.通過在緩沖壁設(shè)置排氣槽，以便于緩沖件的插入；
22、3.通過在緩沖件中設(shè)置支撐桿，對(duì)緩沖件形成支撐，降低抓取與裝箱過程中緩沖件發(fā)生變形的風(fēng)險(xiǎn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、滑移機(jī)構(gòu)（2）和抓取機(jī)構(gòu)（3）；所述滑移機(jī)構(gòu)（2）連接于所述機(jī)架（1），所述滑移機(jī)構(gòu)（2）包括豎向滑移件（21）和橫向滑移件（22），所述橫向滑移件（22）連接于所述機(jī)架（1），所述豎向滑移件（21）連接于所述橫向滑移件（22）；所述抓取機(jī)構(gòu)（3）包括連接件（31）、吸盤（32）和緩沖件（33），所述連接件（31）連接于所述豎向滑移件（21），所述吸盤（32）設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸盤（32）均連接于所述連接件（31）；所述緩沖件（33）設(shè)置有多個(gè)緩沖槽（331），多個(gè)所述緩沖槽（331）與多個(gè)所述吸盤（32）一一對(duì)應(yīng)，所述緩沖槽（331）的槽壁用于供容器瓶抵接，所述緩沖件（33）的外壁用于供箱體的內(nèi)壁抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰所述緩沖槽（331）之間具有緩沖壁（332），所述緩沖壁（332）貫穿開設(shè)有排氣槽（333），所述排氣槽（333）的端部貫通所述緩沖壁（332）遠(yuǎn)離所述吸盤（32）的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件（33）
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件（33）與所述連接件（31）可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：抓取機(jī)構(gòu)（3）還包括多根支撐桿（34），多根所述支撐桿（34）均連接于所述緩沖件（33），所述支撐桿（34）沿所述緩沖件（33）的厚度方向延伸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：多根所述支撐桿（34）均剛性連接于所述連接件（31），所述緩沖件（33）開設(shè)有多個(gè)穿設(shè)孔（338），多個(gè)所述穿設(shè)孔（338）與多根所述支撐桿（34）一一對(duì)應(yīng)，所述穿設(shè)孔（338）用于供所述支撐桿（34）穿設(shè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿（34）與所述穿設(shè)孔（338）的間隙中填充有粘接劑，所述緩沖壁（332）貫穿開設(shè)有通孔（335），通孔（335）與穿設(shè)孔（338）連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件（33）包括塑膠框架（336）和海綿層（337），所述海綿層（337）粘接于所述塑膠框架（336）的外表面，所述海綿層（337）背離所述塑膠框架（336）的表面用于與容器瓶的外壁抵接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、滑移機(jī)構(gòu)（2）和抓取機(jī)構(gòu)（3）；所述滑移機(jī)構(gòu)（2）連接于所述機(jī)架（1），所述滑移機(jī)構(gòu)（2）包括豎向滑移件（21）和橫向滑移件（22），所述橫向滑移件（22）連接于所述機(jī)架（1），所述豎向滑移件（21）連接于所述橫向滑移件（22）；所述抓取機(jī)構(gòu)（3）包括連接件（31）、吸盤（32）和緩沖件（33），所述連接件（31）連接于所述豎向滑移件（21），所述吸盤（32）設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述吸盤（32）均連接于所述連接件（31）；所述緩沖件（33）設(shè)置有多個(gè)緩沖槽（331），多個(gè)所述緩沖槽（331）與多個(gè)所述吸盤（32）一一對(duì)應(yīng)，所述緩沖槽（331）的槽壁用于供容器瓶抵接，所述緩沖件（33）的外壁用于供箱體的內(nèi)壁抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：相鄰所述緩沖槽（331）之間具有緩沖壁（332），所述緩沖壁（332）貫穿開設(shè)有排氣槽（333），所述排氣槽（333）的端部貫通所述緩沖壁（332）遠(yuǎn)離所述吸盤（32）的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件（33）遠(yuǎn)離所述吸盤（32）的表面設(shè)置有導(dǎo)向尖端（334）。
4.根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚明星，沈惠杰，汪賢領(lǐng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海葡萄王企業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。