【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及蓄電池電流采集，具體為一種鉛酸蓄電池電流采集系統及其方法。
技術介紹
1、鉛酸蓄電池是一種成熟的電能存儲技術，因其成本低廉、回收成熟和技術穩定性好而被廣泛使用，目前隨著鋰電池以及面向鋰電池的智能電池管理系統的發展，使得鉛酸蓄電池逐漸被取代，因此對鉛酸蓄電池的智能管理系統顯得十分重要，如何精準的對電流進行采集成為首要解決的問題。
2、現有技術中的，公開號為cn?103943901?a公開了一種鉛酸蓄電池電流采集系統及其方法，包括蓄電池、電池蓋、電池管理系統、蓋片、正負端子極柱和電流采集組件，正負端子極柱安裝在蓄電池上，電池蓋安裝在蓄電池設有正負端子極柱的一端，電池管理系統安裝在電池蓋上且與蓄電池連接，蓋片安裝在電池蓋上且置于電池管理系統上方，電流采集組件安裝在正負端子極柱上，正負端子極柱上設有端子蓋片且置于電流采集組件上方，通過電流采集組件內感應磁環與正負端子極柱之間的配合使用，采集電流傳感器的數據通過電池管理系統來進行電流采集，然而，感應磁環在鉛酸蓄電池電流測量技術中，常面臨著準確度受環境因素影響的問題，對測量結果會產生偏差，且受感應磁環自身物理特性的影響，在較小的電流以及電流波動幅度較小時，導致電流測量結果的不準確。
3、在所述
技術介紹
部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種鉛酸蓄電池電流采集系統及其方法，以解決上述
技術介紹
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種鉛酸蓄電池電流采集系統，包括：
4、檢測試驗模塊，所述檢測試驗模塊用于分別獲取不同的電流采集器在采集鉛酸蓄電池電流時，通過單因變量法在不同的環境下，不同特性的電流的采集結果，并記錄不同采集結果的環境數據、電流特性和采集結果，將每組數據印上時間戳，形成實驗數據集，選取電流采集器額定環境下的數據為基準數據；
5、數據采集模塊，所述數據采集模塊用于通過獲取鉛酸蓄電池的歷史與實時的電流大小、電流的方向、電流持續時間數據計算鉛酸蓄電池的電流的綜合特性指數，同時對電流采集器的環境參數進行采集；
6、數據分析模塊，所述數據分析模塊用于計算每個電流采集器與選取的基準數據之間的電流誤差值，并與實驗數據集形成訓練數據集，同時通過電流的綜合特性指數并根據電流采集器的類型，選擇并切換適合的電流采集器作為鉛酸蓄電池電流采集的電流采集器；
7、誤差計算模塊，所述誤差計算模塊用于建立電流采集誤差計算模型，通過將訓練數據集對誤差計算模型進行訓練，通過將采集的實時環境參數、電流采集器類型作為模型的輸入，輸出對應的電流采集器采集電流的誤差值；
8、采集輸出模塊，所述采集輸出模塊用于根據選擇的電流傳感器的類型，與對應類型的電流采集誤差計算模型計算的誤差值，與對電流采集器的采集結果進行誤差補償，輸出精準測量結果。
9、進一步地，所述電流采集器包括分流電阻器和霍爾傳感器，兩種電流采集器通過串聯切換電路進行電性連接；
10、所述不同的環境包括溫度和磁場；
11、所述不同特性的電流包括電流的大小、電流的方向和電流的持續時長；
12、通過單因變量法在不同的環境下，不同特性的電流的采集結果的邏輯為；
13、在通過電流采集器采集鉛酸蓄電池的電流時，依次只改變電流的持續時長、電流的方向、電流的大小、電流采集器的溫度、磁場的大小和電流采集器的類型。
14、進一步地，所述電量綜合特性指數的計算方法邏輯為；依次統計電流的平均值、電流的平均持續時長，并計算電流的波動性，通過對電流的平均值、電流的平均持續時長、電流的波動性所占綜合特性指數的權重，計算電流綜合特性指數具體計算公式為；
15、
16、其中，ipj為電流的平均值，iict為歷史時刻ict時的電流，tα為歷史電流采集的時間間隔，tn為歷史電流的采集次數；
17、
18、其中，itp為電流的平均持續時長，cicx為歷史時刻cx時的電流持續時長，cα為歷史電流持續時長的采集時間間隔，tc為歷史電流持續時長的采集次數；
19、
20、其中，ibd為電流的波動性，iict為歷史時刻ict時的電流，tα為歷史電流采集的時間間隔，tn為歷史電流的采集次數；
21、q＝ipj*β1+itp*β2+ibd*β3
22、其中，q為電流的綜合特性指數，β1、β2、β3分別為電流的平均值、平均持續時長、波動性所占權重，其中，0<β1<1，0<β2<1，0<β3<1，β1+β2+β3＝1。
23、進一步地，所述通過電流的綜合特性指數并根據電流采集器的類型，選擇適合的電流采集器的方法為；
24、當q∈(qhmin,qhmax)，選擇并切換霍爾傳感器作為電流采集器；
25、當q∈(qdmin,qdmax)，選擇并切換分流電阻器作為電流采集器；
26、當q∈[(qhmin,qhmax)∩(qdmin,qdmax)],不進行切換。
27、進一步地，所述電流的誤差值的計算方法為；
28、δi1γ1,γ2,γ3,γ4,γ5＝i1b-i1γ1,γ2,γ3,γ4,γ5
29、δi1γ1,γ2,γ3,γ4,γ5為在電流的持續時長為γ1、電流的方向為γ2、電流的大小為γ3、電流采集器的溫度為γ4、磁場的大小為γ5的電流誤差，i1b為霍爾傳感基準組的電流值，i1γ1,γ2,γ3,γ4,γ5為在電流的持續時長為γ1、電流的方向為γ2、電流的大小為γ3、電流采集器的溫度為γ4、磁場的大小為γ5的電流。
30、進一步地，所述電流采集誤差計算模型基于多層感知機神經網絡的計算模型，包括輸入層、隱藏層、輸出層；
31、輸入層；
32、xi＝[xr1,…,xrk,…,xrq]
33、其中，xi為模型的輸入數據集，xrk為數據集中第k組實驗數據，q為實驗數據總組數；
34、隱藏層；
35、z(1)＝w(1)*xi+b(1)
36、a(1)＝f(z(1))
37、其中,z(1)為隱藏層線性輸出的中間值，w(1)、b(1)分別為隱藏層的權重矩陣和閾值，f為激活函數；
38、輸出層；
39、z(2)＝w(2)*a(1)+b(2)
40、yt+1＝y(z(2))
41、其中,z(2)為輸出層線性輸出的中間值,w(2)、b(2)分別為輸出層的權重矩陣和閾值，yt+1風險評估類型，y為softmax激活函數，輸出電流的誤差值；
42、其中，激活函數為relu激活函數，具體公式為；
43、f(z(1))＝max(0,z(本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電流采集器包括分流電阻器和霍爾傳感器，兩種電流采集器通過串聯切換電路進行電性連接；
3.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電量綜合特性指數的計算方法邏輯為；依次統計電流的平均值、電流的平均持續時長，并計算電流的波動性，通過對電流的平均值、電流的平均持續時長、電流的波動性所占綜合特性指數的權重，計算電流綜合特性指數具體計算公式為；
4.根據權利要求3所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述通過電流的綜合特性指數并根據電流采集器的類型，選擇適合的電流采集器的方法為；
5.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電流的誤差值的計算方法為；
6.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電流采集誤差計算模型基于多層感知機神經網絡的計算模型，包括輸入層、隱藏層、輸出層；
7.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集
8.一種鉛酸蓄電池電流采集方法，其特征在于：所述電流采集方法由權利要求1-7任一項所述的電流采集系統執行，所述電流采集方法步驟包括；
...【技術特征摘要】
1.一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電流采集器包括分流電阻器和霍爾傳感器，兩種電流采集器通過串聯切換電路進行電性連接；
3.根據權利要求1所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述電量綜合特性指數的計算方法邏輯為；依次統計電流的平均值、電流的平均持續時長，并計算電流的波動性，通過對電流的平均值、電流的平均持續時長、電流的波動性所占綜合特性指數的權重，計算電流綜合特性指數具體計算公式為；
4.根據權利要求3所述的一種鉛酸蓄電池電流采集系統，其特征在于：所述通過電流的綜合特性指數并根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭慧聰，孫燕燕，張欣欣，陳野，楊悅光，劉頔，周明文，吳發寬，崔賦鑫，李雨凡，
申請(專利權)人：廣東大唐國際潮州發電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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