一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)公開了一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，包括：主體支架，為該裝置的結(jié)構(gòu)支撐件，其上設(shè)有對多邊形樣品進行夾持的端面托護結(jié)構(gòu)，且端面托護結(jié)構(gòu)上設(shè)置有壓力傳感器；對中夾緊單元設(shè)置在主體支架的后方，包括壓力保持閥、對中夾緊器和接近傳感器，用于控制主體支架上的端面托護結(jié)構(gòu)對多邊形樣品進行夾緊或放松；機械手副換槍盤設(shè)置于對中夾緊單元后側(cè)，用于與機器人相配合實現(xiàn)對該裝置的翻轉(zhuǎn)以及前后移動。本技術(shù)的裝置通過機械手副換槍盤可實現(xiàn)裝置與機械臂的快捷更換，且可實現(xiàn)多邊形樣品的自動裝卡、放置及翻轉(zhuǎn)，提高便利性。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及樣品運輸，具體的說，是一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置。

技術(shù)介紹

1、在自動化生產(chǎn)線中，均需要使用自動化取放裝置，將樣品從一個工位放置于另一個工位上，或需要將樣品翻轉(zhuǎn)后放置于工位上。在取放、翻轉(zhuǎn)樣品時，針對多邊形樣品或多邊形樣品，容易因沖擊、傾斜、滑動等原因造成樣品與其他工裝之間發(fā)生磕碰、摩擦、擠壓等，導(dǎo)致樣品表面受損，極大的影響樣品的質(zhì)量以及安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本技術(shù)的目的在于提供一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，實現(xiàn)多邊形樣品的自動搬運。

2、本技術(shù)通過下述技術(shù)方案解決上述問題：

3、一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，所述裝置包括：

4、主體支架，為該裝置的結(jié)構(gòu)支撐件，所述主體支架上設(shè)有對多邊形樣品進行夾持的端面托護結(jié)構(gòu)，且端面托護結(jié)構(gòu)上設(shè)置有壓力傳感器；

5、對中夾緊單元，所述對中夾緊單元設(shè)置在所述主體支架的后方，包括壓力保持閥、對中夾緊器和接近傳感器，用于控制主體支架上的端面托護結(jié)構(gòu)對多邊形樣品進行夾緊或放松；

6、機械手副換槍盤，所述機械手副換槍盤設(shè)置于對中夾緊單元后側(cè)，用于與機器人相配合實現(xiàn)對該裝置的翻轉(zhuǎn)以及前后移動。

7、作為本技術(shù)的進一步改進，所述主體支架具有l(wèi)型連接部和支架安裝部；兩個l型連接部相對設(shè)置于對中夾緊單元的兩個對中夾緊器上，以便通過對中夾緊器控制設(shè)置于l型連接部上的支架安裝部相向或反向運動，通過l型連接部防止兩個支架安裝部過渡擠壓；支架安裝部為兩側(cè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，設(shè)置有所述端面托護結(jié)構(gòu)。

8、作為本技術(shù)的進一步改進，所述端面托護結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)開合角度的u型夾爪，兩個所述u型夾爪相對設(shè)置于主體支架的下部。

9、作為本技術(shù)的進一步改進，兩個所述支架安裝部中部垂直設(shè)置有硅膠管，兩個支架安裝部遠離中加緊單元一端設(shè)置有與硅膠管底側(cè)齊平的u型夾爪，通過硅膠管和u型夾爪對多邊形樣品進行四點接觸防護。

10、作為本技術(shù)的進一步改進，所述對中夾緊單元還包括安裝板，壓力保持閥、對中夾緊器和接近傳感器設(shè)置于所述安裝板上。

11、作為本技術(shù)的進一步改進，所述安裝板上還設(shè)置有防爆電箱。

12、作為本技術(shù)的進一步改進，所述端面托護結(jié)構(gòu)設(shè)有軟質(zhì)防護層。

13、本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

14、(1)本技術(shù)通過接近傳感器實時反饋端面托護結(jié)構(gòu)的運動狀態(tài)及位置信息，通過壓力傳感器反饋左右端面托護結(jié)構(gòu)是否與樣品接觸，是否達到指定的夾持力，通過接近傳感器限制端面托護結(jié)構(gòu)異常運動，從而有效防護產(chǎn)品未加緊而跌落。

15、(2)本技術(shù)通過機械手副換槍盤和連接支架形成快換接頭，實現(xiàn)裝置與機械臂的快捷更換。

16、(3)利用本技術(shù)裝置，可以實現(xiàn)多邊形樣品的平穩(wěn)正向裝卡放置、反向裝卡放置及翻轉(zhuǎn)，為實現(xiàn)多邊形樣品的自動搬運提供必要條件。

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【技術(shù)保護點】

1.一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述主體支架具有L型連接部和支架安裝部；兩個L型連接部相對設(shè)置于對中夾緊單元的兩個對中夾緊器上，以便通過對中夾緊器控制設(shè)置于L型連接部上的支架安裝部相向或反向運動，通過L型連接部防止兩個支架安裝部過渡擠壓；支架安裝部為兩側(cè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，設(shè)置有所述端面托護結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述端面托護結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)開合角度的U型夾爪，兩個所述U型夾爪相對設(shè)置于主體支架的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，兩個所述支架安裝部中部垂直設(shè)置有硅膠管，兩個支架安裝部遠離中加緊單元一端設(shè)置有與硅膠管底側(cè)齊平的U型夾爪，通過硅膠管和U型夾爪對多邊形樣品進行四點接觸防護。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述對中夾緊單元還包括安裝板，壓力保持閥、對中夾緊器和接近傳感器設(shè)置于所述安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述安裝板上還設(shè)置有防爆電箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述端面托護結(jié)構(gòu)設(shè)有軟質(zhì)防護層。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述主體支架具有l(wèi)型連接部和支架安裝部；兩個l型連接部相對設(shè)置于對中夾緊單元的兩個對中夾緊器上，以便通過對中夾緊器控制設(shè)置于l型連接部上的支架安裝部相向或反向運動，通過l型連接部防止兩個支架安裝部過渡擠壓；支架安裝部為兩側(cè)環(huán)抱結(jié)構(gòu)，設(shè)置有所述端面托護結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于多邊形樣品的自動裝卡及搬運裝置，其特征在于，所述端面托護結(jié)構(gòu)為可調(diào)節(jié)開合角度的u型夾爪，兩個所述u型夾爪相對設(shè)置于主體支架的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周海強，武太文，楊占鋒，李森，馬志強，文軍，楊禧龍，王舒靜，
申請(專利權(quán))人：中國工程物理研究院化工材料研究所，
類型：新型
國別省市：