【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業物聯網，具體是涉及一種農業物聯網監控設備。
技術介紹
1、在農業生產與管理中，對植物生長環境的監控是至關重要的環節。通過實時監控，可以及時了解植物的生長狀態、環境參數以及可能存在的病蟲害等問題，為農業生產提供科學決策依據。然而，傳統的植物生長監控系統在面對大范圍區域監控時，往往存在明顯的局限性。
2、中國專利cn213938158u公開的一種農業物聯網多功能監控裝置，涉及農業物聯網
，解決了現有監控裝置無法長距離移動，且監控范圍小，監控效果不佳的技術問題，包括t型滑軌，所述t型滑軌上活動連接有移動平臺，所述移動平臺下方安裝有剪式伸縮架，所述剪式伸縮架另一端安裝有升降臺，所述升降臺開設有轉軸安裝孔，所述轉軸安裝孔內插裝有轉軸，所述轉軸另一端固接有轉動臺，所述轉動臺下方安裝有角度調節臺，所述角度調節臺下壁面固接有攝像頭，通過在溫室內上方安裝t型滑軌，使本裝置可以在t型滑軌上移動，通過本裝置下方安裝的攝像頭可以在溫室內多位置監控植物的生長情況，減少了檢測人員的體力勞動。
3、然而，上述專利及傳統的監控設備通常被安裝在固定的軌道上，并僅能覆蓋軌道一側的區域，導致另一側形成監控盲區。這種監控方式不僅限制了監控范圍，還使得農業生產者無法全面、準確地掌握植物的生長情況。特別是在大型農田或溫室中，由于監控盲區的存在，可能會錯過一些關鍵的生長信息，進而影響農作物的產量和質量，因此，亟需一種能夠有效消除監控盲區、提高監控范圍與效率的農業物聯網監控設備。
技術實現思路
1、針對上述問題，提供一種農業物聯網監控設備，通過在傳動模組中集成了兩個監控主體，能夠實現相互靠近或遠離的同步移動，從而有效消除監控盲區。
2、為解決現有技術問題，本專利技術提供一種農業物聯網監控設備，包括機殼、傳動模組和監控主體；機殼的上下面分別開設有上條形開口和下條形開口；傳動模組設置于機殼的內部，傳動模組包括能沿上條形開口移動的第一移動板和能沿下條形開口移動的第二移動板，第一移動板和第二移動板能相對反向移動于上條形開口和下條形開口；第一移動板和第二移動板上分別轉動設置有第一旋轉套管和第二旋轉套管，第一旋轉套管和第二旋轉套管的兩端分別穿過上條形開口和下條形開口向機殼的外部延伸；第一旋轉套管和第二旋轉套管的外部分別套設有第一齒輪，機殼的內部兩側沿第一移動板和第二移動板的行進方向設有多個能夠與第一齒輪嚙合的齒條，且機殼兩側的齒條交錯布置；監控主體設有一對且分別設置于第一旋轉套管和第二旋轉套管的底部。
3、優選地，優選地，機殼的內部兩側分別設置有沿第一移動板和第二移動板行進方向分布的條形安裝板，條形安裝板上設有沿其長度方向等間距分布的插接孔，齒條的一側設置有能夠與插接孔插接配合的插銷。
4、優選地，機殼上沿上條形開口和下條形開口的延伸方向設置有第一滑軌，第一旋轉套管和第二旋轉套管的上下端各自轉動設有沿相應的第一滑軌移動的第一滑塊。
5、優選地，第一旋轉套管與第二旋轉套管的下端分別套設有第二齒輪，當第一旋轉套管和第二旋轉套管相互靠近時，兩個第二齒輪相互嚙合，并且第一旋轉套管和第二旋轉套管上的第一齒輪分別與機殼內的齒條處于分離狀態，第一旋轉套管上遠離第二齒輪的第一滑塊上設置有能夠驅動第一旋轉套管旋轉的旋轉驅動機構。
6、優選地，旋轉驅動機構包括第一旋轉電機、延伸板、第三齒輪和第四齒輪；第三齒輪套設于第一旋轉套管遠離第二齒輪的一端；延伸板設置于第一旋轉套管遠離第二齒輪的第一滑塊上，延伸板的一側向第三齒輪的旁側延伸；第一旋轉電機設置于延伸板的底部；第四齒輪設于第三齒輪的旁側，且第三齒輪與第四齒輪嚙合設置，第一旋轉電機的輸出軸與第四齒輪的中心傳動連接。
7、優選地，機殼的內部一側設有沿第一移動板和第二移動板移動方向分布的第二滑軌，第一旋轉套管和第二旋轉套管的外部轉動套設有l型板，l型板一側設置有能夠沿第二滑軌移動的第二滑塊，兩個l型板相鄰的一側分別設置有主對準板和副對準板，當第一旋轉套管與第二旋轉套管相互靠近時，主對準板與副對準板插接配合。
8、優選地，主對準板上靠近副對準板的一側形成有向副對準板方向凸起的弧度，副對準板上靠近主對準板的一側形成有與弧度吻合的弧形槽，當第一旋轉套管與第二旋轉套管相互靠近時，弧度緊密貼合于弧形槽內，主對準板上鑲設有第二光電傳感器，第二光電傳感器的工作端貫通主對準板的一側并朝向弧形槽內部中心處。
9、優選地，第一旋轉套管和第二旋轉套管的內部均設置有電動螺紋伸縮桿，電動螺紋伸縮桿的活動端設置有安裝板，監控主體通過螺絲能夠拆卸的設置于安裝板上。
10、優選地，第一旋轉套管和第二旋轉套管的內圈分別滑動設有限位套管，限位套管的底部與電動螺紋伸縮桿的活動端連接，限位套管的外部沿其長度方向設置有限位塊，第一旋轉套管和第二旋轉套管的內部均設有供限位塊豎直移動的條形限位槽。
11、優選地，傳動模組還包括第二旋轉電機和兩個皮帶傳動機構；兩個皮帶傳動機構分別設置于機殼的兩側，兩個皮帶傳動機構之間設有供第一旋轉套管和第二旋轉套管移動的空間，皮帶傳動機構包括兩個傳動輪，兩個傳動輪分別能夠轉動的設置于機殼的內部兩端，兩個傳動輪之間通過傳動帶傳動連接，第一移動板和第二移動板的兩側分別與兩個皮帶傳動機構內的傳動帶連接；兩個皮帶傳動機構之間設有同步軸，同步軸的兩端分別與相鄰的兩個皮帶傳動機構內的傳動輪傳動連接；第二旋轉電機設置于機殼的外部，第二旋轉電機的輸出軸與同步軸的一端傳動連接。
12、本專利技術相比較于現有技術的有益效果是：
13、1、本專利技術通過在傳動模組中集成了兩個監控主體，能夠實現相互靠近或遠離的同步移動，從而有效消除監控盲區。
14、2、本專利技術通過傳動模組內的驅動機構使第一移動板和第二移動板沿相反方向移動，進而帶動相應的第一旋轉套管和第二旋轉套管移動，當第一旋轉套管和第二旋轉套管反向移動時，第一旋轉套管和第二旋轉套管通過各自的第一齒輪依次經過交錯分布的齒條，并通過第一齒輪齒條的相互嚙合，使第一旋轉套管和第二旋轉套管在行進的過程中順時針和逆時針往復旋轉，第一旋轉套管和第二旋轉套管底部各自連接的監控主體分別進行旋轉，如此，監控主體在移動過程中能夠不斷擴大監控范圍，有效解決了常規監控中出現的盲區問題。
15、3、本專利技術可根據具體種植區域安裝相應長度的齒條以精確控制旋轉范圍。
16、4、在對小區域內的植物進行監控時，兩個監控主體在無需移動的情況下，通過反向旋轉增大了對小區域內植物的監控范圍，提升了監控的綜合多樣性和效率。
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1.一種農業物聯網監控設備，其特征在于，包括機殼（1）、傳動模組（2）和監控主體（5）；
2.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）的內部兩側分別設置有沿第一移動板（21）和第二移動板（22）行進方向分布的條形安裝板（13），條形安裝板（13）上設有沿其長度方向等間距分布的插接孔（131），齒條（14）的一側設置有能夠與插接孔（131）插接配合的插銷（141）。
3.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）上沿上條形開口（11）和下條形開口（12）的延伸方向設置有第一滑軌（15），第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的上下端各自轉動設有沿相應的第一滑軌（15）移動的第一滑塊（16）。
4.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，第一旋轉套管（3）與第二旋轉套管（4）的下端分別套設有第二齒輪（31），當第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）相互靠近時，兩個第二齒輪（31）相互嚙合，并且第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）上的第一齒輪（41）分別與機殼（1）內的齒條（14）處
5.根據權利要求4所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，旋轉驅動機構（32）包括第一旋轉電機（321）、延伸板（322）、第三齒輪（323）和第四齒輪（324）；
6.根據權利要求5所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）的內部一側設有沿第一移動板（21）和第二移動板（22）移動方向分布的第二滑軌（17），第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的外部轉動套設有L型板（18），L型板（18）一側設置有能夠沿第二滑軌（17）移動的第二滑塊（181），兩個L型板（18）相鄰的一側分別設置有主對準板（182）和副對準板（183），當第一旋轉套管（3）與第二旋轉套管（4）相互靠近時，主對準板（182）與副對準板（183）插接配合。
7.根據權利要求6所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，主對準板（182）上靠近副對準板（183）的一側形成有向副對準板（183）方向凸起的弧度（1821），副對準板（183）上靠近主對準板（182）的一側形成有與弧度（1821）吻合的弧形槽（1831），當第一旋轉套管（3）與第二旋轉套管（4）相互靠近時，弧度（1821）緊密貼合于弧形槽（1831）內，主對準板（182）上鑲設有第二光電傳感器（1822），第二光電傳感器（1822）的工作端貫通主對準板（182）的一側并朝向弧形槽（1831）內部中心處。
8.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的內部均設置有電動螺紋伸縮桿（7），電動螺紋伸縮桿（7）的活動端設置有安裝板（71），監控主體（5）通過螺絲能夠拆卸的設置于安裝板（71）上。
9.根據權利要求8所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的內圈分別滑動設有限位套管（72），限位套管（72）的底部與電動螺紋伸縮桿（7）的活動端連接，限位套管（72）的外部沿其長度方向設置有限位塊（721），第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的內部均設有供限位塊（721）豎直移動的條形限位槽（722）。
10.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，傳動模組（2）還包括第二旋轉電機（23）和兩個皮帶傳動機構（24）；
...【技術特征摘要】
1.一種農業物聯網監控設備，其特征在于，包括機殼（1）、傳動模組（2）和監控主體（5）；
2.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）的內部兩側分別設置有沿第一移動板（21）和第二移動板（22）行進方向分布的條形安裝板（13），條形安裝板（13）上設有沿其長度方向等間距分布的插接孔（131），齒條（14）的一側設置有能夠與插接孔（131）插接配合的插銷（141）。
3.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）上沿上條形開口（11）和下條形開口（12）的延伸方向設置有第一滑軌（15），第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的上下端各自轉動設有沿相應的第一滑軌（15）移動的第一滑塊（16）。
4.根據權利要求1所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，第一旋轉套管（3）與第二旋轉套管（4）的下端分別套設有第二齒輪（31），當第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）相互靠近時，兩個第二齒輪（31）相互嚙合，并且第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）上的第一齒輪（41）分別與機殼（1）內的齒條（14）處于分離狀態，第一旋轉套管（3）上遠離第二齒輪（31）的第一滑塊（16）上設置有能夠驅動第一旋轉套管（3）旋轉的旋轉驅動機構（32）。
5.根據權利要求4所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，旋轉驅動機構（32）包括第一旋轉電機（321）、延伸板（322）、第三齒輪（323）和第四齒輪（324）；
6.根據權利要求5所述的一種農業物聯網監控設備，其特征在于，機殼（1）的內部一側設有沿第一移動板（21）和第二移動板（22）移動方向分布的第二滑軌（17），第一旋轉套管（3）和第二旋轉套管（4）的外部轉動套設有l型板（18...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亞梓，彭麗葉，侯樂樂，甄珍珍，李震，姚菲，陳靖，
申請(專利權)人：河北工程技術學院，
類型：發明
國別省市：
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