【技術實現步驟摘要】
本申請涉及3d打印，尤其涉及一種激光器出光方法、3d打印設備、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著智能制造工程、工業4.0等概念的普及，3d打印技術正在變得越來越普及。3d打印技術最早出現在20世紀90年代中期，實際上是利用光固化和紙層疊等技術術的最新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物，這打印技術稱為3d立體打印技術。
2、相關技術中，3d打印設備的激光器每完成一次掃描均會停止出光，等到振鏡鏡片到達下一個目標位置后激光器再重新出光。因此，3d打印設備會設置一個等待時間，3d打印設備的板卡需要經過設置的等待時間后再向激光器發送出光信號，為了確保激光器出光時振鏡已經到達了目標位置，等待時間會設置的較長，進而導致3d打印設備的工作效率不高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種激光器出光方法、3d打印設備、電子設備及存儲介質，能夠提高3d打印設備的工作效率。
2、本申請的第一方面提供一種激光器出光方法，應用于3d打印設備，所述3d打印設備包括激光器、振鏡以及與所述振鏡固定連接的震蕩檢測裝置；所述方法包括：在所述激光器完成上一次掃描任務后，控制所述激光器停止向所述振鏡發射激光；控制所述振鏡移動至目標位置，并根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態；在檢測到所述振鏡處于穩定狀態后，控制所述激光器繼
3、與相關技術相比，本申請的實施例至少具有以下優點：
4、通過設置與振鏡固定連接的震蕩檢測裝置，使得振鏡移動至目標位置后，震蕩檢測裝置能夠檢測振鏡是否處于穩定狀態，并能夠在檢測到振鏡處于穩定狀態后，立即控制激光器繼續向振鏡發射激光，減少了激光器的等待時間，避免了“3d打印設備的板卡需要經過設置的等待時間后再向激光器發送出光信號，為了確保激光器出光時振鏡已經到達了目標位置，等待時間會設置的較長”的情況的發生，提高了3d打印設備的工作效率。
5、在一些可能的實現方式中，所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態，包括：在所述振鏡移動至所述目標位置后，根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡是否來回震蕩；在檢測到所述振鏡沒有來回震蕩時，確定所述振鏡處于穩定狀態。
6、在一些可能的實現方式中，所述震蕩檢測裝置為光柵傳感器；所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡是否來回震蕩，包括：根據所述光柵傳感器檢測所述振鏡是否沿所述第一方向和第二方向往復運動；其中，所述第一方向與所述第二方向相反。
7、在一些可能的實現方式中，所述方法還包括：通過以下方式確定所述振鏡移動至所述目標位置：根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡是否沿靠近所述目標位置的第一方向運動；在檢測到所述振鏡沒有沿所述第一方向運動時，確定所述振鏡移動至所述目標位置。
8、在一些可能的實現方式中，所述控制所述激光器繼續向所述振鏡發射激光，包括：接收所述震蕩檢測裝置發送的穩定信號，所述穩定信號用于表征所述振鏡處于穩定狀態；向所述激光器發送出光信號，以使所述激光器繼續向所述振鏡發射激光。
9、在一些可能的實現方式中，所述3d打印設備還包括振鏡電機，所述振鏡電機與所述振鏡連接；所述控制所述振鏡移動至目標位置，包括：向所述振鏡電機發送運動指令，以使所述振鏡電機帶動所述振鏡移動至所述目標位置。
10、本申請第二方面公開了一種3d打印設備，包括：激光器、振鏡、與所述振鏡連接的震蕩檢測裝置以及控制電路板；所述激光器用于向所述振鏡發射激光；所述控制電路板用于在所述激光器完成上一次掃描任務后，控制所述激光器停止向所述振鏡發射激光；所述控制電路板還用于控制所述振鏡移動至目標位置，所述震蕩檢測裝置還用于檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態；所述控制電路板還用于在所述震蕩檢測裝置檢測到所述振鏡處于穩定狀態后，控制所述激光器繼續向所述振鏡發射激光。
11、在一些可能的實現方式中，所述震蕩檢測裝置為光柵傳感器；所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態，包括：所述光柵傳感器檢測所述振鏡是否沿所述第一方向和第二方向往復運動；其中，所述第一方向與所述第二方向相反；若所述振鏡在移動至所述目標位置后沒有沿所述第一方向和第二方向往復運動，則所述振鏡處于所述穩定狀態。
12、本申請第三方面公開了一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行上述的激光器出光方法。
13、本申請第四方面公開了一種存儲介質，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行上述的激光器出光方法。
14、可以理解地，上述提供的第二方面的3d打印設備，第三方面的電子設備，第四方面的存儲介質均與上述第一方面的方法對應，因此，其所能達到的有益效果可參考上文所提供的對應的方法中的有益效果，此處不再贅述。
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1.一種激光器出光方法，其特征在于，應用于3D打印設備，所述3D打印設備包括激光器、振鏡以及與所述振鏡固定連接的震蕩檢測裝置；所述方法包括：
2.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態，包括：
3.如權利要求2所述的激光器出光方法，其特征在于，所述震蕩檢測裝置為光柵傳感器；所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡是否來回震蕩，包括：
4.如權利要求2所述的激光器出光方法，其特征在于，所述方法還包括：通過以下方式確定所述振鏡移動至所述目標位置：
5.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述控制所述激光器繼續向所述振鏡發射激光，包括：
6.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述3D打印設備還包括振鏡電機，所述振鏡電機與所述振鏡連接；所述控制所述振鏡移動至目標位置，包括：
7.一種3D打印設備，其特征在于，包括：激光器、振鏡、與所述振鏡連接的震蕩檢測裝置以及控制電路板；
8.如權利要求7所述的3D打印設備
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行權利要求1至權利要求6中任一項所述的激光器出光方法。
10.一種存儲介質，其特征在于，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行如權利要求1至權利要求6中任一項所述的激光器出光方法。
...【技術特征摘要】
1.一種激光器出光方法，其特征在于，應用于3d打印設備，所述3d打印設備包括激光器、振鏡以及與所述振鏡固定連接的震蕩檢測裝置；所述方法包括：
2.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡在移動至所述目標位置后是否處于穩定狀態，包括：
3.如權利要求2所述的激光器出光方法，其特征在于，所述震蕩檢測裝置為光柵傳感器；所述根據所述震蕩檢測裝置檢測所述振鏡是否來回震蕩，包括：
4.如權利要求2所述的激光器出光方法，其特征在于，所述方法還包括：通過以下方式確定所述振鏡移動至所述目標位置：
5.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述控制所述激光器繼續向所述振鏡發射激光，包括：
6.如權利要求1所述的激光器出光方法，其特征在于，所述3d打印...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建業，高文華，黎觀娣，徐卡里，梁仲賢，任浩華，余胤鎏，
申請(專利權)人：廣東漢邦激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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