【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于圖像處理，尤其涉及一種航天器實(shí)例分割方法和裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的圖像實(shí)例分割成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在場(chǎng)景理解、醫(yī)學(xué)圖像分析、機(jī)器視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、圖像壓縮和視頻監(jiān)控等方面取得了巨大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，并且基于深度學(xué)習(xí)的圖像實(shí)例分割方法相比傳統(tǒng)方法在性能、準(zhǔn)確度、效率等方面都有極大提升。其中yolo?v8模型是由ultralytics公司研發(fā)的一款基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、實(shí)例分割、姿態(tài)估計(jì)綜合算法，該算法根據(jù)模型的寬度和深度將yolo?v8分為n、s、m、l、x五種版本，不同尺度版本的改進(jìn)使得yolo?v8在保持yolov5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還增加了更精細(xì)的調(diào)整和優(yōu)化，提高模型在不同場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性能，這對(duì)于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)監(jiān)控等需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的應(yīng)用具有重要意義。然而傳統(tǒng)yolov8實(shí)例分割方法存在著一些缺陷，例如當(dāng)航天器圖像中出現(xiàn)多個(gè)小目標(biāo)物體時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)例分割不準(zhǔn)確、回歸框定位不精準(zhǔn)等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種航天器實(shí)例分割方法和裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)，解決傳統(tǒng)航天器實(shí)例分割出現(xiàn)的檢測(cè)精確度低及框回歸定位能力差問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下的技術(shù)方案：
3、一種航天器實(shí)例分割方法，包括：
4、步驟s1、獲取歷史航天器圖像數(shù)據(jù)；
5、步驟s2、根據(jù)歷史航天器圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練改進(jìn)型yolov8模型；
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，改進(jìn)型Yolov8模型的Backbone結(jié)構(gòu)中加入CSPPF模塊，CSPPF模塊使用金字塔池化操作，實(shí)現(xiàn)多尺度特征圖融合并且通過(guò)跨階段合并策略增強(qiáng)多層特征圖融合操作。
3.如權(quán)利要求2所述的航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，改進(jìn)型YOLOv8模型的Head結(jié)構(gòu)中使用WDIOU損失函數(shù)作為回歸損失函數(shù)，WDIOU損失函數(shù)包括WIOU損失函數(shù)與DFL損失函數(shù)，其中，WIOU損失函數(shù)采用動(dòng)態(tài)非單調(diào)聚焦機(jī)制，使用離群度替代IoU對(duì)生成錨框進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。
4.一種航天器實(shí)例分割裝置，其特征在于，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的航天器實(shí)例分割裝置，其特征在于，改進(jìn)型Yolov8模型的Backbone結(jié)構(gòu)中加入CSPPF模塊，CSPPF模塊使用金字塔池化操作，實(shí)現(xiàn)多尺度特征圖融合并且通過(guò)跨階段合并策略增強(qiáng)多層特征圖融合操作。
6.如權(quán)利要求5所述的航天器實(shí)例分割裝置，其特征在于，改進(jìn)型YOLOv8模型的Head結(jié)構(gòu)中使用WDIOU損失函數(shù)
7.一種航天器實(shí)例分割系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有由所述處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的航天器實(shí)例分割方法。
8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的航天器實(shí)例分割方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，改進(jìn)型yolov8模型的backbone結(jié)構(gòu)中加入csppf模塊，csppf模塊使用金字塔池化操作，實(shí)現(xiàn)多尺度特征圖融合并且通過(guò)跨階段合并策略增強(qiáng)多層特征圖融合操作。
3.如權(quán)利要求2所述的航天器實(shí)例分割方法，其特征在于，改進(jìn)型yolov8模型的head結(jié)構(gòu)中使用wdiou損失函數(shù)作為回歸損失函數(shù)，wdiou損失函數(shù)包括wiou損失函數(shù)與dfl損失函數(shù)，其中，wiou損失函數(shù)采用動(dòng)態(tài)非單調(diào)聚焦機(jī)制，使用離群度替代iou對(duì)生成錨框進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。
4.一種航天器實(shí)例分割裝置，其特征在于，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的航天器實(shí)例分割裝置，其特征在于，改進(jìn)型yolov8模型的backbone結(jié)構(gòu)中加入csppf模塊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳明，皮曉雅，牛燕菲，齊平，王福成，蘇本躍，劉衛(wèi)，孫璞，楊貴晨，曹潔，薛化建，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：銅陵學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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