【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及自動(dòng)打結(jié)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、目前，車間自動(dòng)打結(jié)基本采用人工手動(dòng)進(jìn)行打結(jié)，由人工手捏兩個(gè)線頭，第一次進(jìn)行交叉拉緊，再重復(fù)交叉拉緊形成死結(jié)。
2、傳統(tǒng)的打結(jié)方式主要依靠人工進(jìn)行離散型裝配，執(zhí)行效率低，對(duì)車間裝配相關(guān)生產(chǎn)安全管理力度弱，生產(chǎn)一致性和質(zhì)量保證難度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行效率低，打結(jié)預(yù)留線頭長(zhǎng)度不一致的問題，提高了打結(jié)的工作效率，并保證了預(yù)留線頭長(zhǎng)度誤差在一定范圍。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)打結(jié)設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：
3、一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，用于對(duì)線繩進(jìn)行打結(jié)，所述線繩的一端作為固定端和外部工件固定連接，線繩的另一端為自由端，其特征在于，包括操作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)、穿線機(jī)構(gòu)以及勾線機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)、所述穿線機(jī)構(gòu)以及所述勾線機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)包括，
4、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為水平設(shè)于所述操作臺(tái)上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，位于線繩固定端下方并與所述操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于所述轉(zhuǎn)盤圓心處設(shè)有中心管；
5、旋轉(zhuǎn)夾線組件，所述旋轉(zhuǎn)夾線組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤邊緣處與所述轉(zhuǎn)盤固定連接；
6、吸線組件，所述吸線組件設(shè)于所述操作臺(tái)上，且位于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)；所述吸線組件用于吸入線繩自由端，并將線繩自由端轉(zhuǎn)移到所述旋轉(zhuǎn)夾線組件上，由旋轉(zhuǎn)夾線組件控制線繩自由端移動(dòng)；
7、其中，所述轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾線組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使被
8、可選的，所述中心管的上頂端設(shè)有用于放置線繩的v形口。
9、可選的，所述旋轉(zhuǎn)夾線組件包括，
10、安裝架，所述安裝架固定連接在所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處；
11、固定塊，所述固定塊設(shè)于所述安裝架上，在所述固定塊上對(duì)稱設(shè)有通孔，所述固定塊靠近所述轉(zhuǎn)盤的中心一側(cè)設(shè)有夾緊塊，所述固定塊另一側(cè)設(shè)有阻攔塊，所述阻攔塊和所述夾緊塊之間設(shè)有連接桿，所述連接桿穿過所述通孔，且所述連接桿兩端分別與所述阻攔塊和所述夾緊塊固定連接；
12、彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述連接桿上，位于所述阻攔塊和所述固定塊之間。
13、可選的，所述吸線組件包括，
14、吸入風(fēng)機(jī)，所述吸入風(fēng)機(jī)設(shè)于所述操作臺(tái)內(nèi)，且所述吸入端豎直向上；
15、吸入管，所述吸入管豎直設(shè)于所述操作臺(tái)上，且其一端與所述吸入風(fēng)機(jī)的吸入端連通，所述吸入管的初始位置由所述固定塊和所述夾緊塊的初始位置之間伸出；
16、升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)于所述操作臺(tái)內(nèi)，所述吸入管與所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接。
17、可選的，所述操作臺(tái)上還設(shè)有頂推氣缸，所述頂推氣缸有兩個(gè)，分別設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中一個(gè)所述頂推氣缸設(shè)于所述吸線組件一側(cè)，另一個(gè)所述頂推氣缸位于所述吸線組件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°處，并位于所述操作臺(tái)上。
18、可選的，所述穿線機(jī)構(gòu)包括搭線組件和翻轉(zhuǎn)組件；
19、所述搭線組件包括：
20、延伸氣缸，所述延伸氣缸通過平移組件安裝在所述操作臺(tái)上，所述延伸氣缸用于驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)組件靠近所述轉(zhuǎn)盤方向；所述平移組件用于帶動(dòng)所述延伸氣缸沿垂直與所述延伸氣缸頂推方向移動(dòng)；
21、搭線夾，所述搭線夾包括氣動(dòng)夾爪和兩個(gè)夾桿，所述氣動(dòng)夾爪安裝在所述翻轉(zhuǎn)組件的輸出端上，所述夾桿安裝在所述氣動(dòng)夾爪的活動(dòng)端上，所述翻轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述搭線夾從中心管遠(yuǎn)離吸線位置的一側(cè)繞過中心管頂端的v形口后翻轉(zhuǎn)至管靠近吸線位置的一側(cè)，以使線繩移動(dòng)至繩圈上方并搭在v形口上。
22、可選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和連接盤，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在延伸氣缸的輸出軸上，所述連接盤設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述氣動(dòng)夾爪與所述連接盤的固定連接。
23、可選的，所述勾線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述操作臺(tái)上，位于所述轉(zhuǎn)盤中心，所述勾線機(jī)構(gòu)包括，
24、拖拽鉤，所述拖拽鉤豎直設(shè)于所述中心管內(nèi)；
25、伸縮管，所述伸縮管設(shè)于所述中心管外部，且所述伸縮管與所述中心管滑動(dòng)連接；
26、所述中心管、所述拖拽鉤與所述伸縮管均可獨(dú)立升降于所述操作臺(tái)上。
27、可選的，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)徑上方設(shè)有圓臺(tái)管，所述自動(dòng)打結(jié)設(shè)備還包括撥線機(jī)構(gòu)，所述撥線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述操作臺(tái)上，且所述撥線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述穿線機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述吸線組件的一側(cè)，所述撥線機(jī)構(gòu)包括，
28、導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿指向所述穿線機(jī)構(gòu)；
29、移動(dòng)座，所述移動(dòng)座滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)向桿上；
30、調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)于所述移動(dòng)座上，且所述調(diào)節(jié)氣缸與所述導(dǎo)向桿垂直設(shè)置；
31、撥桿，所述撥桿設(shè)于所述調(diào)節(jié)氣缸的頂推端，且所述撥桿和所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置。
32、綜上所述，本申請(qǐng)的有益效果為：經(jīng)過吸線機(jī)構(gòu)將線繩自由端吸入，通過旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)將靠近自由端的部分線繩夾住后繞中心管轉(zhuǎn)動(dòng)，之后通過穿線機(jī)構(gòu)將線繩自由端穿入繩圈，由撥線機(jī)構(gòu)將線繩撥動(dòng)至與中心管平行，之后通過勾線機(jī)構(gòu)將自由端勾入繩圈進(jìn)行打結(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了繩圈打結(jié)的全自動(dòng)模式，同時(shí)保證了打結(jié)位置與線頭的長(zhǎng)度在誤差范圍內(nèi)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，用于對(duì)線繩進(jìn)行打結(jié)，所述線繩的一端作為固定端(6)和外部工件固定連接，線繩的另一端為自由端，其特征在于，包括操作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)、穿線機(jī)構(gòu)(2)以及勾線機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)、所述穿線機(jī)構(gòu)(2)以及所述勾線機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述中心管(5)的上頂端設(shè)有用于放置線繩的V形口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾線組件(12)包括，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述吸線組件(13)包括，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述操作臺(tái)上還設(shè)有頂推氣缸(14)，所述頂推氣缸(14)有兩個(gè)，分別設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中一個(gè)所述頂推氣缸(14)設(shè)于所述吸線組件(13)一側(cè)，另一個(gè)所述頂推氣缸(14)位于所述吸線組件(13)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°處，并位于所述操作臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(22)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(221)和連接盤(222)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(221)固定在延伸氣缸(211)的輸出軸上，所述連接盤(222)設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(221)的驅(qū)動(dòng)端，所述氣動(dòng)夾爪(2121)與所述連接盤(222)的固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述勾線機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述操作臺(tái)上，位于所述轉(zhuǎn)盤(11)中心，所述勾線機(jī)構(gòu)(3)包括，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(11)內(nèi)徑上方設(shè)有圓臺(tái)管(111)，所述自動(dòng)打結(jié)設(shè)備還包括撥線機(jī)構(gòu)(4)，所述撥線機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述操作臺(tái)上，且所述撥線機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述穿線機(jī)構(gòu)(2)遠(yuǎn)離所述吸線組件(13)的一側(cè)，所述撥線機(jī)構(gòu)(4)包括，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，用于對(duì)線繩進(jìn)行打結(jié)，所述線繩的一端作為固定端(6)和外部工件固定連接，線繩的另一端為自由端，其特征在于，包括操作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)、穿線機(jī)構(gòu)(2)以及勾線機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)、所述穿線機(jī)構(gòu)(2)以及所述勾線機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中，所述旋轉(zhuǎn)夾線機(jī)構(gòu)(1)包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述中心管(5)的上頂端設(shè)有用于放置線繩的v形口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾線組件(12)包括，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述吸線組件(13)包括，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)打結(jié)設(shè)備，其特征在于，所述操作臺(tái)上還設(shè)有頂推氣缸(14)，所述頂推氣缸(14)有兩個(gè)，分別設(shè)于所述操作臺(tái)上，其中一個(gè)所述頂推氣缸(14)設(shè)于所述吸線組件(13)一側(cè)，另一個(gè)所述頂推氣缸(14)位于所述吸線組件(13)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬勝毅，馮進(jìn)，張軍，劉亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西瑞易通智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。