【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光探測設備，尤其涉及一種激光雷達及可移動設備。
技術介紹
1、激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測光，然后將接收到的從目標反射回來的回波光與本振光進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如、目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。
2、激光雷達包括前殼，相關技術中，前殼一般為金屬件，具有良好的剛度和強度，能夠為激光雷達內的光機提供良好的支撐，以及能夠與激光雷達內的電路板導電連接，起到電磁屏蔽效果等等。然而，金屬件的前殼通常通過壓鑄工藝形成，加工成本較高且加工精度較低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種激光雷達及可移動設備，用于改善相關技術中金屬件的前殼通常通過壓鑄工藝形成，加工成本較高且加工精度較低的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種激光雷達，包括：
3、殼體，所述殼體包括前殼及后殼，所述前殼包括屏蔽部及殼體部，所述殼體部與所述后殼連接，所述殼體部與所述后殼之間圍合形成內腔，所述屏蔽部位于所述內腔，所述屏蔽部為金屬件，所述后殼為金屬件，所述屏蔽部與所述后殼連接，所述屏蔽部與所述后殼之間形成屏蔽腔，所述殼體部為塑膠件；
4、電路板組件，所述電路板組件位于所述屏蔽腔。
5、本申請的激光雷達，將前殼設計成包括塑膠件的殼體部，塑膠件的殼體部，相較于相關技術中前殼采用金屬件制成而言，塑膠材料的重量更輕，有利于降低激光雷達的重量
6、另外，前殼還包括金屬件的屏蔽部，金屬件的屏蔽部與后殼之間可以形成屏蔽腔，電路板組件位于屏蔽腔內，可以屏蔽屏蔽腔外的電磁輻射對屏蔽腔內的電路板組件的影響，同時避免電路板組件產生的干擾傳遞至屏蔽腔外，保證激光雷達的電磁屏蔽性能。
7、第二方面，本申請實施例提供了一種激光雷達，包括：
8、光學組件，所述光學組件包括鏡頭，所述鏡頭包括鏡筒及鏡片組，所述鏡筒形成有鏡片腔，所述鏡片組的至少部分安裝于所述鏡片腔，所述鏡筒為塑膠件；
9、殼體，所述殼體包括前殼及后殼，所述前殼包括屏蔽部，所述屏蔽部為金屬件，所述后殼為金屬件，所述屏蔽部與所述后殼連接，所述屏蔽部與所述后殼之間形成屏蔽腔，所述鏡筒連接所述前殼且所述鏡頭的至少部分突出所述前殼，所述鏡片腔與所述屏蔽腔連通；
10、電路板組件，所述電路板組件位于所述屏蔽腔。
11、本申請的激光雷達，將鏡頭設置成至少部分突出前殼，相較于相關技術中鏡頭完全置于殼體內的方案而言，可以縮減殼體的體型，使得激光雷達的結構更加緊湊。
12、鏡頭的鏡筒選用塑膠件，塑膠件由塑膠材料制成，相較于相關技術中鏡筒選用金屬材料制成的金屬件而言，塑膠材料的重量更輕，有利于降低激光雷達的重量。且塑膠件可以通過注塑等工藝形成，相較于相關技術中金屬件通過壓鑄等工藝形成而言，制造成本更低，制造靈活度更高，有利于制造更為復雜的自由曲面，使得鏡筒的形狀更加多樣化，滿足更多用戶的需求。且注塑工藝使用的注塑機相較于金屬壓鑄而言，具有更高的加工精度，從而能夠提升產品的制造良率。除此之外，塑膠材料相較于金屬材料，可以通過添加色母實現對激光較低的反射率，可以減少雜散光風險；且塑膠材料相較于金屬材料，更易成型出消光紋路，例如，可以于鏡筒的內壁面成型消光紋路，以消除雜散光。
13、而前殼設計成包括金屬件的屏蔽部，且金屬件的屏蔽部與金屬件的后殼之間形成屏蔽腔，電路板組件位于屏蔽腔內，可以屏蔽屏蔽腔外的電磁輻射對屏蔽腔內的電路板組件的影響，同時避免電路板組件產生的干擾傳遞至屏蔽腔外，保證激光雷達的電磁屏蔽性能。
14、綜上，本申請實施例中，對于鏡頭的至少部分突出前殼的激光雷達而言，通過將鏡頭的鏡筒設計成由塑膠材料制成的塑膠件，有利于鏡筒成型精度的提升、制造良率的提升、制造成本的降低、雜散光風險的降低等等。且由于前殼的屏蔽部選用金屬件，且與后殼之間形成屏蔽腔，可以兼具激光雷達的電磁屏蔽性能。
15、第三方面，本申請實施例提供了可移動設備，包括上述的激光雷達。
16、本申請的可移動設備，包括上述的激光雷達，因此包括上述激光雷達的所有優點。
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1.一種激光雷達，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體部的熱膨脹系數為X，所述屏蔽部的熱膨脹系數為Y，所述激光雷達滿足以下條件式：
3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述定位柱為金屬件，
5.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述電路板組件包括發射電路板、接收電路板及電源電路板，所述發射電路板及所述接收電路板均與所述電源電路板導電連接；
6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述屏蔽部于所述電源電路板的邊緣處與所述電源電路板導電連接；
7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述屏蔽部于所述電源電路板的邊緣處朝向靠近所述電源電路板的方向彎折延伸，并與所述電源電路板的邊緣處導電連接；
8.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體部與所述后殼中的一個設置有環形槽，另一個設置有環形凸，所述環形凸設置于所述環形槽，所述環形凸與所述環形槽的內壁面密封連接；
9
10.根據權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，所述光學組件包括多個所述鏡頭，多個所述鏡頭包括發射鏡頭及接收鏡頭，所述電路板組件包括多個電路板，多個所述電路板包括發射電路板及接收電路板，所述發射電路板位于所述屏蔽腔且對應所述發射鏡頭設置，所述接收電路板位于所述屏蔽腔且對應所述接收鏡頭設置；
11.根據權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，所述鏡片組包括位于外側的第一鏡片，所述第一鏡片的外表面的至少部分參與構成所述激光雷達的外觀面，所述第一鏡片與所述鏡筒密封連接。
12.根據權利要求11所述的激光雷達，其特征在于，所述鏡頭還包括位于所述第一鏡片的內側且用于定位所述第一鏡片的第一間隔環，所述第一間隔環與所述鏡筒密封連接；
13.一種激光雷達，其特征在于，包括：
14.根據權利要求13所述的激光雷達，其特征在于，所述前殼還包括殼體部，所述殼體部位于所述屏蔽部背離所述后殼的一側，所述殼體部與所述后殼連接，所述殼體部與所述后殼之間圍合形成內腔，所述屏蔽部及所述電路板組件均位于所述內腔，所述殼體部為塑膠件，所述鏡筒連接所述殼體部且所述鏡頭的至少部分突出所述殼體部；
15.一種可移動設備，其特征在于，包括權利要求1至14中任一項所述的激光雷達。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體部的熱膨脹系數為x，所述屏蔽部的熱膨脹系數為y，所述激光雷達滿足以下條件式：
3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述定位柱為金屬件，
5.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述電路板組件包括發射電路板、接收電路板及電源電路板，所述發射電路板及所述接收電路板均與所述電源電路板導電連接；
6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述屏蔽部于所述電源電路板的邊緣處與所述電源電路板導電連接；
7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述屏蔽部于所述電源電路板的邊緣處朝向靠近所述電源電路板的方向彎折延伸，并與所述電源電路板的邊緣處導電連接；
8.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述殼體部與所述后殼中的一個設置有環形槽，另一個設置有環形凸，所述環形凸設置于所述環形槽，所述環形凸與所述環形槽的內壁面密封連接；
9.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：
10.根據權利要求9所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張家超，趙鑫，
申請(專利權)人：深圳市速騰聚創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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