【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及減速器和行駛車。
技術介紹
1、以往，已知有以時速10km～30km左右的中速行駛的老年代步車、三輪電動車等緊湊的移動車。這種裝置搭載有用于驅動輪胎的馬達和減速器，使用減速器對從馬達得到的旋轉運動進行減速，使輪胎以減速后的轉速旋轉。例如在日本特開2015-110382號公報中公開了這樣的行駛車。
2、專利文獻1：日本特開2015-110382號公報
3、上述公報的車輪驅動裝置具有馬達和使馬達的旋轉減速的減速器，驅動在減速器的內齒輪的外周安裝輪胎而成的車輪。減速器具有：太陽齒輪，其與馬達的旋轉軸線配置在同軸上；多個行星齒輪，該多個行星齒輪與太陽齒輪嚙合并且在周向上隔開間隔地配置；輪架，其將各行星齒輪支承為能夠繞各行星齒輪的中心旋轉；以及上述的內齒輪，其與各行星齒輪嚙合。另外，內齒輪被滾動軸承支承為能夠在與馬達的旋轉軸線的同軸上相對于輪架旋轉。另外，輪架利用螺栓而固定于馬達殼體。
4、由此，在上述公報的車輪驅動裝置中，在驅動時施加于輪架或車輪的負載作用于馬達殼體。因此，必須進一步提高馬達殼體的強度，難以實現薄型化、輕量化。另外，有可能馬達和減速器大型化，無法配置在車輪的內側，而不符合產品要求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供如下技術：通過對在驅動時施加于輪架、車輪的負載所作用的部件、構造進行研究而能夠實現包含馬達殼體在內的減速器整體的薄型化和輕量化。
2、本申請的例示性的一個實施方式為減速器，其具有軸、筒狀的外殼
3、根據本申請的例示性的一個實施方式，利用軸經由軸承而支承輪架，能夠抑制在驅動時施加于輪架的負載作用于外殼。由此，能夠實現外殼的薄型化和輕量化。另外，通過將輪架中的下方的部位配置于太陽齒輪的徑向內方，與使輪架整體與太陽齒輪的上方相鄰的情況相比，能夠進一步抑制減速器整體的軸向的長度。
4、由以下的本專利技術優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本專利技術的上述及其他特征、要素、步驟、特點和優點。
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1.一種減速器，其具有：
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
4.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
5.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
6.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
7.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
8.一種行駛車，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種減速器，其具有：
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
4.根據權利要求1或2所述的減速器，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：岡村暉久夫，井上仁，
申請(專利權)人：尼得科傳動技術株式會社，
類型：發明
國別省市：
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