【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及滅火機器人，具體為一種伸縮硬管式滅火機器人。
技術介紹
1、隨著機器人技術的突飛猛進，消防機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場二線進行滅火戰斗，顯著提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少財產損失和滅火救援人員的傷亡也產生重要的作用。
2、目前的滅火機器人常規結構為帶輪系的底盤上增加滅火裝置，在滅火時，帶輪系的底盤攜帶滅火裝置移動至火源處滅火，但是，目前的滅火裝置體積較大，不容易進入狹窄空間的問題，例如公告號為cn217409612u的中國技術專利文獻公開的滅火機器人，該通過在小車上設置滅火裝置，在滅火時，小車攜帶滅火器行進至火源處進行滅火，由該專利可以看出，該滅火機器人體積較大，不容易進入狹窄空間。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于如何提供一種體積小且容易進入狹窄空間的滅火機器人。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種伸縮硬管式滅火機器人，機頭，所述機頭上設置有視覺采集裝置；
4、設于機頭上的滅火噴管，所述滅火噴管通過電磁控制機構控制內部管道的開合；
5、多個串聯設置的機身，位于其中一端的機身通過轉向組件連接到所述機頭上，多個機身通過轉向組件串聯，所述機身上設置有驅動組件以驅動機身移動；
6、設于機身內的滅火罐，多個滅火罐串聯連通，靠近所述機頭的滅火罐與所述滅火噴管連通；
7、設于機頭內的控制部，所述控制部上設置有無線裝置以連接無線
8、該滅火機器人通過串聯多個包含有滅火罐的機身以及設置有滅火噴管的機頭，使得機器人形成可以按需增加長度的蛇形機器人，從而使得機器人的橫截面較小，在滅火時，機器人可以進入狹窄空間滅火，使得滅火設備可以進入滅火人員或常規機器人無法進入的區域，從而深入火場，提高滅火效率，而且機器人采用無線控制器控制，提高了滅火人員的安全。
9、優選地，所述滅火噴管包括：
10、鉸接在機頭上的噴管，所述噴管通過連接軟管與機頭內的滅火罐連通，所述連接軟管與電磁控制機構連接，
11、固定連接到遠離所述噴管上的噴頭組件，所述噴頭組件與所述噴管上的連接軟管連通，
12、固定連接于所述機頭上的第一直線電機，所述第一直線電機的輸出端鉸接有連桿，所述連桿遠離所述第一直線電機的一端鉸接在所述噴管的中部。
13、優選地，所述滅火噴管的還包括設于所述噴管上的浮動連接頭，所述浮動連接頭連接噴管和噴頭組件。
14、優選地，所述機身還包括：
15、機身外殼，所述機身外殼為內部中空結構，所述滅火罐固定連接到機身外殼內，所述驅動組件設于機身外殼的外部；
16、固定連接于所述機身外殼側面的第二直線電機，所述機身外殼的每個側面均設置有第二直線電機；
17、角度調節管，所述角度調節管的兩端分別鉸接在第二直線電機的輸出端以及驅動組件上。
18、優選地，所述驅動組件包括：
19、驅動輪，所述驅動輪的外部包覆有輪胎；
20、電池管，所述驅動輪轉動連接到所述電池管的一端，所述電池管遠離所述驅動輪的一端鉸接在所述機身外殼上，所述角度調節管與電池管中部鉸接。
21、優選地，所述機身外殼為長方體結構，所述驅動組件設于所述機身外殼的四個側面處，其中，每個側面均設置有兩組驅動組件。
22、優選地，所述角度調節管為減震軸。
23、優選地，所述轉向組件包括：
24、兩個相對設置的連接板，所述連接板上設置有連接支耳，所述連接板與機身的端部固定連接；
25、十字軸，所述十字軸上的兩個軸分別轉動連接到所述連接支耳上以形成萬向節結構；
26、轉向電機，每個連接支耳上均固定連接有一個轉向電機，且所述轉向電機的輸出軸固定連接到所述十字軸內；
27、串聯管，所述串聯管的兩端分別固定到不同的連接板上以串聯滅火罐。
28、優選地，所述轉向組件還包括固定連接到連接板上的隔熱套，所述隔熱套的兩端分別固定連接到連接板的側面上，所述十字軸、轉向電機以及串聯管均設置在所述隔熱套內。
29、優選地，所述滅火罐包括：
30、罐體；
31、設于罐體兩端的第一接口以及第二接口，所述第一接口和第二接口分別與串聯管連通；
32、設于所述罐體內的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥分別連接到第一接口和第二接口上；
33、設于罐體上的電性連接板，所述電性連接板均與第二電磁閥和第二電磁閥電性連接，所述電性連接板用于連接控制部。
34、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
35、該滅火機器人通過串聯多個包含有滅火罐的機身以及設置有滅火噴管的機頭，使得機器人形成可以按需增加長度的蛇形機器人，從而使得機器人的橫截面較小，在滅火時，機器人可以進入狹窄空間滅火，使得滅火設備可以進入滅火人員或常規機器人無法進入的區域，從而深入火場，提高滅火效率，而且機器人采用無線控制器控制，提高了滅火人員的安全。
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1.一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述滅火噴管包括：
3.根據權利要求2所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述滅火噴管的還包括設于所述噴管上的浮動連接頭，所述浮動連接頭連接噴管和噴頭組件。
4.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述機身還包括：
5.根據權利要求4所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述驅動組件包括：
6.根據權利要求4所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述機身外殼為長方體結構，所述驅動組件設于所述機身外殼的四個側面處，其中，每個側面均設置有兩組驅動組件。
7.根據權利要求4所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述角度調節管為減震軸。
8.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述轉向組件包括：
9.根據權利要求8所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述轉向組件還包括固定連接到連接板上的隔熱套，所述隔熱套的
10.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述滅火罐包括：
...【技術特征摘要】
1.一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述滅火噴管包括：
3.根據權利要求2所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述滅火噴管的還包括設于所述噴管上的浮動連接頭，所述浮動連接頭連接噴管和噴頭組件。
4.根據權利要求1所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述機身還包括：
5.根據權利要求4所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述驅動組件包括：
6.根據權利要求4所述的一種伸縮硬管式滅火機器人，其特征在于：所述機身外殼為長方體結構，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉彪，張佳慶，謝佳，丁國成，王劉芳，過羿，柯艷國，尚峰舉，孫韜，劉睿，譚甜甜，何旸，
申請(專利權)人：國網安徽省電力有限公司電力科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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