【技術實現步驟摘要】
本技術涉及云臺，特別是一種電機裝置及云臺。
技術介紹
1、隨著云臺的不斷發展，用戶對于云臺的拍攝要求也逐漸提高。云臺通常包括多個實現不同軸向轉動的電機裝置，而電機裝置的轉動和控制，需要通過導線與對應的電路板進行電連接。目前云臺內的導線都是穿設于空心軸的中間通孔，使得電機裝置不能進行無限位的轉動，以防止電機裝置的轉動角度過大而導致導線產生扭斷或短路的情況。目前針對上述情況，通常是通過給云臺的電機裝置增加機械限位來防止對導線造成破壞。但是增加機械限位會使得電機裝置的轉動角度受限，從而影響云臺拍攝時的轉動角度，進而局限云臺的應用場景。
技術實現思路
1、本技術實施例要解決的技術問題在于，提供一種電機裝置及云臺，以解決現有技術中由于云臺的導線穿設于空心軸的中間通孔而需要增加機械限位，以導致空心軸轉動角度受限的問題。
2、本技術公開了一種電機裝置，包括第一殼體、第二殼體以及導電組件，所述第一殼體與所述第二殼體連接并能夠相對轉動，所述第二殼體內設置空心軸，所述空心軸上形成有過線通道，所述導電組件包括位于所述過線通道內電連接且能夠相對轉動的導電軸單元和軸套單元，所述導電軸單元與所述第一殼體連接，且所述導電軸單元上設置有沿所述過線通道引入所述第一殼體內的第一導線，以使所述第一導線與所述第一殼體內的電路板電連接，所述軸套單元與所述空心軸連接，且所述軸套單元上設置有沿所述過線通道引出所述第二殼體外的第二導線，以使所述第二導線與所述第二殼體外部的電路板電連接。
3、可選地，所述軸
4、可選地，所述導電軸本體靠近所述第一殼體的端部沿所述過線通道伸出所述空心軸，并在所述導電軸本體的伸出端上設置有固定擋邊，所述導電軸本體通過所述固定擋邊與所述第一殼體連接。
5、可選地，所述第一導體和所述第二導體其中的一個呈環形結構，所述第一導體和所述第二導體其中的另一個呈環形或凸點結構，所述導電軸本體上沿其長度方向設置有多個所述第二導體，所述軸套本體的內側壁上設置有與多個所述第二導體一一對應的所述第一導體。
6、可選地，所述軸套本體靠近所述第一殼體的端部沿所述過線通道伸出所述空心軸，并在所述軸套本體的伸出端上設置有定位擋邊，以使所述空心軸靠近所述第一殼體的端部對所述定位擋邊進行支撐。
7、可選地，所述第一殼體上設置有與所述空心軸對應的定子支架，所述空心軸靠近所述第一殼體的端部沿所述定子支架置入所述第一殼體內部，在所述空心軸的外壁上設置有軸承組件，所述定子支架的內壁和所述空心軸的外壁通過所述軸承組件連接，在所述空心軸置入所述第一殼體內的端部連接有鎖定件，以使所述鎖定件下壓所述軸承組件，以對所述第一殼體的位置進行鎖定。
8、可選地，所述鎖定件和所述空心軸導電連接，在所述第一殼體內設置有導電的彈性件，所述彈性件的一端與所述鎖定件轉動接觸，所述彈性件的另一端連接有第三導線，以使所述第三導線與所述第一殼體內的電路板電連接，所述空心軸靠近所述第二殼體的端部上連接有第四導線，以使所述第四導線與所述電機裝置外部的電路板進行電連接。
9、可選地，所述鎖定件上設置有容置槽，所述容置槽內設置有第一磁環，所述第一殼體內設置有與所述第一磁環對應的磁角度傳感器。
10、可選地，所述第二殼體內設置有與所述定子支架連接的定子，所述定子的外側設置有環形的第二磁環，所述第二磁環與所述第二殼體的內壁連接，以使所述定子通電后，所述定子帶動所述定子支架進行轉動。
11、本技術還提供一種云臺，采用上述的電機裝置，包括手持部、航向臂、橫滾臂、俯仰臂以及夾持組件；
12、所述手持部和所述航向臂通過所述電機裝置連接，以使所述手持部和所述航向臂相對轉動；
13、所述橫滾臂和所述俯仰臂通過所述電機裝置連接，以使所述橫滾臂和所述俯仰臂相對轉動；
14、所述航向臂遠離所述手持部的一端與所述橫滾臂遠離所述俯仰臂的一端轉動連接；
15、所述俯仰臂和所述夾持組件通過所述電機裝置連接，以使所述俯仰臂和所述夾持組件相對轉動。
16、與現有技術相比，本技術實施例提供的電機裝置及云臺有益效果在于：
17、設置第一殼體與第二殼體連接且能夠相對轉動，并設置空心軸與第二殼體連接，確保第一殼體相對第二殼體轉動時，空心軸與第二殼體保持不轉。通過在空心軸上設置過線通道，以形成中空的空心軸，并在過線通道內設置電連接且能夠相對轉動的導電軸單元和軸套單元，使導電軸單元與第一殼體連接，即第一殼體轉動能夠帶動導電軸單元轉動，而軸套單元與導電軸連接，此時軸套單元隨導電軸保持不轉，即第一殼體帶動導電軸單元相對軸套單元進行轉動，從而將連接電機裝置和電路板的導線分為相對轉動的兩部份，即由導電軸單元上的第一導線沿過線通道引入第一殼體內，并與第一殼體內的電路板電連接，另由軸套單元上的第二導線沿過線通道引出第二殼體外，并與電機裝置外部的電路板電連接，使得第一殼體轉動時，連接外部電路板的第二導線不會發生轉動，進而無需增加機械限位，就能夠避免電機裝置的轉動會導致導線產生扭斷或短路的情況，使得本技術的電機裝置能進行無限位的轉動，并擴大了應用于云臺時的應用場景。
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1.一種電機裝置，其特征在于：所述電機裝置包括第一殼體、第二殼體以及導電組件，所述第一殼體與所述第二殼體連接并能夠相對轉動，所述第二殼體內設置空心軸，所述空心軸上形成有過線通道，所述導電組件包括位于所述過線通道內電連接且能夠相對轉動的導電軸單元和軸套單元，所述導電軸單元與所述第一殼體連接，且所述導電軸單元上設置有沿所述過線通道引入所述第一殼體內的第一導線，以使所述第一導線與所述第一殼體內的電路板電連接，所述軸套單元與所述空心軸連接，且所述軸套單元上設置有沿所述過線通道引出所述第二殼體外的第二導線，以使所述第二導線與所述第二殼體外部的電路板電連接。
2.根據權利要求1所述的電機裝置，其特征在于：所述軸套單元包括設置在所述空心軸內的軸套本體，以及設置在所述軸套本體內側壁上并與所述第二導線電連接的第一導體，所述軸套單元通過所述軸套本體與所述空心軸連接，所述導電軸單元包括插裝在所述軸套本體內的導電軸本體，以及設置在所述導電軸本體外壁上并與所述第一導線電連接的第二導體，所述導電軸本體與所述軸套本體之間形成有轉動間隙，所述導電軸單元通過所述導電軸本體與所述第一殼體連接，所述第二導
3.根據權利要求2所述的電機裝置，其特征在于：所述導電軸本體靠近所述第一殼體的端部沿所述過線通道伸出所述空心軸，并在所述導電軸本體的伸出端上設置有固定擋邊，所述導電軸本體通過所述固定擋邊與所述第一殼體連接。
4.根據權利要求2所述的電機裝置，其特征在于：所述第一導體和所述第二導體其中的一個呈環形結構，所述第一導體和所述第二導體其中的另一個呈環形或凸點結構，所述導電軸本體上沿其長度方向設置有多個所述第二導體，所述軸套本體的內側壁上設置有與多個所述第二導體一一對應的所述第一導體。
5.根據權利要求2-4任意一項所述的電機裝置，其特征在于：所述軸套本體靠近所述第一殼體的端部沿所述過線通道伸出所述空心軸，并在所述軸套本體的伸出端上設置有定位擋邊，以使所述空心軸靠近所述第一殼體的端部對所述定位擋邊進行支撐。
6.根據權利要求1所述的電機裝置，其特征在于：所述第一殼體上設置有與所述空心軸對應的定子支架，所述空心軸靠近所述第一殼體的端部沿所述定子支架置入所述第一殼體內部，在所述空心軸的外壁上設置有軸承組件，所述定子支架的內壁和所述空心軸的外壁通過所述軸承組件連接，在所述空心軸置入所述第一殼體內的端部連接有鎖定件，以使所述鎖定件下壓所述軸承組件，以對所述第一殼體的位置進行鎖定。
7.根據權利要求6所述的電機裝置，其特征在于：所述鎖定件和所述空心軸導電連接，在所述第一殼體內設置有導電的彈性件，所述彈性件的一端與所述鎖定件轉動接觸，所述彈性件的另一端連接有第三導線，以使所述第三導線與所述第一殼體內的電路板電連接，所述空心軸靠近所述第二殼體的端部上連接有第四導線，以使所述第四導線與所述電機裝置外部的電路板進行電連接。
8.根據權利要求6-7任意一項所述的電機裝置，其特征在于：所述鎖定件上設置有容置槽，所述容置槽內設置有第一磁環，所述第一殼體內設置有與所述第一磁環對應的磁角度傳感器。
9.根據權利要求6所述的電機裝置，其特征在于：所述第二殼體內設置有與所述定子支架連接的定子，所述定子的外側設置有環形的第二磁環，所述第二磁環與所述第二殼體的內壁連接，以使所述定子通電后，所述定子帶動所述定子支架進行轉動。
10.一種云臺，其特征在于：采用權利要求1-9任意一項所述的電機裝置，包括手持部、航向臂、橫滾臂、俯仰臂以及夾持組件；
...【技術特征摘要】
1.一種電機裝置，其特征在于：所述電機裝置包括第一殼體、第二殼體以及導電組件，所述第一殼體與所述第二殼體連接并能夠相對轉動，所述第二殼體內設置空心軸，所述空心軸上形成有過線通道，所述導電組件包括位于所述過線通道內電連接且能夠相對轉動的導電軸單元和軸套單元，所述導電軸單元與所述第一殼體連接，且所述導電軸單元上設置有沿所述過線通道引入所述第一殼體內的第一導線，以使所述第一導線與所述第一殼體內的電路板電連接，所述軸套單元與所述空心軸連接，且所述軸套單元上設置有沿所述過線通道引出所述第二殼體外的第二導線，以使所述第二導線與所述第二殼體外部的電路板電連接。
2.根據權利要求1所述的電機裝置，其特征在于：所述軸套單元包括設置在所述空心軸內的軸套本體，以及設置在所述軸套本體內側壁上并與所述第二導線電連接的第一導體，所述軸套單元通過所述軸套本體與所述空心軸連接，所述導電軸單元包括插裝在所述軸套本體內的導電軸本體，以及設置在所述導電軸本體外壁上并與所述第一導線電連接的第二導體，所述導電軸本體與所述軸套本體之間形成有轉動間隙，所述導電軸單元通過所述導電軸本體與所述第一殼體連接，所述第二導體與所述第一導體電連接。
3.根據權利要求2所述的電機裝置，其特征在于：所述導電軸本體靠近所述第一殼體的端部沿所述過線通道伸出所述空心軸，并在所述導電軸本體的伸出端上設置有固定擋邊，所述導電軸本體通過所述固定擋邊與所述第一殼體連接。
4.根據權利要求2所述的電機裝置，其特征在于：所述第一導體和所述第二導體其中的一個呈環形結構，所述第一導體和所述第二導體其中的另一個呈環形或凸點結構，所述導電軸本體上沿其長度方向設置有多個所述第二導體，所述軸套本體的內側壁上設置有與多個所述第二導體一一對應的所述第一導體...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海龍，
申請(專利權)人：深圳景行機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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