【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于自動化裝配，具體涉及一種連桿體與連桿蓋拆解裝置。
技術(shù)介紹
1、每臺發(fā)動機需要4個連桿，連桿裝配前，需要將連桿螺栓旋松，將連桿體和連桿蓋拆解，分別壓裝瓦片。傳統(tǒng)的方式為人工1將連桿依次放到線體托盤，并用手持掃碼槍掃描連桿二維碼，4個重量級一致的連桿為一組。人工2用4種記號筆在連桿體和連桿蓋的接縫處給4個連桿分別涂上綠、白、藍黃顏色標識，用來確保拆解后的連桿體和連桿蓋成對安裝，且固定顏色安裝在發(fā)動機的固定位置。人工3將連桿放置在螺栓拆解設(shè)備上，人工操作設(shè)備對連桿螺栓旋松，每次只能同時拆解兩個連桿。人工4將拆解后的2套連桿體和連桿蓋拾取到壓裝設(shè)備，然后手動將4個瓦片放置到壓裝位置，操作設(shè)備將瓦片分別壓裝到連桿體和連桿蓋內(nèi)。
2、現(xiàn)有技術(shù)中沒有實現(xiàn)自動化裝配，多個工序環(huán)節(jié)由人工完成作業(yè)，占用、浪費人力且生產(chǎn)節(jié)拍不連貫，產(chǎn)能不穩(wěn)定，作業(yè)效率低。
3、連桿體與連桿蓋通過螺栓連接在一起，二者接觸面會具有金屬切削屑或者其他雜質(zhì)，連桿體與連桿蓋拆解以后如果雜質(zhì)不及時清理，會影響后續(xù)的瓦片壓裝工藝，瓦片如果被刮傷或者磨損將嚴重影響裝配精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工擰松螺栓對連桿進行拆解效率低，沒有實現(xiàn)自動化裝配的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化拆解的連桿體與連桿蓋拆解裝置。
2、本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、一種連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：包括拆解架體、安裝在所述拆解架體上的前后伸縮的連桿
4、進一步地，所述連桿放置盤下還設(shè)置有連桿撐開機構(gòu)，連桿撐開機構(gòu)包括相對設(shè)置的固定塊和活動塊，所述固定塊和所述活動塊從所述連桿放置盤下向上穿出；將連桿放到連桿放置盤上時，固定塊和活動塊貼合在一起，固定塊和活動塊正好卡設(shè)在連桿中間的安裝孔內(nèi)；拆解架體上安裝有第三伸縮氣缸；所述第三伸縮氣缸的伸縮端固定連接活動塊。
5、進一步地，所述在連桿體和連桿蓋相結(jié)合的端面的外側(cè)的連桿放置盤上設(shè)置有抽吸孔，所述抽吸孔下對應(yīng)設(shè)置有抽吸筒，所述抽吸筒連接至真空抽吸泵。
6、進一步地，所述夾持塊的末端具有用來夾持連桿體末端的夾持口。
7、進一步地，所述拆解架體上安裝有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的伸縮端安裝有拆解安裝架，所述螺栓擰松機構(gòu)安裝在拆解安裝架上。
8、進一步地，所述連桿體壓持機構(gòu)包括安裝在拆解架體上的第四伸縮氣缸、安裝在第四伸縮氣缸的伸縮端的壓持安裝架、安裝在壓持安裝架上的第二升降氣缸和安裝在所述第二升降氣缸下端的壓持塊；
9、更進一步地，還包括兩個用來對連桿限位的限位柱，限位柱從連桿放置盤的下方穿出到連桿放置盤的上方。
10、本技術(shù)的一種連桿體與連桿蓋拆解裝置的有益效果是：
11、1.本技術(shù)通過壓持塊夾持住連桿體的端頭，并通過連桿壓持機構(gòu)從上方壓持住連桿體，利用螺栓擰松機構(gòu)實現(xiàn)將連接連桿體和連桿蓋的螺栓擰松。
12、2.通過在連桿體和連桿蓋相結(jié)合的端面的外側(cè)的連桿放置盤上設(shè)置有抽吸孔，抽吸孔下對應(yīng)設(shè)置抽吸筒，抽吸筒連接至真空抽吸泵，對拆解后結(jié)合端面的金屬切削屑進行抽吸清理，保證連桿體和連桿蓋的清潔，避免在后續(xù)壓裝瓦片工藝中劃傷瓦片，影響裝配精度。
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1.一種連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：包括拆解架體(50)、安裝在所述拆解架體(50)上的前后伸縮的連桿夾持氣缸(51)、安裝在所述拆解架體(50)上的連桿放置盤(52)、前后滑動安裝在所述拆解架體(50)上的螺栓擰松機構(gòu)(53)以及滑動安裝在所述拆解架體(50)上的用來在旋松螺栓時從上方壓住連桿體(81)的連桿體壓持機構(gòu)；所述連桿夾持氣缸(51)的伸縮端安裝有夾持塊(511)，所述夾持塊(511)伸入到所述連桿放置盤(52)內(nèi)部用來夾持連桿體(81)的端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：所述連桿放置盤(52)下還設(shè)置有連桿撐開機構(gòu)，連桿撐開機構(gòu)包括相對設(shè)置的固定塊(56)和活動塊(57)，所述固定塊(56)和所述活動塊(57)從所述連桿放置盤(52)下向上穿出；將連桿放到連桿放置盤(52)上時，固定塊(56)和活動塊(57)貼合在一起，固定塊(56)和活動塊(57)正好卡設(shè)在連桿中間的安裝孔內(nèi)；拆解架體(50)上安裝有第三伸縮氣缸(58)；所述第三伸縮氣缸(58)的伸縮端固定連接活動塊(57)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：所述夾持塊(511)的末端具有用來夾持連桿體(81)末端的夾持口(5111)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：所述拆解架體(50)上安裝有第二伸縮氣缸(54)，所述第二伸縮氣缸(54)的伸縮端安裝有拆解安裝架(55)，所述螺栓擰松機構(gòu)(53)安裝在拆解安裝架(55)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：所述連桿體壓持機構(gòu)包括安裝在拆解架體(50)上的第四伸縮氣缸(512)、安裝在第四伸縮氣缸(512)的伸縮端的壓持安裝架(513)、安裝在壓持安裝架(513)上的第二升降氣缸(514)和安裝在所述第二升降氣缸(514)下端的壓持塊(515)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：還包括兩個用來對連桿限位的限位柱(59)，限位柱(59)從連桿放置盤(52)的下方穿出到連桿放置盤(52)的上方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：包括拆解架體(50)、安裝在所述拆解架體(50)上的前后伸縮的連桿夾持氣缸(51)、安裝在所述拆解架體(50)上的連桿放置盤(52)、前后滑動安裝在所述拆解架體(50)上的螺栓擰松機構(gòu)(53)以及滑動安裝在所述拆解架體(50)上的用來在旋松螺栓時從上方壓住連桿體(81)的連桿體壓持機構(gòu)；所述連桿夾持氣缸(51)的伸縮端安裝有夾持塊(511)，所述夾持塊(511)伸入到所述連桿放置盤(52)內(nèi)部用來夾持連桿體(81)的端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：所述連桿放置盤(52)下還設(shè)置有連桿撐開機構(gòu)，連桿撐開機構(gòu)包括相對設(shè)置的固定塊(56)和活動塊(57)，所述固定塊(56)和所述活動塊(57)從所述連桿放置盤(52)下向上穿出；將連桿放到連桿放置盤(52)上時，固定塊(56)和活動塊(57)貼合在一起，固定塊(56)和活動塊(57)正好卡設(shè)在連桿中間的安裝孔內(nèi)；拆解架體(50)上安裝有第三伸縮氣缸(58)；所述第三伸縮氣缸(58)的伸縮端固定連接活動塊(57)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿體與連桿蓋拆解裝置，其特征在于：在所述連桿體(81)和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：段明皞，張佳媛，魏明，薛繼業(yè)，李安，時鑫，
申請(專利權(quán))人：北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司，
類型：新型
國別省市：
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