【技術實現步驟摘要】
本申請涉及大數據及平臺測試，具體而言，涉及一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質。
技術介紹
1、驅控一體化二次開發平臺是一種將驅動系統和控制系統高度集成，并允許用戶進行二次開發的平臺，其在工業自動化領域特別是工業機器人領域應用廣泛。在對工業機器人進行二次開發的過程中，開發平臺的性能穩定與否直接影響到工業機器人的質量，為了確保平臺的穩定運行，需要進行全面而系統的性能測試。傳統的性能測試方法大多是對各個性能指標進行孤立測試且測試指標片面，并沒有將工業機器人的避障、故障修復以及多機器人并發控制等方面的性能結合起來進行綜合評估，這導致無法全面了解平臺在復雜工業環境中的真實性能表現，不利于平臺的優化和改進。
2、針對上述問題，目前亟待有效的技術解決方案。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質，通過從工業機器人的避障、故障修復以及多機器人并發控制等多個維度對驅控一體化二次開發平臺的性能進行評估，從而實現為大規模自動化生產提供可靠的平臺性能評估依據的目的。
2、本申請還提供了一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法，包括以下步驟：
3、對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據；
4、根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子；
5、根據所述控制精度評估指數、故障修
6、對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數；
7、根據所述可擴展性測試數據處理獲得可擴展性評估指數，根據所述系統監測數據處理獲得資源利用效率評估指數；
8、根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定。
9、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：
10、所述運動控制精度測試數據包括軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度；
11、所述避障能力測試數據包括急停響應準確率數據和碰撞躲避準確率數據；
12、所述故障修復能力測試數據包括故障識別成功率數據、故障修復成功率數據和故障恢復時間數據。
13、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子，包括：
14、根據所述軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度處理獲得控制精度評估指數；
15、根據所述故障識別成功率數據、故障修復成功率數據和故障恢復時間數據處理獲得故障修復能力評估因子。
16、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數據處理獲得可靠性評估指數，包括：
17、根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述急停響應準確率數據和碰撞躲避準確率數據處理獲得可靠性評估指數。
18、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數，包括：
19、所述并發控制精度數據包括軌跡并發控制精度、速度并發控制精度和加速度并發控制精度；
20、所述可擴展性測試數據包括硬件兼容度、軟件兼容度和節點擴展成功率；
21、所述系統監測數據包括cpu占用率、內存占用率、存儲資源占用率、吞吐量和通信延遲時間；
22、根據所述軌跡并發控制精度、速度并發控制精度和加速度并發控制精度處理獲得并發控制精度評估指數。
23、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述根據所述可擴展性測試數據處理獲得可擴展性評估指數，根據所述系統監測數據處理獲得資源利用效率評估指數，包括：
24、根據所述硬件兼容度、軟件兼容度和節點擴展成功率處理獲得可擴展性評估指數；
25、根據所述cpu占用率、內存占用率、存儲資源占用率、吞吐量和通信延遲時間處理獲得資源利用效率評估指數。
26、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法中，所述根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定，包括：
27、根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數；
28、根據所述可靠性評估指數以及所述系統集成性能評估指數處理獲得平臺性能評估指數；
29、將所述平臺性能評估指數與預設平臺性能評估指數閾值進行對比，若閾值對比結果不符合預設閾值對比結果要求，則對驅控一體化二次開發平臺進行性能異常判定。
30、第二方面，本申請提供了一種驅控一體化二次開發平臺的測試系統，該系統包括：存儲器及處理器，所述存儲器中存儲驅控一體化二次開發平臺的測試方法的程序，所述驅控一體化二次開發平臺的測試方法的程序被所述處理器執行時實現以下步驟：
31、對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據；
32、根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子；
33、根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數據處理獲得可靠性評估指數；
34、對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數；
35、根據所述可擴展性測試數據處理獲得可擴展性評估指數，根據所述系統監測數據處理獲得資源利用效率評估指數；
36、根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定。
37、可選地，在本申請所述的驅控一體化二次開發平臺的測試系統中，所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：
38、所述運動控制精度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：
3.根據權利要求2所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子，包括：
4.根據權利要求3所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數據處理獲得可靠性評估指數，包括：
5.根據權利要求4所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數，包括：
6.根據權利要求5所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述可擴展性測試數據處理
7.根據權利要求6所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定，包括：
8.一種驅控一體化二次開發平臺的測試系統，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲驅控一體化二次開發平臺的測試方法的程序，所述驅控一體化二次開發平臺的測試的方法程序被所述處理器執行時實現如下步驟：
9.根據權利要求8所述的驅控一體化二次開發平臺的測試系統，其特征在于，所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲驅控一體化二次開發平臺的測試程序，所述驅控一體化二次開發平臺的測試程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：
3.根據權利要求2所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子，包括：
4.根據權利要求3所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數據處理獲得可靠性評估指數，包括：
5.根據權利要求4所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數，包括：
6.根據權利要求5所述的驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，所述根據所述可擴展性測試數...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周盈，李爭旗，馬玉龍，潘權，劉椿，張森，劉佳林，
申請(專利權)人：深圳華中數控有限公司，
類型：發明
國別省市：
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