【技術實現步驟摘要】
本技術屬于單軸機器人，具體涉及一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人。
技術介紹
1、市面上的單軸機器人多采用鋁護蓋或伸縮護套進行防護，鋁護蓋安裝在單軸機器人馬達座上，可保護滾珠絲杠上方的異物掉落，但固定平臺運動路徑無遮擋，雜質可從兩側進入單軸機器人內部。伸縮護套在使用時具有最大與最小拉伸、壓縮量，對單軸機器人行程具有一定影響，同時伸縮護套內部采用卡扣結構固定，在伸縮護套壓縮時可能產生拱起甚至脫出，導致無法防護，因伸縮護套為柔性結構，無法防護較大雜質，易損壞，使單軸機器人的使用壽命降低。
技術實現思路
1、本技術為了解決上述技術問題，進而提出了一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人。
2、本技術具體技術方案如下：一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，包括主體，所述主體上滑動連接有滑座，滑座上安裝有固定平臺，主體上對稱安裝有支撐條，支撐條上安裝有用于包覆固定平臺的下密封件，支撐條上安裝有用于壓制下密封件的第一壓板，主體上安裝有用于與下密封件配合包覆固定平臺的上密封件，主體上安裝有用于壓制上密封件的第二壓板。
3、進一步，所述上密封件上對稱開設有便于外翻的彎折槽。
4、進一步，所述固定平臺上對稱設置有用于減少翻折角度的凸點。
5、進一步，所述固定平臺上對稱安裝有用于漲開上密封件和下密封件的楔塊。
6、進一步，所述楔塊上設置有用于向內擠壓下密封件的第一斜面。
7、進一步，所述楔塊上設置有用于向外擠壓上密封件的
8、進一步，所述固定平臺上對稱開設有用于限制上密封件移動的第一凹槽。
9、進一步，所述固定平臺上對稱開設有用于限制下密封件移動的第二凹槽。
10、進一步，所述第一壓板上對稱設置有用于壓住下密封件兩端的封邊。
11、進一步，所述滑座上對稱安裝有密封條。
12、有益效果：
13、本申請通過在主體上滑動連接有滑座，滑座上安裝有固定平臺，主體上對稱安裝有支撐條，支撐條上安裝有用于包覆固定平臺的下密封件，支撐條上安裝有用于壓制下密封件的第一壓板，主體上安裝有用于與下密封件配合包覆固定平臺的上密封件，主體上安裝有用于壓制上密封件的第二壓板，利用上密封件和下密封件將固定平臺包裹住，使固定平臺穿過上密封件與下密封件之間的間隙，第一壓板和第二壓板分別對上密封件和下密封件起到支撐作用，使固定平臺在經過上密封件和下密封件之后，上密封件與下密封件之間的間隙能夠更小，進而提高密封性，延長單軸機器人的使用壽命。
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1.一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)上滑動連接有滑座(2)，滑座(2)上安裝有固定平臺(3)，主體(1)上對稱安裝有支撐條(4)，支撐條(4)上安裝有用于包覆固定平臺(3)的下密封件(5)，支撐條(4)上安裝有用于壓制下密封件(5)的第一壓板(6)，主體(1)上安裝有用于與下密封件(5)配合包覆固定平臺(3)的上密封件(7)，主體(1)上安裝有用于壓制上密封件(7)的第二壓板(8)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述上密封件(7)上對稱開設有便于外翻的彎折槽(9)。
3.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱設置有用于減少翻折角度的凸點(10)。
4.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱安裝有用于漲開上密封件(7)和下密封件(5)的楔塊(11)。
5.根據權利要求4所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，
6.根據權利要求4所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述楔塊(11)上設置有用于向外擠壓上密封件(7)的第二斜面(13)。
7.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱開設有用于限制上密封件(7)移動的第一凹槽(14)。
8.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱開設有用于限制下密封件(5)移動的第二凹槽(15)。
9.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述第一壓板(6)上對稱設置有用于壓住下密封件(5)兩端的封邊(16)。
10.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述滑座(2)上對稱安裝有密封條(17)。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)上滑動連接有滑座(2)，滑座(2)上安裝有固定平臺(3)，主體(1)上對稱安裝有支撐條(4)，支撐條(4)上安裝有用于包覆固定平臺(3)的下密封件(5)，支撐條(4)上安裝有用于壓制下密封件(5)的第一壓板(6)，主體(1)上安裝有用于與下密封件(5)配合包覆固定平臺(3)的上密封件(7)，主體(1)上安裝有用于壓制上密封件(7)的第二壓板(8)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述上密封件(7)上對稱開設有便于外翻的彎折槽(9)。
3.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱設置有用于減少翻折角度的凸點(10)。
4.根據權利要求1所述的一種應用于自動焊接領域的高密封單軸機器人，其特征在于，所述固定平臺(3)上對稱安裝有用于漲開上密封件(7)和下密封件(5)的楔塊(11)。
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王軒，劉華，孫俊麗，
申請(專利權)人：天津龍創恒盛實業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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