【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體是一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂。
技術(shù)介紹
1、手術(shù)是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)及其醫(yī)務(wù)人員以診斷或治療疾病為目的，在人體局部開展去除病變組織、修復(fù)損傷、重建形態(tài)或功能、移植細(xì)胞組織或器官、植入醫(yī)療器械等醫(yī)學(xué)操作的醫(yī)療技術(shù)；
2、在手術(shù)中，需要將手術(shù)器械通過定位裝置固定在手術(shù)臺上，以便于醫(yī)生進(jìn)行操作。中國專利00214703.3公開了一種醫(yī)用多功能萬向臂，其包括有活動臂和萬向臂，活動臂的下端與萬向臂的上端相連，萬向臂由水平轉(zhuǎn)動節(jié)和垂直轉(zhuǎn)動節(jié)組成，萬向臂在活動臂上轉(zhuǎn)動；由于其萬向臂不具有柔韌性，因此在操作時存在不夠靈活方便、活動范圍小、器械不能準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)；
3、為此，本技術(shù)提供了一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，解決了上述問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，包括下主桿主體、中主桿主體和上主桿主體，還包括有：
3、球鉸鏈，所述球鉸鏈設(shè)置在下主桿主體和中主桿主體之間，用于形成下主桿主體和中主桿主體之間的互連；
4、活動接頭，所述球鉸鏈設(shè)置在中主桿主體和上主桿主體之間，用于形成中主桿主體和上主桿主體之間的互連；
5、定位支架，所述定位支架設(shè)置在上主桿主體的一端，用于定位醫(yī)療器械；
6、活動夾塊組件，所述活動夾塊組件設(shè)置
7、優(yōu)選的，所述球鉸鏈包括有下主桿球頭座和中主桿球頭座套，所述下主桿主體的頂端螺紋連接有下主桿球頭螺絲，所述中主桿主體靠近下主桿球頭螺絲的一端固定連接有下主桿球頭座，且所述下主桿球頭座活動連接在下主桿球頭螺絲外側(cè)，所述下主桿球頭座的一側(cè)套接有中主桿球頭座套，所述中主桿球頭座套的內(nèi)部裝配有中主桿下座，所述中主桿主體的內(nèi)部設(shè)置有第一頂管。
8、優(yōu)選的，所述定位支架包括有活接頭中間接塊，所述活接頭中間接塊的頂端和底端均轉(zhuǎn)動連接有活接頭主體，所述上主桿主體的內(nèi)部設(shè)置有第二頂管，所述中主桿主體和第一頂管及上主桿主體和第二頂管分別螺紋連接在兩個活接頭主體的外側(cè)，所述活接頭中間接塊的中部固定連接有活接頭軸主體，且所述活接頭軸主體延伸至活接頭主體內(nèi)部，所述活接頭軸主體的底端裝配有活接頭受力手輪，所述活接頭受力手輪的底端通過螺釘連接有手輪蓋板，所述活接頭軸主體的底端螺紋連接有活接頭軸螺絲，且所述活接頭軸螺絲位于活接頭受力手輪的內(nèi)部，所述活接頭受力手輪的頂端固定連接有活接頭手輪墊片，所述活接頭手輪墊片與其中一個活接頭主體之間固定連接有活接頭手輪壓簧，所述活接頭軸主體外側(cè)的頂端和底端均通過調(diào)節(jié)塊銷固定連接有活接頭調(diào)節(jié)塊，且兩個所述活接頭調(diào)節(jié)塊分別位于兩個活接頭主體內(nèi)部，所述活接頭主體的內(nèi)部固定連接有活接頭內(nèi)墊片。
9、優(yōu)選的，所述定位支架包括有鉗形支架頭、支架頭螺絲和定位夾塊，所述鉗形支架頭的頂端螺紋連接有支架頭螺絲，所述支架頭螺絲位于鉗形支架頭內(nèi)側(cè)的一端通過螺釘連接有定位夾塊，所述鉗形支架頭的一側(cè)螺紋連接有上主桿球頭螺絲，所述上主桿主體靠近鉗形支架頭的一端固定連接有上主桿球頭座，且所述上主桿球頭螺絲活動連接在上主桿球頭座的內(nèi)部，所述上主桿球頭座遠(yuǎn)離鉗形支架頭的一端套設(shè)有上主桿球頭搭載套，所述上主桿球頭搭載套的內(nèi)部設(shè)置有球頭調(diào)節(jié)塊和連接上主桿座，且所述球頭調(diào)節(jié)塊位于連接上主桿座和上主桿球頭座之間。
10、優(yōu)選的，所述活動夾塊組件包括有支架座、抱緊手輪螺桿、活動螺桿和活動塊，所述下主桿主體的外側(cè)套設(shè)有支架座，所述支架座的一側(cè)螺紋連接有抱緊手輪螺桿，所述支架座的一端螺紋連接有活動螺桿，所述活動螺桿的底端固定連接有固定螺絲手輪，所述活動螺桿位于支架座內(nèi)部的一端連接有活動塊。
11、優(yōu)選的，所述下主桿主體與下主桿球頭螺絲的連接處設(shè)置有球頭螺絲墊圈。
12、優(yōu)選的，所述活接頭受力手輪的中部固定連接有手輪鑲嵌螺母，所述活接頭軸主體的底端固定連接有定位螺絲，且所述活接頭受力手輪通過手輪鑲嵌螺母連接在定位螺絲的外側(cè)。
13、優(yōu)選的，所述活接頭主體的外側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述中主桿主體和第一頂管及上主桿主體和第二頂管靠近活接頭主體的一端均開設(shè)有螺紋段，且所述中主桿主體和第一頂管及上主桿主體和第二頂管靠近活接頭主體通過螺紋段連接在螺紋孔內(nèi)部。
14、優(yōu)選的，所述支架頭螺絲的頂端固定連接有受力橫桿，且所述受力橫桿的外側(cè)卡設(shè)有防滑紋。
15、優(yōu)選的，所述連接上主桿座的一端為楔形。
16、有益效果
17、本技術(shù)提供了一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：
18、該控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，通過球鉸鏈和活動接頭的設(shè)置，使得下主桿主體和中主桿主體及中主桿主體和上主桿主體之間能夠萬向活動，具有控制靈活、準(zhǔn)確、扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點(diǎn)。
19、該控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，通過定位支架和上主桿主體的結(jié)構(gòu)配合，能夠便捷的完成醫(yī)療器械定位，并能夠?qū)︺Q形支架頭進(jìn)行萬向調(diào)節(jié)，且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)摩擦小，更能幫助手術(shù)順利進(jìn)行。
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1.一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：包括下主桿主體(1)、中主桿主體(2)和上主桿主體(3)，還包括有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述球鉸鏈(4)包括有下主桿球頭座(8)和中主桿球頭座套(9)，所述下主桿主體(1)的頂端螺紋連接有下主桿球頭螺絲(13)，所述中主桿主體(2)靠近下主桿球頭螺絲(13)的一端固定連接有下主桿球頭座(8)，且所述下主桿球頭座(8)活動連接在下主桿球頭螺絲(13)外側(cè)，所述下主桿球頭座(8)的一側(cè)套接有中主桿球頭座套(9)，所述中主桿球頭座套(9)的內(nèi)部裝配有中主桿下座(10)，所述中主桿主體(2)的內(nèi)部設(shè)置有第一頂管(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述定位支架(6)包括有活接頭中間接塊(14)，所述活接頭中間接塊(14)的頂端和底端均轉(zhuǎn)動連接有活接頭主體(15)，所述上主桿主體(3)的內(nèi)部設(shè)置有第二頂管，所述中主桿主體(2)和第一頂管(12)及上主桿主體(3)和第二頂管分別螺紋連接在兩個活接頭主體(15)的外
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述定位支架(6)包括有鉗形支架頭(26)、支架頭螺絲(27)和定位夾塊(28)，所述鉗形支架頭(26)的頂端螺紋連接有支架頭螺絲(27)，所述支架頭螺絲(27)位于鉗形支架頭(26)內(nèi)側(cè)的一端通過螺釘連接有定位夾塊(28)，所述鉗形支架頭(26)的一側(cè)螺紋連接有上主桿球頭螺絲(29)，所述上主桿主體(3)靠近鉗形支架頭(26)的一端固定連接有上主桿球頭座(30)，且所述上主桿球頭螺絲(29)活動連接在上主桿球頭座(30)的內(nèi)部，所述上主桿球頭座(30)遠(yuǎn)離鉗形支架頭(26)的一端套設(shè)有上主桿球頭搭載套(32)，所述上主桿球頭搭載套(32)的內(nèi)部設(shè)置有球頭調(diào)節(jié)塊(31)和連接上主桿座(33)，且所述球頭調(diào)節(jié)塊(31)位于連接上主桿座(33)和上主桿球頭座(30)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述活動夾塊組件(7)包括有支架座(34)、抱緊手輪螺桿(35)、活動螺桿(36)和活動塊(37)，所述下主桿主體(1)的外側(cè)套設(shè)有支架座(34)，所述支架座(34)的一側(cè)螺紋連接有抱緊手輪螺桿(35)，所述支架座(34)的一端螺紋連接有活動螺桿(36)，所述活動螺桿(36)的底端固定連接有固定螺絲手輪(38)，所述活動螺桿(36)位于支架座(34)內(nèi)部的一端連接有活動塊(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述下主桿主體(1)與下主桿球頭螺絲(13)的連接處設(shè)置有球頭螺絲墊圈(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述活接頭受力手輪(18)的中部固定連接有手輪鑲嵌螺母(17)，所述活接頭軸主體(16)的底端固定連接有定位螺絲，且所述活接頭受力手輪(18)通過手輪鑲嵌螺母(17)連接在定位螺絲的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述活接頭主體(15)的外側(cè)開設(shè)有螺紋孔，所述中主桿主體(2)和第一頂管(12)及上主桿主體(3)和第二頂管靠近活接頭主體(15)的一端均開設(shè)有螺紋段，且所述中主桿主體(2)和第一頂管(12)及上主桿主體(3)和第二頂管靠近活接頭主體(15)通過螺紋段連接在螺紋孔內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述支架頭螺絲(27)的頂端固定連接有受力橫桿，且所述受力橫桿的外側(cè)卡設(shè)有防滑紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：包括下主桿主體(1)、中主桿主體(2)和上主桿主體(3)，還包括有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述球鉸鏈(4)包括有下主桿球頭座(8)和中主桿球頭座套(9)，所述下主桿主體(1)的頂端螺紋連接有下主桿球頭螺絲(13)，所述中主桿主體(2)靠近下主桿球頭螺絲(13)的一端固定連接有下主桿球頭座(8)，且所述下主桿球頭座(8)活動連接在下主桿球頭螺絲(13)外側(cè)，所述下主桿球頭座(8)的一側(cè)套接有中主桿球頭座套(9)，所述中主桿球頭座套(9)的內(nèi)部裝配有中主桿下座(10)，所述中主桿主體(2)的內(nèi)部設(shè)置有第一頂管(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述定位支架(6)包括有活接頭中間接塊(14)，所述活接頭中間接塊(14)的頂端和底端均轉(zhuǎn)動連接有活接頭主體(15)，所述上主桿主體(3)的內(nèi)部設(shè)置有第二頂管，所述中主桿主體(2)和第一頂管(12)及上主桿主體(3)和第二頂管分別螺紋連接在兩個活接頭主體(15)的外側(cè)，所述活接頭中間接塊(14)的中部固定連接有活接頭軸主體(16)，且所述活接頭軸主體(16)延伸至活接頭主體(15)內(nèi)部，所述活接頭軸主體(16)的底端裝配有活接頭受力手輪(18)，所述活接頭受力手輪(18)的底端通過螺釘連接有手輪蓋板(19)，所述活接頭軸主體(16)的底端螺紋連接有活接頭軸螺絲(20)，且所述活接頭軸螺絲(20)位于活接頭受力手輪(18)的內(nèi)部，所述活接頭受力手輪(18)的頂端固定連接有活接頭手輪墊片(21)，所述活接頭手輪墊片(21)與其中一個活接頭主體(15)之間固定連接有活接頭手輪壓簧(22)，所述活接頭軸主體(16)外側(cè)的頂端和底端均通過調(diào)節(jié)塊銷(23)固定連接有活接頭調(diào)節(jié)塊(24)，且兩個所述活接頭調(diào)節(jié)塊(24)分別位于兩個活接頭主體(15)內(nèi)部，所述活接頭主體(15)的內(nèi)部固定連接有活接頭內(nèi)墊片(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制靈活、高精度和穩(wěn)定性的自由臂，其特征在于：所述定位支架(6)包括有鉗形支架頭(26)、支架頭螺絲(27)和定位夾塊(28)，所述鉗形支架頭(26)的頂端螺紋連接有支架頭螺絲(27)，所述支架頭螺絲(27)位于鉗形支架頭(26)內(nèi)側(cè)的一端通過螺釘連接有定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申屠雪剛，
申請(專利權(quán))人：杭州澳光醫(yī)療器械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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