【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛機設計，具體是一種能夠進行飛機主輪轉彎系統鎖緊力和帶載轉彎速率試驗的裝置以及相關的試驗方法。
技術介紹
1、飛機主輪轉彎系統能夠為飛機的轉彎提供側向力以減小飛機地面轉彎半徑，并減少飛機輪胎的磨損。其中飛機主輪轉彎系統的鎖緊功能可以保證飛機在主輪轉彎系統不工作時飛機的主輪不會進行轉向從而防止飛機偏航。此外，飛機主輪轉彎系統的轉彎速率需要和前輪轉彎系統的轉彎速率相匹配，以提高飛機的轉彎效率。因此，在飛機主輪轉彎系統設計完畢之后，需要對飛機主輪轉彎系統的鎖緊力和帶載轉彎速率進行相關的試驗以保障飛機主輪轉彎系統能夠安全、可靠且高效的工作。
2、經檢索，在公開號為cn110470464a的專利技術創造中提出一種主輪轉彎地面操縱力矩測量裝置，其特征在于包括支撐底座，所述支撐底座上豎直安裝扭矩傳感器，所述支撐底座的頂部通過回轉軸承水平安裝地面模擬平臺，所述扭矩傳感器與所述地面模擬平臺通過扭矩銷連接，且所述支撐底座與所述回轉軸承的內圈固定連接，所述地面模擬平臺與所述回轉軸承的外圈固定連接，使所述地面模擬平臺能相對所述支撐底座回轉。該專利技術能準確測量在不同載荷分配、輪胎壓力及輪胎-地面相對摩擦力等諸多影響因素耦合情況下的扭轉力矩，解決了力傳感器測扭矩的局限性，減小了由于傳動及摩擦損耗等附加因素對試驗結果產生的影響。但是該專利技術僅能用于測量主輪轉彎地面操縱力矩，無法測量飛機主輪轉彎系統最大鎖緊力矩，也無法準確測量設定力矩下轉彎的速度。
技術實現思路
1、為克服現有技術無
2、本專利技術提出的飛機主輪轉彎系統的試驗裝置包括試驗臺上位機、試驗臺固定支架、轉彎系統支架、液壓缸、試驗臺加載平臺、進油管路、回油管路、液壓源和控制系統上位機；
3、所述試驗臺上位機與液壓缸通過試驗臺線纜連接；液壓缸與試驗臺加載平臺機械連接，通過試驗臺上位機設置所需加載的載荷量，控制液壓缸的位移，進一步控制試驗臺加載平臺向上移動實現試驗載荷的加載。試驗臺所能加載的最大載荷為fmax；所述液壓缸內的位移傳感器測量的液壓缸行程并通過試驗臺線纜返回給試驗臺上位機。
4、所述的轉彎系統支架安裝在試驗臺固定支架的下端。轉彎軸通過轉動中心處的螺栓安裝在轉彎系統支架上。機輪安裝在轉彎軸的兩端，并使二者之間轉動配合。所述轉彎軸上套裝有鉸接頭，該鉸接頭與試驗臺加載平臺上的鉸接耳片鉸接，并使該轉彎軸順時針/逆時針轉動，其單向轉動的最大角度為βmax；所述鉸接頭與轉彎軸轉動中心的水平距離為l，
5、所述鉸接耳片與鉸接頭的連接形成了轉彎軸的可變加載點；該加載點根據轉彎軸順時針或逆時針轉動的試驗需求安裝在該轉彎軸轉動中心的一側，形成第一加載點或第二加載點。
6、當待測試的主輪轉彎系統最大負載力矩為mmax，則l滿足下式：
7、
8、所述轉動中心與所述轉彎系統支架與轉彎軸鉸接處的中心重合。
9、所述飛機主輪轉彎系統包括轉彎系統曲柄、轉彎作動系統、轉彎系統連桿和轉彎軸。所述飛機主輪轉彎系統安裝在試驗裝置上，并使所述轉彎系統曲柄的一端與轉彎系統支架的支架連接件固定連接；轉彎作動系統的上端與該轉彎系統曲柄的另一端鉸接；轉彎系統連桿的上端的連桿連接件與該轉彎系統曲柄的第三端鉸接。
10、液壓源的出油口通過進油管路與轉彎作動系統的進油口機械連接，液壓源的回油口通過回油管路與轉彎作動系統的回油口機械連接。
11、所述控制系統上位機通過控制線纜與轉彎作動系統電氣連接。通過控制系統上位機設置轉彎指令，以控制轉彎作動系統進行伸出與收縮，從而實現飛機主輪轉彎系統的順時針轉向和逆時針轉向。同時，轉彎作動系統裝有位移傳感器，所測量的位移信息通過控制線纜返回給控制系統上位機。
12、本專利技術提出的使用所述試驗裝置的試驗包括測試飛機主輪轉彎系統鎖緊力和獲取飛機主輪轉彎系統帶載轉彎速率；具體過程是：
13、ⅰ測試飛機主輪轉彎系統鎖緊力：
14、所述飛機主輪轉彎系統鎖緊力包括最大壓力鎖緊力f1和最大拉力鎖緊力f2。
15、i最大壓力鎖緊力的測試
16、步驟1：設定測試的試驗參數
17、所述試驗參數包括飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩、所述鉸接頭與轉彎軸轉動中心的水平距離和轉彎作動系統與轉彎軸的初始夾角。
18、設置飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩m1，所述鉸接頭與轉彎軸轉動中心的水平距離為l。轉彎作動系統與轉彎軸的初始夾角為α。
19、步驟2：安裝第一加載點
20、由鉸接頭與鉸接耳片形成的第一加載點位于靠近液壓源一側。
21、所述第一加載點與轉彎軸轉動中心的中心距為l＝0.5m，
22、步驟3：加載試驗
23、在測試飛機主輪轉彎系統最大壓力鎖緊力時，試驗臺上位機設置加載力為f1的加載指令，并通過試驗臺線纜控制液壓缸輸出該加載力f1，并維持該加載力f1持續輸出t小時。
24、通過轉彎作動系統中的位移傳感器獲得轉彎作動系統的位移量。
25、若轉彎作動系統測得的位移量＞0，則認為當前設置的負載力f1超過轉彎作動系統13的極限能力。減少10％的負載力f1，并返回步驟2重新加載。直至轉彎作動系統測得的位移量≤0；
26、若轉彎作動系統測得的位移量≤0，則記錄當前試驗臺所施加負載力。當前試驗臺所施加的負載力即為最大壓力鎖緊力。
27、ⅱ最大拉力鎖緊力的測試
28、步驟1，設定飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩、所述鉸接頭與轉彎軸轉動中心的水平距離和轉彎作動系統與轉彎軸的初始夾角。測試最大拉力鎖緊力時飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩、所述鉸接頭與轉彎軸轉動中心的水平距離和轉彎作動系統與轉彎軸的初始夾角與測試最大壓力鎖緊力的參數相同。
29、步驟2，安裝第二加載點
30、將所述形成第一加載點的鉸接頭拆下,并安裝到轉彎軸轉動中心的另一側的對稱位置，形成第二加載點；該第二加載點位于靠近試驗臺上位機一側；該第二加載點與轉彎軸轉動中心的中心距為l＝0.5m。
31、步驟3，加載試驗
32、通過試驗臺上位機設置加載力為f2的加載指令并通過試驗臺線纜控制液壓缸輸出該加載力f2，維持當前加載力f2并持續輸出t小時。
33、通過轉彎作動系統中的位移傳感器獲得轉彎作動系統的位移量。
34、若轉彎作動系統測得的位移量＞0，則認為當前設置的負載力f2超過轉彎作動系統的極限能力。減少10％的負載力f2，并返回步驟2重新加載；直至獲得的位移量≤0；
35、若轉彎作動系統測得的位移量≤0，則記錄當前試驗臺所施加負載力；當前試驗臺所施加的負載力即為最大拉力鎖緊力。
36、至此，完成所述飛機剎車系統壓力鎖緊力和拉力鎖緊力的測試，得到飛機剎車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種飛機主輪轉彎系統的試驗裝置，其特征在于，包括試驗臺上位機(1)、試驗臺固定支架、轉彎系統支架(4)、液壓缸(9)、試驗臺加載平臺(10)、進油管路(15)、回油管路(16)、液壓源(17)和控制系統上位機(18)；
2.如權利要求1所述飛機主輪轉彎系統的試驗裝置，其特征在于，所述飛機主輪轉彎系統包括轉彎系統曲柄(12)、轉彎作動系統(13)、轉彎系統連桿(14)和轉彎軸(5)；所述飛機主輪轉彎系統安裝在試驗裝置上，并使所述轉彎系統曲柄(12)的一端與轉彎系統支架(4)的支架連接件固定連接；轉彎作動系統的上端與該轉彎系統曲柄的另一端鉸接；轉彎系統連桿的上端的連桿連接件與該轉彎系統曲柄的第三端鉸接；
3.一種使用權利要求1所述試驗裝置的試驗方法，其特征在于，試驗包括測試飛機主輪轉彎系統鎖緊力和獲取飛機主輪轉彎系統帶載轉彎速率；具體過程是：
4.使用權利要求3所述試驗裝置的試驗方法，其特征在于，具體過程是：在測試飛機主輪轉彎系統鎖緊力的步驟1中，設置飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩M1＝50000N.m，所述鉸接頭(7)與轉彎軸(5)轉動中
5.使用權利要求3所述試驗裝置的試驗方法，其特征在于，具體過程是：步驟2中所述第一加載點與轉彎軸轉動中心的中心距為L＝0.5m。
6.使用權利要求4所述試驗裝置的試驗方法，其特征在于，具體過程是：在獲取飛機剎車系統順時針轉彎速率時，設定的飛機主輪轉彎系統所需承受的負載力矩M2＝10000N.m；設定的鉸接頭(7)與轉彎軸(5)轉動中心的水平距離L＝0.5m。
...【技術特征摘要】
1.一種飛機主輪轉彎系統的試驗裝置，其特征在于，包括試驗臺上位機(1)、試驗臺固定支架、轉彎系統支架(4)、液壓缸(9)、試驗臺加載平臺(10)、進油管路(15)、回油管路(16)、液壓源(17)和控制系統上位機(18)；
2.如權利要求1所述飛機主輪轉彎系統的試驗裝置，其特征在于，所述飛機主輪轉彎系統包括轉彎系統曲柄(12)、轉彎作動系統(13)、轉彎系統連桿(14)和轉彎軸(5)；所述飛機主輪轉彎系統安裝在試驗裝置上，并使所述轉彎系統曲柄(12)的一端與轉彎系統支架(4)的支架連接件固定連接；轉彎作動系統的上端與該轉彎系統曲柄的另一端鉸接；轉彎系統連桿的上端的連桿連接件與該轉彎系統曲柄的第三端鉸接；
3.一種使用權利要求1所述試驗裝置的試驗方法，其特征在于，試驗包括測試飛機主輪轉彎系統鎖緊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：焦瑞華，肖繼平，李曉猛，易喆，
申請(專利權)人：西安航空制動科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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