【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種挖掘機用多功能液壓手腕，屬于工程機械。
技術介紹
1、最開始的挖掘機是只能進行單方向的作業機械設備，在受到工作范圍限制時，或需要進行較復雜形狀的作業時，需要不斷調整整機的工作位置進行作業，且可能達不到使用效果，從而限制了挖掘機更多功能的發揮，使勞動生產率降低，作業成本增加，因此在上世紀國外就已經專利技術出了液壓手腕，其安裝在挖掘機的機臂和挖斗之間，利用油缸伸縮實現箱體的擺動功能，同時采用蝸輪蝸桿的傳動實現360°轉動，但是現有的液壓手腕還是存在一定的不足之處。
2、現有的快換裝置在使用時，首先將斗桿與連接器的一側連接桿連接，然后將斗桿液壓缸與連接器的另一側連接桿連接，之后，令工作人員操控斗桿，進而帶動快換裝置靠近配置件，并使快換裝置的固定鉤與配置件的前側卡桿卡接，然后，令快換裝置中的油缸伸出，進而帶動快換裝置的活動鉤與配置件的后側卡桿卡接，通過上述動作，進而實現迅速切換配置件，但是由于油缸帶動活動鉤接觸配置件的后側卡桿，使得當配置件進行工地作業時，配置件會通過活動鉤對油缸施加較大的力，進而令油缸長時間受力后，容易發生損壞，并且工作人員操控斗桿使快換裝置的固定鉤與配置件的卡桿卡接過程有一定的技術要求，從而影響快換裝置的工作效率。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中提出的現有快換裝置在使用過程中存在的不足，本專利技術提供了一種挖掘機用多功能快換裝置，具備減小油缸受力，降低油缸發生損壞概率和操作簡單的優點，以解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、
3、優選的，所述的回轉裝置主要由箱體，固定在箱體外部的液壓馬達，箱體內的渦輪、蝸桿、回轉支承組成；蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸桿一端與液壓馬達連接；蝸輪與回轉支承相配合。
4、優選的，所述的上連接架是由前后兩個端板、左右兩個側板組成的框架；其前后兩個端板與箱體上部的兩個u型耳座通過銷軸相連。
5、優選的，根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的擺動裝置由一個擺動油缸、一個閥塊、兩個油缸固定座組成；擺動油缸與閥塊制作成一整體，擺動油缸頭部內的關節軸承與箱體外側的耳板通過銷軸連接；油缸固定座固定在上連接架的側板外側上。
6、優選的，所述擺動裝置為兩套，對稱安裝在箱體的兩側。
7、優選的，所述快接裝置由下連接架、設置在下連接架中的鎖緊裝置、工具端組成；下連接架使一個圓柱形凸臺，圓柱形凸臺側壁設有定位桿，側邊上設有插銷孔a，下端設有母接頭；設置在下連接架中的鎖緊裝置由安裝座、鎖定銷、連桿和一個鎖緊液壓缸組成，安裝座固定安裝在下連接架中，鎖定銷活動安裝在插銷孔a中，其一端向外，另一端與連桿相連；工具端的下端連接屬具，上端形成敞口并設有導向缺口，側邊設有插銷孔b，底端設有公接頭。
8、優選的，所述插銷孔a的數量為兩個，兩個插銷孔a對稱布置在圓柱形凸臺的側壁上；相應的，插銷孔b的數量為兩個，兩個插銷孔b沿工具端的中心線對稱布置；相應的，鎖定銷的數量為兩個，兩個鎖定銷分別活動安裝在兩個插銷孔a中。
9、優選的，導向缺口包括相互連通的v形缺口和條形缺口，v形缺口一端為大開口端，另一端為小開口端，v形缺口的小開口端與條形缺口的一端相通；相應的，條形缺口的寬度與定位桿的直徑形成過渡配合。
10、優選的，所述圓柱形凸臺下端設有一圈倒角。
11、優選的，公接頭包括液壓公接頭和電氣公接頭和氣路公接頭，母接頭包括液壓母接頭和電氣母接頭和氣路母接頭，并與公接頭相匹配。
12、當擺動油缸伸縮時，帶動箱體及下連接架繞銷軸轉動，從而實現以x軸為中心的±40°傾斜。
13、當液壓馬達工作時，它帶動蝸桿旋轉，蝸桿將動力傳給與之相嚙合的蝸輪，蝸輪帶動與其固定連接的回轉支承并進一步帶動下連接架下方連接的屬具繞箱體的回轉中心線旋轉，從而實現以z軸為中心的360°回轉。
14、當下連接架與工具端對接時，凸臺插入工具端的敞口中，凸臺上的定位桿嵌入導向缺口中，下連接架與工具端相互對正并相互插接，鎖緊裝置將鎖緊液壓缸伸出安裝座使鎖定銷插入工具端的插銷孔b中，從而使下連接架與工具端鎖定為一體。
15、本專利技術的液壓手腕既能繞z軸360°旋轉，又能繞x軸±40°左右傾斜，同時輔助挖掘機斗桿油缸伸縮上下120°旋轉，從而實現對空間三個坐標軸x、y、z三個自由度的旋轉復合運動。同時下連接架與工具端之間的對接精度要求低，鎖緊裝置受力均勻，拆裝過程快捷、簡單、可靠性好。
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1.一種挖掘機用多功能液壓手腕，其特征是：它包括上連接架(1)、擺動裝置(2)、回轉裝置(3)、下連接架(4)。上連接架(1)上端分別與挖掘機的斗桿和連桿相連，下端與回轉裝置(3)相連，側面連接有擺動裝置(2)，回轉裝置(3)的下端與下連接架(4)連接，下連接架(4)由設置在下連接架中的鎖緊裝置(34)、工具端(41)組成。當鎖緊裝置(34)與工具端(41)對接時，凸臺插入工具端(41)的敞口中，凸臺上的定位桿(32)嵌入導向缺口中，鎖緊裝置(34)與工具端相互對正并相互插接，鎖緊裝置(34)將鎖緊液壓缸伸出安裝座使鎖定銷(31)插入工具端的插銷孔B(43)中，從而使鎖緊裝置(34)與工具端(41)鎖定為一體。
2.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的回轉裝置主要由箱體外部的液壓馬達(21)，箱體內的蝸輪(23)、蝸桿(22)、回轉支承(24)組成；蝸輪(23)與蝸桿(22)相嚙合，蝸桿(22)一端與液壓馬達(21)連接；蝸輪(23)與回轉支承(24)相配合。
3.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的上連接架(1)是由前后兩個端板、左右
4.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的擺動裝置由一個擺動油缸(11)、一個閥塊(14)、兩個油缸固定座(12)組成；擺動油缸(11)與閥塊(14)制作成一整體，擺動油缸(11)頭部內的關節軸承與箱體外側的耳板通過銷軸連接；油缸固定座(12)固定在上連接架(1)的側板外側上。
5.根據權利要求4所述的液壓手腕，其特征是：所述擺動裝置為兩套，對稱安裝在箱體的兩側。
6.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所下連接架(4)由設置在下連接架中的鎖緊裝置(34)、工具端(41)組成；鎖緊裝置(34)是一個圓柱形凸臺，圓柱形凸臺側壁設有定位桿(32)，側邊上設有插銷孔A(34)，下端設有母接頭(38)；設置在下連接架中的鎖緊裝置由安裝座(37)、鎖定銷(31)、連桿(36)和一個鎖緊液壓缸(35)組成，安裝座(37)固定安裝在下連接架(4)中，鎖定銷(31)活動安裝在插銷孔A(34)中，其一端向外，另一端與連桿(36)相連；工具端(41)的下端連接屬具，上端形成敞口并設有導向缺口，側邊設有插銷孔B(43)，底端設有公接頭(44)。
7.根據權利要求6所述的液壓手腕，其特征是：所述插銷孔A(34)的數量為兩個，兩個插銷孔A對稱布置在圓柱形凸臺的側壁上；相應的，插銷孔B(43)的數量為兩個，兩個插銷孔B(43)沿工具端(41)的中心線對稱布置；相應的，鎖定銷(31)的數量為兩個，兩個鎖定銷(31)分別活動安裝在兩個插銷孔A(34)中。
8.根據權利要求6所述的液壓手腕，其特征是：導向缺口包括相互連通的V形缺口和條形缺口，V形缺口一端為大開口端，另一端為小開口端，V形缺口的小開口端與條形缺口的一端相通；相應的，條形缺口的寬度與定位桿(32)的直徑形成過渡配合。
9.根據權利要求6所述的液壓手腕，其特征是：公接頭(44)包括液壓公接頭和電氣公接頭和氣路公接頭，母接頭(38)包括液壓母接頭和電氣母接頭和氣路母接頭，并與公接頭(44)相匹配。
...【技術特征摘要】
1.一種挖掘機用多功能液壓手腕，其特征是：它包括上連接架(1)、擺動裝置(2)、回轉裝置(3)、下連接架(4)。上連接架(1)上端分別與挖掘機的斗桿和連桿相連，下端與回轉裝置(3)相連，側面連接有擺動裝置(2)，回轉裝置(3)的下端與下連接架(4)連接，下連接架(4)由設置在下連接架中的鎖緊裝置(34)、工具端(41)組成。當鎖緊裝置(34)與工具端(41)對接時，凸臺插入工具端(41)的敞口中，凸臺上的定位桿(32)嵌入導向缺口中，鎖緊裝置(34)與工具端相互對正并相互插接，鎖緊裝置(34)將鎖緊液壓缸伸出安裝座使鎖定銷(31)插入工具端的插銷孔b(43)中，從而使鎖緊裝置(34)與工具端(41)鎖定為一體。
2.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的回轉裝置主要由箱體外部的液壓馬達(21)，箱體內的蝸輪(23)、蝸桿(22)、回轉支承(24)組成；蝸輪(23)與蝸桿(22)相嚙合，蝸桿(22)一端與液壓馬達(21)連接；蝸輪(23)與回轉支承(24)相配合。
3.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的上連接架(1)是由前后兩個端板、左右兩個側板組成的框架；其前后兩個端板與箱體上部的兩個u型耳座通過銷軸相連。
4.根據權利要求1所述的液壓手腕，其特征是：所述的擺動裝置由一個擺動油缸(11)、一個閥塊(14)、兩個油缸固定座(12)組成；擺動油缸(11)與閥塊(14)制作成一整體，擺動油缸(11)頭部內的關節軸承與箱體外側的耳板通過銷軸連接；油缸固定座(12)固定在上連接架(1)的側板外側上。
5.根據權利要求4所述...
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