【技術實現步驟摘要】
本技術涉及滅火，尤其涉及一種滅火無人機系統。
技術介紹
1、隨著社會的發展，高層建筑越來越多，隨著而來的是發生火災的概率也變大。隨著無人機的廣泛應用，由于無人機自身的優點，利用無人機滅火也是一種常用的滅火方式。
2、目前，現有技術中的高層滅火無人機系統中，多選用系留無人機直接提升水管及水管中的水，但是受到無人機載重能力限制，水管線的質量及水管直徑較小，水管承壓能力較小、供水能力較小，導致滅火時噴水量少、噴口壓力低；而選用非系留無人機時載水量，續航時間短，不能有效實現滅火作用。并且，現有技術中的無人機上的水管的噴水方向只能朝向一個方向噴水，當火勢較大，或者火災所在位置比較獨特時，不能根據實際情況調整噴水方向或從多個不同方向進行噴水，滅火效果較差。
技術實現思路
1、本技術提供一種滅火無人機系統，能夠提高噴水壓力以及提高載水量和續航時間，并且能夠根據實際情況調節不同噴水口的開啟或閉合，從而提升滅火效率。
2、本申請提供的滅火無人機系統包括：支撐機構、系留無人機以及切換機構；其中，系留無人機與支撐機構連接，系留無人機連接有送水管，送水管安裝在支撐機構上，通過支撐機構將送水管以及系留無人機提升至目標位置；切換機構安裝在系留無人機上，系留無人機上的送水管與切換機構連接，通過切換機構調節送水管的出水方向。
3、本申請提供的一種滅火無人機系統，由于設置有支撐機構，通過設置的支撐機構對其他結構提供支撐；由于設置有系留無人機，通過設置的系留無人機攜帶水或其他滅火劑
4、在本申請一種可能實現的方式中，支撐機構包括支撐組件，支撐組件連接有系留供電組件、泵水組件以及伸縮組件；系留供電組件與系留無人機連接，泵水組件與送水管連接。
5、在本申請一種可能實現的方式中，伸縮組件包括多個舉升臂，支撐組件鉸接有第一氣缸，其中一個舉升臂與支撐組件轉動連接，且第一氣缸輸出端與該舉升臂鉸接；多個舉升臂首尾相連，舉升臂遠離支撐組件的一端鉸接有第二氣缸，第二氣缸輸出端與相鄰的舉升臂鉸接；送水管與舉升臂連接，送水管或舉升臂連接有光電復合纜，光電復合纜一端與系留供電組件連接，另一端與系留無人機連接。
6、在本申請一種可能實現的方式中，支撐組件安裝有控制臺，系留供電組件、泵水組件、伸縮組件均與控制臺電連接。
7、在本申請一種可能實現的方式中，切換機構包括轉換箱，轉換箱安裝在系留無人機上對應位置，送水管與轉換箱連通，轉換箱設置有多個出水口，出水口連通有出水管；轉換箱內安裝有切換組件，通過切換組件將轉換箱中的液體通過不同的出水管噴出。
8、在本申請一種可能實現的方式中，切換組件包括電機，電機安裝在轉換箱內底面，電機輸出軸固定連接有第一連接桿，第一連接桿兩端連接有第一阻擋件，第一阻擋件設置有第一開口，第一開口與對應的出水口相匹配；電機輸出軸套設有第二連接桿，第二連接桿設置有連接槽，連接件與連接槽相匹配，第二連接桿兩端設置有第二阻擋件，第二阻擋件設置有第二開口，第二開口與對應的出水口相匹配。
9、在本申請一種可能實現的方式中，轉換箱內底面設置有傳感器組件，傳感器組件連接有支撐板，支撐板與第二連接桿貼合，且支撐板設置于第二連接桿與轉換箱內底面之間的位置。
10、在本申請一種可能實現的方式中，轉換箱內底面設置有防護殼，電機、傳感器組件置于防護殼內。
11、本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
12、（1）本申請通過設置泵水組件、舉升臂、第一氣缸、第二氣缸和送水管，能夠根據實際情況調整送水高度，并且供水能力強，噴水壓力大。
13、（2）本申請通過設置系留供電組件和系留無人機，通過系留無人機攜帶送水管進行噴水，能夠提高載水量和續航時間，提高滅火效率。
14、（3）本申請通過設置轉換箱、切換組件、出水口和出水管，通過切換組件能夠打開不同的出水口，根據實際情況將轉換箱中的水通過不同的出水口噴出，適用范圍廣，進一步提高滅火效率。
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1.一種滅火無人機系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述支撐機構（1）包括支撐組件（11），所述支撐組件（11）連接有系留供電組件（12）、泵水組件（13）以及伸縮組件（15）；所述系留供電組件（12）與所述系留無人機（2）連接，所述泵水組件（13）與所述送水管（4）連接。
3.根據權利要求2所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述伸縮組件（15）包括多個舉升臂（152），所述支撐組件（11）鉸接有第一氣缸（151），其中一個所述舉升臂（152）與所述支撐組件（11）轉動連接，且所述第一氣缸（151）輸出端與該所述舉升臂（152）鉸接；
4.根據權利要求2所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述支撐組件（11）安裝有控制臺（14），所述系留供電組件（12）、所述泵水組件（13）、所述伸縮組件（15）均與所述控制臺（14）電連接。
5.根據權利要求1所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述切換機構（3）包括轉換箱（301），所述轉換箱（301）安裝在所述系留無人機（2）上對應位置，所述送水管（4）
6.根據權利要求5所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述切換組件包括電機（304），所述電機（304）安裝在所述轉換箱（301）內底面，所述電機（304）輸出軸固定連接有第一連接桿（305），所述第一連接桿（305）兩端連接有第一阻擋件（306），所述第一阻擋件（306）設置有第一開口（307），所述第一開口（307）與對應的所述出水口（302）相匹配；
7.根據權利要求6所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述轉換箱（301）內底面設置有傳感器組件（5），所述傳感器組件（5）連接有支撐板（6），所述支撐板（6）與所述第二連接桿（309）貼合，且所述支撐板（6）設置于所述第二連接桿（309）與所述轉換箱（301）內底面之間的位置。
8.根據權利要求7所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述轉換箱（301）內底面設置有防護殼（7），所述電機（304）、所述傳感器組件（5）置于所述防護殼（7）內。
...【技術特征摘要】
1.一種滅火無人機系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述支撐機構（1）包括支撐組件（11），所述支撐組件（11）連接有系留供電組件（12）、泵水組件（13）以及伸縮組件（15）；所述系留供電組件（12）與所述系留無人機（2）連接，所述泵水組件（13）與所述送水管（4）連接。
3.根據權利要求2所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述伸縮組件（15）包括多個舉升臂（152），所述支撐組件（11）鉸接有第一氣缸（151），其中一個所述舉升臂（152）與所述支撐組件（11）轉動連接，且所述第一氣缸（151）輸出端與該所述舉升臂（152）鉸接；
4.根據權利要求2所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述支撐組件（11）安裝有控制臺（14），所述系留供電組件（12）、所述泵水組件（13）、所述伸縮組件（15）均與所述控制臺（14）電連接。
5.根據權利要求1所述的滅火無人機系統，其特征在于，所述切換機構（3）包括轉換箱（301），所述轉換箱（301）安裝在所述系留無人機（2）上對應位置，所述送水管（4）與所述轉換箱（301）連通，所述轉換箱（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張林濤，楊富凱，
申請(專利權)人：陜西德鑫智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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