【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛，具體涉及一種盲區(qū)預(yù)警方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著安全駕駛的要求越來越精細(xì)化，盲區(qū)預(yù)警功能已經(jīng)成為車輛的標(biāo)配。通過在車輛上設(shè)置雷達(dá)、傳感器或攝像頭等技術(shù)監(jiān)測車輛行駛過程中的情況，在識別或警示到駕駛員所駕駛的當(dāng)前車輛的視覺盲區(qū)內(nèi)存在障礙物時(shí)，向駕駛員發(fā)出警示信息。例如，在當(dāng)前車輛的右側(cè)的視覺盲區(qū)內(nèi)有行人或其他車輛通過時(shí)，當(dāng)前車輛的右側(cè)后視鏡的燈光會(huì)閃爍以及車輛也將產(chǎn)生滴滴滴的警示音。
2、目前的盲區(qū)警示功能包括檢測駕駛員所駕駛的當(dāng)前車輛的視覺盲區(qū)內(nèi)是否存在障礙物，以及檢測當(dāng)前車輛是否進(jìn)入其他車輛的視覺盲區(qū)兩種方式，以避免視覺盲區(qū)所帶來的駕駛風(fēng)險(xiǎn)的問題。但是，在檢測當(dāng)前車輛是否進(jìn)入其他車輛的視覺盲區(qū)的情況下，存在確定其他車輛的視覺盲區(qū)不精準(zhǔn)，而導(dǎo)致的檢測準(zhǔn)確性差等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述，本申請實(shí)施例提供一種盲區(qū)預(yù)警方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠精準(zhǔn)地確定其他車輛的視覺盲區(qū)，并在駕駛員所駕駛的當(dāng)前車輛駛?cè)肫渌囕v的視覺盲區(qū)內(nèi)時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警，以避免盲區(qū)帶來的駕駛風(fēng)險(xiǎn)的問題。
2、本申請實(shí)施例提供一種盲區(qū)預(yù)警方法，包括：在當(dāng)前車輛所在車道的相鄰車道內(nèi)存在目標(biāo)車輛時(shí)，計(jì)算所述目標(biāo)車輛的尺寸數(shù)據(jù)，其中，在所述當(dāng)前車輛的行駛方向上，所述目標(biāo)車輛位于所述當(dāng)前車輛的前方；根據(jù)所述尺寸數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度，并根據(jù)所述盲區(qū)角度計(jì)算所述目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)；檢測所述當(dāng)前車輛是否駛?cè)胨鲆曈X盲區(qū)；在檢測到所述當(dāng)前車輛駛?cè)胨鲆曈X盲區(qū)內(nèi)
3、與相關(guān)技術(shù)相比，本申請實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：在當(dāng)前車輛的行駛方向上，若目標(biāo)車輛位于當(dāng)前車輛的前方時(shí)，通過計(jì)算到的目標(biāo)車輛的尺寸數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度。由于目標(biāo)車輛的尺寸大小不同，使得目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度也不同，因此，基于由尺寸數(shù)據(jù)確定的盲區(qū)角度，可以精確地計(jì)算出目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)。然后，再檢測當(dāng)前車輛是否駛?cè)胍曈X盲區(qū)，根據(jù)檢測結(jié)果可準(zhǔn)確且有效地提醒當(dāng)前車輛的駕駛員及時(shí)駛離目標(biāo)車輛的盲區(qū)，避免當(dāng)前車輛長時(shí)間處于目標(biāo)車輛的盲區(qū)內(nèi)時(shí)，存在的視野受限而導(dǎo)致駕駛事故的發(fā)生。同時(shí)，保證了車乘人員的安全。
4、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)前車輛設(shè)有采集件，所述采集件設(shè)于所述當(dāng)前車輛的預(yù)設(shè)位置，所述采集件用于采集所述當(dāng)前車輛前方的環(huán)境信息；所述計(jì)算所述目標(biāo)車輛的尺寸數(shù)據(jù)，包括：獲取所述目標(biāo)車輛的后視鏡所在區(qū)域的第一位置和所述目標(biāo)車輛的尾部所在區(qū)域的第二位置；根據(jù)所述環(huán)境信息，得到車輛位移數(shù)據(jù)，其中，所述車輛位移數(shù)據(jù)表征所述當(dāng)前車輛和所述目標(biāo)車輛之間的位置關(guān)系；基于所述第一位置、所述第二位置、所述預(yù)設(shè)位置和所述車輛位移數(shù)據(jù)，計(jì)算所述尺寸數(shù)據(jù)。
5、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一位置、所述第二位置和所述預(yù)設(shè)位置，計(jì)算所述尺寸數(shù)據(jù)，包括：計(jì)算所述第一位置和所述預(yù)設(shè)位置之間的第一距離以及所述第二位置和所述預(yù)設(shè)位置之間的第二距離；基于所述第一距離、所述第二距離和所述車輛位移數(shù)據(jù)，計(jì)算所述尺寸數(shù)據(jù)。
6、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)車輛包括靠近所述當(dāng)前車輛的第一后視鏡，所述盲區(qū)角度包括預(yù)設(shè)的第一角度和第二角度，所述第一角度小于所述第二角度；所述根據(jù)所述尺寸數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度，并根據(jù)所述盲區(qū)角度計(jì)算所述目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)，包括：獲取與所述尺寸數(shù)據(jù)匹配的所述第一角度和所述第二角度；基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第一角度，得到第一區(qū)域；基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第二角度，得到第二區(qū)域；將所述第二區(qū)域內(nèi)與所述第一區(qū)域不相交的區(qū)域作為所述視覺盲區(qū)。
7、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第一角度，得到第一區(qū)域，包括：根據(jù)所述第一后視鏡所在的位置確定線條起點(diǎn)；根據(jù)所述線條起點(diǎn)確定第一線條，其中，所述第一線條為與所述目標(biāo)車輛的車身長度方向平行的線條；獲取與第一線條呈所述第一角度的第二線條，其中，所述第二線條位于所述目標(biāo)車輛靠近所述當(dāng)前車輛的一側(cè)；將位于所述第一線條和所述第二線條之間的區(qū)域作為所述第一區(qū)域；所述基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第二角度，得到第二區(qū)域，包括：獲取與所述第一線條呈所述第二角度的第三線條，其中，所述第三線條位于所述目標(biāo)車輛靠近所述當(dāng)前車輛的一側(cè)；將位于所述第一線條和所述第三線條之間的區(qū)域作為所述第二區(qū)域。
8、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述發(fā)出預(yù)警信息之后，所述方法還包括：獲取所述當(dāng)前車輛的中心點(diǎn)所在的第一直線與所述第二線條之間的第一交點(diǎn)或所述第一直線與所述第三線條之間的第二交點(diǎn)；所述第一直線為與所述當(dāng)前車輛的所述中心點(diǎn)相交，且與所述當(dāng)前車輛的車身長度方向平行的直線；計(jì)算所述中心點(diǎn)與所述第一交點(diǎn)之間的第一盲區(qū)距離或所述中心點(diǎn)與所述第二交點(diǎn)之間的第二盲區(qū)距離；計(jì)算所述目標(biāo)車輛和所述當(dāng)前車輛之間的相對速度；基于所述相對速度和所述第一盲區(qū)距離或所述相對速度和所述第二盲區(qū)距離，計(jì)算駛出時(shí)間；基于所述駛出時(shí)間，發(fā)出駛離盲區(qū)提醒信息。
9、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述駛離盲區(qū)提醒信息包括提速駛離信息和降速駛離信息；所述基于所述相對速度和所述第一盲區(qū)距離或所述相對速度和所述第二盲區(qū)距離，計(jì)算駛出時(shí)間，包括：基于所述相對速度和所述第一盲區(qū)距離或所述相對速度和所述第二盲區(qū)距離，確定所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)車速；基于所述目標(biāo)車速和所述第一盲區(qū)距離或所述目標(biāo)車速和所述第二盲區(qū)距離，得到所述駛出時(shí)間；所述基于所述駛出時(shí)間，發(fā)出駛離盲區(qū)提醒信息，包括：基于所述目標(biāo)車速和所述駛出時(shí)間，發(fā)出所述提速駛離信息或所述降速駛離信息。
10、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)車輛位于第一車道，所述當(dāng)前車輛位于所述第一車道相鄰一側(cè)的第二車道；在所述發(fā)出預(yù)警信息之后，所述方法還包括：檢測第三車道的安全區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物以及所述安全區(qū)域是否存在與所述視覺盲區(qū)不相交的區(qū)域，其中，所述第三車道位于所述第一車道的兩側(cè)中與所述第二車道相對的一側(cè)，所述安全區(qū)域?yàn)橐运霎?dāng)前車輛所在位置為中心向靠近所述第三車道延伸預(yù)設(shè)角度的區(qū)域；若檢測到所述安全區(qū)域內(nèi)不存在所述障礙物以及所述安全區(qū)域存在與所述視覺盲區(qū)不相交的區(qū)域時(shí)發(fā)出變道駛離信息。
11、本申請第二方面公開了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的盲區(qū)預(yù)警方法。
12、本申請第三方面公開了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的盲區(qū)預(yù)警方法。
13、可以理解地，上述提供的第二方面的電子設(shè)備以及第三方面的存儲(chǔ)介質(zhì)，均與上述第一方面的方法對應(yīng)，因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考上文所提供的對應(yīng)的方法中的有益效果，此處不再贅述。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛設(shè)有采集件，所述采集件設(shè)于所述當(dāng)前車輛的預(yù)設(shè)位置，所述采集件用于采集所述當(dāng)前車輛前方的環(huán)境信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述第二位置和所述預(yù)設(shè)位置，計(jì)算所述尺寸數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛包括靠近所述當(dāng)前車輛的第一后視鏡，所述盲區(qū)角度包括預(yù)設(shè)的第一角度和第二角度，所述第一角度小于所述第二角度；所述根據(jù)所述尺寸數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度，并根據(jù)所述盲區(qū)角度計(jì)算所述目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第一角度，得到第一區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，在所述發(fā)出預(yù)警信息之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述駛離盲區(qū)提醒信息包括提速駛離信息和降速駛離信息；所
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛位于第一車道，所述當(dāng)前車輛位于所述第一車道相鄰一側(cè)的第二車道；在所述發(fā)出預(yù)警信息之后，所述方法還包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中的指令，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的盲區(qū)預(yù)警方法。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的盲區(qū)預(yù)警方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛設(shè)有采集件，所述采集件設(shè)于所述當(dāng)前車輛的預(yù)設(shè)位置，所述采集件用于采集所述當(dāng)前車輛前方的環(huán)境信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述第二位置和所述預(yù)設(shè)位置，計(jì)算所述尺寸數(shù)據(jù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛包括靠近所述當(dāng)前車輛的第一后視鏡，所述盲區(qū)角度包括預(yù)設(shè)的第一角度和第二角度，所述第一角度小于所述第二角度；所述根據(jù)所述尺寸數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的盲區(qū)角度，并根據(jù)所述盲區(qū)角度計(jì)算所述目標(biāo)車輛的視覺盲區(qū)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盲區(qū)預(yù)警方法，其特征在于，所述基于所述第一后視鏡所在的位置和所述第一角度，得到第一區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盲區(qū)預(yù)警方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘雪峰，
申請(專利權(quán))人：浙江極氪智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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