【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鉆針設備，具體地為一種全自動鉆針配置設備。
技術介紹
1、當前pcb制造的鉆孔工藝中，需使用不同規格的鉆針進行鉆孔作業，鉆針數量龐大，鉆孔前需要根據鉆孔機任務所需的不同規格的鉆針從相應規格的針盒內將取出相應數量鉆針并放置到配針盒內對應位置，目前主要是人工根據配方單從相應規格針盒內取出并放置到配針盒內，效率低，且由于鉆針較鋒利，可能會對作業人員造成傷害，人工作業時也容易出現配置錯誤，同時鉆機數量多，所需人工成本也高，人工作業無法記錄針盒信息，無法滿足自動化生產的信息溯源的需要。
2、現有技術方案效率太低，針盒取放仍需要人工干預，若同一配方的數量較多，需人工不停的更換和補充針盒，同時前一個配方取針后剩余尾料無法繼續為下一個配方所使用，需要人工進行補充，而且在更換針盒時需要停機操作，無法節省人工，效率無法有效提升。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種替代人工完成鉆針自動配置的作業過程，且可與其他生產工序實現自動對接和信息傳遞，將提高生產效率和避免對人的傷害，降低成本的全自動鉆針配置設備。
2、本專利技術所要解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、一種全自動鉆針配置的裝置，包括機架、設置在所述機架一端的暫存裝置，所述機架上設有└型輸送裝置，所述└型輸送裝置的豎向部上設有配針抓取裝置，所述配針抓取裝置下方設有平臺移動裝置，所述└型輸送裝置遠離暫存裝置一端下方設有配針裝置；
4、所述暫存裝置包括分盒入庫機構、
5、所述└型輸送裝置包括縱向輸送架、設置在所述縱向輸送架上的上縱向輸送機和下縱向輸送機；所述縱向輸送架的前端設有輸送旋轉氣缸，所述輸送旋轉氣缸上設有輸送機，所述輸送機的兩端分別設有輸送左輸送機和輸送右輸送機，所述輸送右輸送機的一端設有升降旋轉組件以及與所述輸送右輸送機構成直角的縱向輸送組件；
6、所述配針抓取裝置包括抓取支撐架、設置在所述抓取支撐架上的抓取支撐板，所述抓取支撐板的左右兩側分別設有左抓取直線模組和右抓取直線模組；
7、所述左抓取直線模組上設有能夠在左抓取直線模組上進行往復運動的針盒取放機構；所述右抓取直線模組上設有能夠在右抓取直線模組上進行往復運動的取針夾爪機構；
8、所述平臺移動裝置包括復數組平臺移動機構，所述平臺移動機構包括設在所述機架上的平臺移動直線模組、設置在平臺移動直線模組上的平臺移動滑板，所述平臺移動滑板上均勻開設有復數個用于放置鉆針盒的容納槽；
9、所述配針裝置包括配針支撐架、設置在配針支撐架下方的配針輸送支撐架、設置在配針輸送支撐架一端的配針移動機構、設置在配針移動機構一端的配針輸出輸送機。
10、在一個實施方式中，所述分盒入庫機構包括呈“t”型的入庫支撐架，所述入庫支撐架的豎向部上設有入庫豎向輸送機，所述入庫豎向輸送機的兩側均設有入庫導向桿；所述入庫支撐架的橫向部上設有入庫旋轉氣缸，所述入庫旋轉氣缸的輸出端連接有入庫中輸送機；所述入庫旋轉氣缸的兩端、入庫支撐架的橫向部上設有左入庫橫向輸送機和右入庫橫向輸送機。
11、在一個實施方式中，所述貨架機構包括貨架柜，所述貨架柜內的兩側上設有復數個左貨架板和右貨架板；
12、所述貨架柜內、左貨架板和右貨架板之間設有貨架取放機構；所述貨架取放機構包括上取放橫向直線模組、下取放橫向直線模組、設置在所述上取放橫向直線模組和所述下取放橫向直線模組上并能夠在所述上取放橫向直線模組和所述下取放橫向直線模組上做橫向運動的取放豎向直線模組；所述取放豎向直線模組上設有鉆針盒取放機構。
13、在一個實施方式中，所述鉆針盒取放機構包括鉆針盒取放連接板，所述鉆針盒取放連接板的底部連接有鉆針盒橫向直線模組，所述鉆針盒橫向直線模組的滑塊上連接有鉆針盒取放旋轉氣缸，所述鉆針盒取放旋轉氣缸的底部連接有鉆針盒取放連接塊，所述鉆針盒取放連接塊的一端連接有鉆針盒取放手指氣缸。
14、在一個實施方式中，所述升降旋轉組件包括升降支撐板，所述升降支撐板的四角處均通過直線軸承設置在所述機架上，所述升降支撐板四角處的直線軸承的輸出端連接有升降板，所述升降板上設有氣動旋轉氣缸，所述氣動旋轉氣缸上設有輸送支撐座，所述輸送支撐座上設有轉角輸送機；所述機架上設有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出軸穿過所述升降支撐板并與所述升降板固定連接。
15、在一個實施方式中，所述縱向輸送組件包括復數塊豎向輸送支撐板、設置在所述豎向輸送支撐板上的縱向下輸送機和縱向上輸送機，所述縱向上輸送機遠離升降旋轉組件的一端鉸接有滑板，所述滑板的一端抵觸在所述縱向下輸送機上。
16、在一個實施方式中，所述針盒取放機構包括“7”型的針盒取放支撐板，所述針盒取放支撐板上設有針盒取放滑軌組，所述針盒取放滑軌組上設有針盒取放滑板，所述針盒取放支撐板頂部設有針盒取放伸縮氣缸，所述針盒取放伸縮氣缸的輸出軸穿過所述針盒取放支撐板并與所述針盒取放滑板頂部固定連接；
17、所述針盒取放滑板與所述針盒取放滑軌組相反的一面設有左針盒取放氣缸和右針盒取放氣缸，所述左針盒取放氣缸和所述右針盒取放氣缸的輸出端分別設有左抓取手指氣缸和右抓取手指氣缸。
18、在一個實施方式中，所述取針夾爪機構包括取針夾爪支撐板，所述取針夾爪支撐板上設有橫向取針夾爪連接板，所述橫向取針夾爪連接板上均勻分布有復數個豎向取針夾爪支撐板，
19、所述豎向取針夾爪支撐板與所述橫向取針夾爪連接板相反的一面設有豎向取針夾爪滑軌，所述豎向取針夾爪滑軌通過豎向取針夾爪滑塊連接有橫向取針夾爪連接塊，所述橫向取針夾爪連接塊上連接有豎向取針夾爪氣缸；
20、所述豎向取針夾爪支撐板的頂部設有豎向取針夾爪氣缸，所述豎向取針夾爪氣缸的輸出端穿過所述豎向取針夾爪支撐板并與所述橫向取針夾爪連接塊固定連接。
21、在一個實施方式中，所述配針輸送支撐架設有復數個平行的配針輸送機，兩所述配針輸送機之間設有配針輸送導向擋板，所述配針輸送支撐架的上設有限高架；
22、所述配針支撐架上設有配針輸送直線模組，所述配針輸送直線模組上連接有┌型配針輸送連接板，所述┌型配針輸送連接板上設有配針輸送伸縮氣缸，所述配針輸送伸縮氣缸的輸出端連接有配針輸送旋轉氣缸，所述配針輸送旋轉氣缸的底部連接有配針輸送手指氣缸。
23、在一個實施方式中，所述配針移動機構包括配針移動直線模組、設置在配針移動直線模組上的配針移動支撐架、設置在配針移動支撐架上復數個配針移動輸送機，兩所述配針移動輸送機之間設有配針移動導向擋板。
24、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
25、本專利技術通過機架、設置在所述機架一端的暫存裝置，所述機架上設有└型輸送裝置，所述└型輸送裝置的豎向部上設有配針抓取裝置，所述配針抓取裝置下方設有平臺移動裝置，所述└型輸送裝置遠離暫存裝置一端下方設有配針裝置；從而通過暫存裝置、└型輸送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種全自動鉆針配置設備，其特征在于：包括機架(10)、設置在所述機架(10)一端的暫存裝置(1)，所述機架(10)上設有└型輸送裝置(2)，所述└型輸送裝置(2)的豎向部上設有配針抓取裝置(3)，所述配針抓取裝置(3)下方設有平臺移動裝置(4)，所述└型輸送裝置(2)遠離暫存裝置(1)一端下方設有配針裝置(5)；
2.根據權利要求1所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述分盒入庫機構(100)包括呈“T”型的入庫支撐架(101)，所述入庫支撐架(101)的豎向部上設有入庫豎向輸送機(102)，所述入庫豎向輸送機(102)的兩側均設有入庫導向桿(103)；所述入庫支撐架(101)的橫向部上設有入庫旋轉氣缸(105)，所述入庫旋轉氣缸(105)的輸出端連接有入庫中輸送機(106)；所述入庫旋轉氣缸(105)的兩端、入庫支撐架(101)的橫向部上設有左入庫橫向輸送機(107)和右入庫橫向輸送機(108)。
3.根據權利要求2所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述貨架機構(150)包括貨架柜(151)，所述貨架柜(151)內的兩側上設有復數個左貨架板(1
4.根據權利要求3所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述鉆針盒取放機構(170)包括鉆針盒取放連接板(171)，所述鉆針盒取放連接板(171)的底部連接有鉆針盒橫向直線模組(172)，所述鉆針盒橫向直線模組(172)的滑塊上連接有鉆針盒取放旋轉氣缸(173)，所述鉆針盒取放旋轉氣缸(173)的底部連接有鉆針盒取放連接塊(174)，所述鉆針盒取放連接塊(174)的一端連接有鉆針盒取放手指氣缸(175)。
5.根據權利要求4所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述升降旋轉組件包括升降支撐板(220)，所述升降支撐板(220)的四角處均通過直線軸承(221)設置在所述機架(10)上，所述升降支撐板(220)四角處的直線軸承(221)的輸出端連接有升降板(222)，所述升降板(222)上設有氣動旋轉氣缸(223)，所述氣動旋轉氣缸(223)上設有輸送支撐座(224)，所述輸送支撐座(224)上設有轉角輸送機(225)；所述機架(10)上設有升降氣缸(226)，所述升降氣缸(226)的輸出軸穿過所述升降支撐板(220)并與所述升降板(222)固定連接。
6.根據權利要求5所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述縱向輸送組件包括復數塊豎向輸送支撐板(210)、設置在所述豎向輸送支撐板(210)上的縱向下輸送機(211)和縱向上輸送機(212)，所述縱向上輸送機(212)遠離升降旋轉組件的一端鉸接有滑板(213)，所述滑板(213)的一端抵觸在所述縱向下輸送機(211)上。
7.根據權利要求6所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述針盒取放機構包括“7”型的針盒取放支撐板(311)，所述針盒取放支撐板(311)上設有針盒取放滑軌組(312)，所述針盒取放滑軌組(312)上設有針盒取放滑板(313)，所述針盒取放支撐板(311)頂部設有針盒取放伸縮氣缸(315)，所述針盒取放伸縮氣缸(315)的輸出軸穿過所述針盒取放支撐板(311)并與所述針盒取放滑板(313)頂部固定連接；
8.根據權利要求7所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述取針夾爪機構包括取針夾爪支撐板(331)，所述取針夾爪支撐板(331)上設有橫向取針夾爪連接板(332)，所述橫向取針夾爪連接板(332)上均勻分布有復數個豎向取針夾爪支撐板(333)，
9.根據權利要求8所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述配針輸送支撐架(520)設有復數個平行的配針輸送機(521)，兩所述配針輸送機(521)之間設有配針輸送導向擋板(522)，所述配針輸送支撐架(410)的上設有限高架(523)；
10.根據權利要求6所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述配針移動機構(530)包括配針移動直線模組(531)、設置在配針移動直線模組(531)上的配針移動支撐架(532)、設置在配針移動支撐架(532)上復數個配針移動輸送機(533)，兩所述配針移動輸送機(533)之間設有配針移動導向擋板(534)。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動鉆針配置設備，其特征在于：包括機架(10)、設置在所述機架(10)一端的暫存裝置(1)，所述機架(10)上設有└型輸送裝置(2)，所述└型輸送裝置(2)的豎向部上設有配針抓取裝置(3)，所述配針抓取裝置(3)下方設有平臺移動裝置(4)，所述└型輸送裝置(2)遠離暫存裝置(1)一端下方設有配針裝置(5)；
2.根據權利要求1所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述分盒入庫機構(100)包括呈“t”型的入庫支撐架(101)，所述入庫支撐架(101)的豎向部上設有入庫豎向輸送機(102)，所述入庫豎向輸送機(102)的兩側均設有入庫導向桿(103)；所述入庫支撐架(101)的橫向部上設有入庫旋轉氣缸(105)，所述入庫旋轉氣缸(105)的輸出端連接有入庫中輸送機(106)；所述入庫旋轉氣缸(105)的兩端、入庫支撐架(101)的橫向部上設有左入庫橫向輸送機(107)和右入庫橫向輸送機(108)。
3.根據權利要求2所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述貨架機構(150)包括貨架柜(151)，所述貨架柜(151)內的兩側上設有復數個左貨架板(152)和右貨架板(153)；
4.根據權利要求3所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述鉆針盒取放機構(170)包括鉆針盒取放連接板(171)，所述鉆針盒取放連接板(171)的底部連接有鉆針盒橫向直線模組(172)，所述鉆針盒橫向直線模組(172)的滑塊上連接有鉆針盒取放旋轉氣缸(173)，所述鉆針盒取放旋轉氣缸(173)的底部連接有鉆針盒取放連接塊(174)，所述鉆針盒取放連接塊(174)的一端連接有鉆針盒取放手指氣缸(175)。
5.根據權利要求4所述的全自動鉆針配置設備，其特征在于：所述升降旋轉組件包括升降支撐板(220)，所述升降支撐板(220)的四角處均通過直線軸承(221)設置在所述機架(10)上，所述升降支撐板(220)四角處的直線軸承(221)的輸出端連接有升降板(222)，所述升降板(222)上設有氣動旋轉氣缸(223)，所述氣動旋轉氣缸(223)上設有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾欣，吳磊，
申請(專利權)人：奧士康科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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