【技術實現步驟摘要】
本申請涉及搬運夾具，特別是涉及一種用于火車車輪的搬運夾具及搬運方法。
技術介紹
1、火車車輪是火車重要的組成部分之一，運行一段時間就需要更換或檢修。但火車車輪單重可高達300kg，具有體積大、載重大等特點，搬運非常不方便。目前搬運火車車輪經常由人工操作行車進行，但人工操作的方式存在作業效率低、現場管理困難等情況，且還存在工人操作不當引發安全風險的情況。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對目前火車車輪的搬運不夠智能化的問題，提供一種用于火車車輪的搬運夾具及搬運方法。
2、一種用于火車車輪的搬運夾具，所述用于火車車輪的搬運夾具包括三向驅動機構及搬運機構，其中：
3、所述三向驅動機構的輸出端與所述搬運機構相連接，所述三向驅動機構用于驅動所述搬運機構在三維空間運動；
4、所述搬運機構包括固定架、搬運模塊及橫向驅動模塊，所述搬運模塊包括兩個滑動設置于所述固定架的搬運支架，所述橫向驅動模塊的輸出端與兩個所述搬運支架相連接，所述橫向驅動模塊用于驅動兩個所述搬運支架能夠相互朝向或背離地移動，每個所述搬運支架上均安裝有可相對自身旋轉的夾持臂，所述夾持臂用于夾持車輪。
5、在其中一個實施例中，所述搬運模塊還包括行程沿第一方向延伸的第一直線導軌、與所述第一直線導軌相適配的第一滑塊，所述第一直線導軌安裝于所述固定架，兩個所述搬運支架分別連接有至少一個所述第一滑塊。
6、在其中一個實施例中，所述橫向驅動模塊包括調節螺桿、第一滑座、第二滑座及橫向驅
7、所述調節螺桿具有間隔設置的正螺紋段和反螺紋段；
8、所述第一滑座和所述第二滑座分別套設于所述正螺紋段和所述反螺紋段，且所述第一滑座和所述第二滑座分別與兩個所述搬運支架相連接；
9、所述橫向驅動件的輸出端與所述調節螺桿相連接并用于驅動所述調節螺桿轉動，以驅動所述第一滑座和所述第二滑座相向或背向移動。
10、在其中一個實施例中，所述搬運模塊還包括旋轉驅動件及蝸輪蝸桿減速機，所述旋轉驅動件的固定端安裝于所述搬運支架，所述旋轉驅動件的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速機相連接，所述蝸輪蝸桿減速機與所述夾持臂相連接。
11、在其中一個實施例中，所述夾持臂包括連接塊及間隔設置于所述連接塊的第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂與所述第二限位臂之間形成限位凹槽，所述限位凹槽的限位槽壁用于夾持所述車輪的周向輪廓。
12、在其中一個實施例中，所述限位槽壁沿自身長度方向的兩端部均設置有與所述車輪的周向輪廓相抵接的第一緩沖墊。
13、在其中一個實施例中，所述夾持臂還包括限位靠板，所述限位靠板設置于所述連接塊的頂部，所述限位靠板具有與所述限位凹槽正對設置的第一端部。
14、在其中一個實施例中，所述夾持臂還包括限位靠板，所述限位靠板設置于所述連接塊的頂部，所述限位靠板具有與所述限位凹槽正對設置的第一端部。
15、上述用于火車車輪的搬運夾具，通過設置三向驅動機構驅動搬運機構在三維空間運動，使得搬運機構中的夾持臂能在三向驅動機構的驅動下快速接近火車車輪；通過設置橫向驅動模塊驅動兩個搬運支架能夠相互朝向或背離地移動，使得搬運支架上的夾持臂能張閉以夾持車輪；當夾持住車輪后，夾持臂又在三向驅動機構的驅動下將車輪搬運至預設地方后通過橫向驅動模塊釋放車輪；且通過設置夾持臂可轉動地安裝于搬運支架，夾持臂能從各角度夾持車輪及以預設角度放置車輪。上述整個搬運過程不需要人工操作，提高了作業效率、降低了現場管理困難、避免了工人操作不當容易引發安全風險的問題。
16、本申請還提供了一種采用上述任一實施例所述的用于火車車輪的搬運夾具的搬運方法，包括如下步驟：
17、s1、提供水平擱物架、豎直擱物架及車輪，所述車輪水平設置于所述水平擱物架或所述車輪豎向設置于所述豎直擱物架；
18、s2、兩個所述夾持臂在所述三向驅動機構及所述橫向驅動模塊的驅動下移動至夾持住所述車輪，并帶動所述車輪移出對應的所述水平擱物架或所述豎直擱物架；
19、s3、兩個所述夾持臂旋轉90°后，在所述三向驅動機構及所述橫向驅動模塊的驅動下，將所述車輪換位到所述豎直擱物架或所述水平擱物架，以實現在所述水平擱物架和所述豎直擱物架豎之間轉移所述車輪。
20、在其中一個實施例中，在步驟s2中，還包括如下步驟：
21、當所述水平擱物架水平承載所述車輪時，兩個所述夾持臂移動至所述水平擱物架的中心線的兩端；
22、兩個所述夾持臂相向移動的過程中，帶動兩個所述夾持臂之間的所述車輪擺正以實現所述車輪的中心線與所述水平擱物架的中心線重合，并夾持住所述車輪；
23、兩個所述夾持臂在所述三向驅動機構的驅動下帶動所述車輪移出對應的所述水平擱物架或所述豎直擱物架。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述用于火車車輪的搬運夾具包括三向驅動機構及搬運機構，其中：
2.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述搬運模塊還包括行程沿第一方向延伸的第一直線導軌、與所述第一直線導軌相適配的第一滑塊，所述第一直線導軌安裝于所述固定架，兩個所述搬運支架分別連接有至少一個所述第一滑塊。
3.根據權利要求2所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述橫向驅動模塊包括調節螺桿、第一滑座、第二滑座及橫向驅動件，其中：
4.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述搬運模塊還包括旋轉驅動件及蝸輪蝸桿減速機，所述旋轉驅動件的固定端安裝于所述搬運支架，所述旋轉驅動件的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速機相連接，所述蝸輪蝸桿減速機與所述夾持臂相連接。
5.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述夾持臂包括連接塊及間隔設置于所述連接塊的第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂與所述第二限位臂之間形成限位凹槽，所述限位凹槽的限位槽壁用于夾持所述車輪的周向輪廓。
7.根據權利要求5所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述夾持臂還包括限位靠板，所述限位靠板設置于所述連接塊的頂部，所述限位靠板具有與所述限位凹槽正對設置的第一端部。
8.根據權利要求7所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述夾持臂還包括支撐柱，所述支撐柱的一端設置于所述連接塊的頂部，所述支撐柱的另一端與所述限位靠板相連接，所述第一端部朝向所述支撐柱的一側設置有第二緩沖墊，所述第二緩沖墊與所述車輪的表面相抵接。
9.一種采用權利要求1-8任一項所述的用于火車車輪的搬運夾具的搬運方法，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述的搬運方法，其特征在于，在步驟S2中，還包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述用于火車車輪的搬運夾具包括三向驅動機構及搬運機構，其中：
2.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述搬運模塊還包括行程沿第一方向延伸的第一直線導軌、與所述第一直線導軌相適配的第一滑塊，所述第一直線導軌安裝于所述固定架，兩個所述搬運支架分別連接有至少一個所述第一滑塊。
3.根據權利要求2所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述橫向驅動模塊包括調節螺桿、第一滑座、第二滑座及橫向驅動件，其中：
4.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述搬運模塊還包括旋轉驅動件及蝸輪蝸桿減速機，所述旋轉驅動件的固定端安裝于所述搬運支架，所述旋轉驅動件的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速機相連接，所述蝸輪蝸桿減速機與所述夾持臂相連接。
5.根據權利要求1所述的用于火車車輪的搬運夾具，其特征在于，所述夾持臂包括連接塊及間隔設置于所述連接塊的第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉培，劉春城，楊樂，李瑋，張海波，張罕，曾子敬，郭尚實，鄭怡秋，
申請(專利權)人：中鐵高新工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。