【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及智能門鎖，具體涉及一種門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)及智能門鎖。
技術介紹
1、目前，越來越多的智能門鎖具有人臉識別和貓眼監(jiān)控功能，但其攝像模組大多是固定的，無法轉(zhuǎn)動和調(diào)節(jié)角度。此外，現(xiàn)有智能門鎖常常聚焦于室外監(jiān)控（即對門鎖的門外部分進行監(jiān)控），但對于室內(nèi)（即門鎖的門內(nèi)部分）的目標對象，例如老人、小孩和寵物等往往監(jiān)控的較少，而室內(nèi)監(jiān)控也僅通過一個內(nèi)置攝像頭，導致無法全方位調(diào)整監(jiān)控視頻角度，因此無法很好地進行室內(nèi)外目標對象的實時跟蹤。并且，當目標對象處于門鎖的偏僻或者邊緣位置時，攝像模組識別到的圖像往往會產(chǎn)生畸變，較難看清或識別目標對象。特別地，當目標對象處于運動狀態(tài)時，就更難進行目標對象的快速追蹤和目標識別了。
2、綜上，現(xiàn)有的智能門鎖，由于室內(nèi)外場景攝像模組的固定，導致無法自動調(diào)整角度以實現(xiàn)對目標對象的全方位追蹤；并且存在監(jiān)控功能單一，無法實現(xiàn)對老人、小孩和寵物等不同目標的有效監(jiān)控、目標對象從室外到室內(nèi)的全過程監(jiān)控以及對室內(nèi)的全屋無死角監(jiān)控等，嚴重影響了用戶的使用體驗，難以滿足門鎖的多功能監(jiān)控需求。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)及智能門鎖，以解決現(xiàn)有門鎖由于監(jiān)控角度固定而導致目標對象的監(jiān)控精度低，難以實現(xiàn)對目標對象多功能、全方位的高效率監(jiān)控和追蹤，進而嚴重影響用戶使用體驗，無法滿足門鎖智能化使用需求的問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：
3、主控模塊及與其分別相連的感應
4、感應識別模塊，用于在預設感應區(qū)域內(nèi)識別到目標對象時，獲取目標對象的位置信息，并將位置信息發(fā)送至主控模塊；
5、主控模塊，用于基于位置信息確定目標對象的當前環(huán)境，基于當前環(huán)境和位置信息生成相應控制指令，并發(fā)送控制指令至室外云臺模塊或者室內(nèi)云臺模塊；
6、室外云臺模塊或者室內(nèi)云臺模塊，用于接收控制指令，并基于控制指令在水平和垂直方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作，以對目標對象進行實時監(jiān)控。
7、本專利技術設計了包含在門鎖內(nèi)部的主控模塊和感應識別模塊、在門鎖門外部分的室外云臺模塊以及在門鎖門內(nèi)部分的室內(nèi)云臺模塊的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，通過感應識別模塊對物體進行識別，在識別到物體時獲取位置信息并發(fā)送至主控模塊；主控模塊基于位置信息確定目標對象的當前環(huán)境，并基于當前環(huán)境和位置信息生成相應控制指令后發(fā)送至室外云臺模塊或室內(nèi)云臺模塊；室外云臺模塊或室內(nèi)云臺模塊根據(jù)接收的控制指令在水平和垂直方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作，以對目標對象進行實時監(jiān)控。本專利技術通過雙云臺聯(lián)合能夠?qū)崿F(xiàn)多功能、全方位、高效率的物體監(jiān)控，為用戶提供了滿意的門鎖使用體驗，提升了用戶的滿意度，滿足了門鎖的智能化使用需求。
8、在一種可選的實施方式中，在當前環(huán)境為室外環(huán)境時，系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
9、主控模塊，用于根據(jù)室外環(huán)境和位置信息生成第一控制指令，并發(fā)送第一控制指令至室外云臺模塊；
10、室外云臺模塊，用于按照第一控制指令轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動后的室外云臺模塊對準位置信息時，對目標對象進行身份認證和/或目標跟蹤，得到對應的認證結(jié)果和/或跟蹤結(jié)果，并發(fā)送至主控模塊；
11、主控模塊，用于根據(jù)認證結(jié)果和/或跟蹤結(jié)果確定門鎖開啟時，生成第二控制指令，并發(fā)送第二控制指令至室內(nèi)云臺模塊；
12、室內(nèi)云臺模塊，用于接收第二控制指令，并基于第二控制指令在水平和垂直方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作，以對目標對象進行實時監(jiān)控。
13、本專利技術設計了針對室外環(huán)境的場景監(jiān)控，即主控模塊根據(jù)該目標對象所處的室外環(huán)境和位置信息對應生成第一控制指令并發(fā)送至室外云臺模塊；室外云臺模塊按照第一控制指令轉(zhuǎn)動，在對準位置信息時對目標對象進行身份認證和/或目標跟蹤，得到認證結(jié)果和/或跟蹤結(jié)果并發(fā)送至主控模塊；主控模塊根據(jù)認證結(jié)果和/或跟蹤結(jié)果確定門鎖開啟時，生成第二控制指令并發(fā)送至室內(nèi)云臺模塊，以使室內(nèi)云臺模塊根據(jù)第二控制指令實現(xiàn)對目標對象的實時監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能、全方位、高效率的物體監(jiān)控，為用戶提供了滿意的門鎖使用體驗。
14、在一種可選的實施方式中，在當前環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境時，系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
15、主控模塊，用于根據(jù)室內(nèi)環(huán)境和位置信息生成第三控制指令，并發(fā)送第三控制指令至室內(nèi)云臺模塊；
16、室內(nèi)云臺模塊，用于按照第三控制指令轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動后的室內(nèi)云臺模塊對準位置信息時，對目標對象進行實時跟蹤，得到室內(nèi)跟蹤結(jié)果并發(fā)送至主控模塊；
17、主控模塊，用于根據(jù)室內(nèi)跟蹤結(jié)果確定室內(nèi)環(huán)境中沒有目標對象時，生成第四控制指令，并發(fā)送第四控制指令至室外云臺模塊；
18、室外云臺模塊，用于接收第四控制指令，并基于第四控制指令在水平和垂直方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作，以對目標對象進行實時監(jiān)控。
19、本專利技術設計了針對室內(nèi)環(huán)境的場景監(jiān)控，即主控模塊根據(jù)該目標對象所處的室內(nèi)環(huán)境和位置信息對應生成第三控制指令并發(fā)送至室內(nèi)云臺模塊；室內(nèi)云臺模塊按照第三控制指令轉(zhuǎn)動，在對準位置信息時對目標對象進行實時跟蹤，得到室內(nèi)跟蹤結(jié)果并發(fā)送至主控模塊；主控模塊根據(jù)室內(nèi)跟蹤結(jié)果確定室內(nèi)環(huán)境中沒有目標對象時，生成第四控制指令并發(fā)送至室外云臺模塊，以使室外云臺模塊根據(jù)第四控制指令在水平和垂直方向上執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作，以對目標對象進行實時監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能、全方位、高效率的物體監(jiān)控，為用戶提供了滿意的門鎖使用體驗。
20、在一種可選的實施方式中，室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊均包含：攝像單元、驅(qū)動單元和雙步進電機；其中，攝像單元用于對目標對象進行身份認證和實時監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面進行同步顯示；驅(qū)動單元響應室外云臺模塊或者室內(nèi)云臺模塊的工作請求，控制水平和垂直方向?qū)碾姍C進行相應轉(zhuǎn)動。
21、本專利技術通過設計包含攝像單元、驅(qū)動單元和雙步進電機的室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊，通過各個單元的協(xié)同工作可實現(xiàn)對目標對象的準確識別和實時追蹤，有助于實現(xiàn)全方位的物體監(jiān)控，優(yōu)化了門鎖的監(jiān)控功能，進而大大提升了用戶的使用體驗，滿足了門鎖的多功能監(jiān)控需求。
22、在一種可選的實施方式中，系統(tǒng)還包括：與門鎖進行交互的移動終端，其中，移動終端部署有客戶端，客戶端用于配置門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控模式，并基于監(jiān)控模式生成對應的功能監(jiān)控信號發(fā)送給門鎖的主控模塊，以使主控模塊基于功能監(jiān)控信號控制感應識別模塊、室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊執(zhí)行相應的監(jiān)控功能。
23、本專利技術還考慮到不同用戶的監(jiān)控需求，對應設計了與門鎖進行交互的移動終端，并通過移動終端部署的客戶端來自定義配置門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控模式，大大滿足了門鎖的多功能監(jiān)控需求，可為用戶提供滿意的門鎖使用體驗。
24、在一種可選的實施方式中，當監(jiān)控模式為意外事故監(jiān)控時，系統(tǒng)執(zhí)行意外事故監(jiān)控的過程包括：
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1.一種門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述當前環(huán)境為室外環(huán)境時，所述系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述當前環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境時，所述系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊均包含：攝像單元、驅(qū)動單元和雙步進電機；其中，所述攝像單元用于對目標對象進行身份認證和實時監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面進行同步顯示；所述驅(qū)動單元響應所述室外云臺模塊或者所述室內(nèi)云臺模塊的工作請求，控制水平和垂直方向?qū)碾姍C進行相應轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：與門鎖進行交互的移動終端，其中，所述移動終端部署有客戶端，所述客戶端用于配置門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控模式，并基于所述監(jiān)控模式生成對應的功能監(jiān)控信號發(fā)送給所述門鎖的主控模塊，以使所述主控模塊基于所述功能監(jiān)控信號控制感應識別模塊、室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊執(zhí)行相
6.根據(jù)權利要求5所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當所述監(jiān)控模式為意外事故監(jiān)控時，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述意外事故監(jiān)控的過程包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當所述監(jiān)控模式為攜帶物品監(jiān)控時，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述攜帶物品監(jiān)控的過程包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述攜帶物品監(jiān)控的過程，還包括：
9.根據(jù)權利要求5所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當所述監(jiān)控模式為外出監(jiān)控時，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述外出監(jiān)控的過程包括：
10.根據(jù)權利要求5所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當所述監(jiān)控模式為全屋監(jiān)控時，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述全屋監(jiān)控的過程包括：
11.根據(jù)權利要求5所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當所述監(jiān)控模式為出租房監(jiān)控時，所述系統(tǒng)執(zhí)行所述出租房監(jiān)控的過程包括：
12.一種智能門鎖，其特征在于，所述智能門鎖包括門鎖本體和如權利要求1至11中任一項所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)。
...【技術特征摘要】
1.一種門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述當前環(huán)境為室外環(huán)境時，所述系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在所述當前環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境時，所述系統(tǒng)對目標對象的監(jiān)控流程，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述室外云臺模塊和室內(nèi)云臺模塊均包含：攝像單元、驅(qū)動單元和雙步進電機；其中，所述攝像單元用于對目標對象進行身份認證和實時監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面進行同步顯示；所述驅(qū)動單元響應所述室外云臺模塊或者所述室內(nèi)云臺模塊的工作請求，控制水平和垂直方向?qū)碾姍C進行相應轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：與門鎖進行交互的移動終端，其中，所述移動終端部署有客戶端，所述客戶端用于配置門鎖雙云臺監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控模式，并基于所述監(jiān)控模式生成對應的功能監(jiān)控信號發(fā)送給所述門鎖的主控模塊，以使所述主控模塊基于所述功能監(jiān)控信號控制感應識別模塊、室外云臺...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅玉林，席娟，祝志凌，桑勝偉，葉飛，鄧業(yè)豪，
申請(專利權)人：浙江德施曼科技智能股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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