【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼構件焊接，特別是涉及一種鋼構件焊接用輔助裝置、一種鋼構件焊接用高精度焊接方法。
技術介紹
1、在鋼構件制造與施工行業中，焊接是一個核心的工藝步驟，確保焊接質量直接影響到結構的穩定性和安全性。因此，輔助裝置的設計與應用顯得尤為重要。現有的鋼構件焊接用輔助裝置主要用于定位、固定和支撐焊接件，但在實際應用中存在一些技術缺陷，例如：精度不高：許多現有夾具和支撐裝置在使用過程中精度不足，導致焊接縫隙過大，焊接部件的對接不準確，造成焊接質量下降。安裝和調整困難：部分輔助裝置的安裝和調整過程繁瑣，耗費時間，不僅影響焊接效率，也增加了操作人員的勞動強度。穩定性不足：在焊接過程中，當受到焊接熱影響或其他外力時，現有的輔助裝置有時無法保持足夠的穩定性，容易導致精度偏差。
2、公開號為cn107262990b的中國專利技術專利提出了一種大型線性移動式鋼構件焊接裝置，其中，機架的頂部安裝有第二滑軌，第二滑軌上滑動連接有焊機部，焊機部由第二驅動部驅動沿著第二滑軌來回滑動，第二滑軌安裝有第一滑動部，焊機部上安裝有第二滑動部，第二滑動部與第一滑動部滑動配合，第一滑動部內開設有第一凹槽，第一凹槽內安裝有第一板體，第一板體上安裝有多個平行布置的第一凸條，相鄰兩個第一凸條之間形成第二凹槽，第二滑動部上安裝有多個平行布置的第二凸條，第二凸條與第二凹槽滑動配合，第二凸條內安裝有彈簧部。本專利技術使得滑動時焊機部不會發生偏移，從而提高了鋼構件的焊接精度。
3、上述專利技術專利雖然解決了焊機在焊接過程中容易產生偏移的問題，然而在焊接
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有的鋼構件焊接中存在焊接位置不準確、鋼構件支撐不穩固導致鋼構件焊接質量低，以及在鋼構件傾斜焊接時難以均勻焊接的問題，提出一種鋼構件焊接用輔助裝置及高精度焊接方法。
2、本專利技術通過以下技術方案實現：一種鋼構件焊接用輔助裝置包括支撐臺、兩組夾持機構、對齊機構、定位機構和驅動機構。
3、支撐臺包括臺面和升降組件，升降組件用于驅動臺面升降移動。
4、兩組夾持機構安裝在臺面上，分別用于夾持待焊接的兩組鋼構件。
5、對齊機構與夾持機構固定連接，用于驅動夾持機構移動，以使兩組鋼構件對齊形成焊縫。
6、定位機構用于對焊接裝置定位，使焊接裝置的焊接點始終處于焊縫上。
7、驅動機構用于驅動焊接裝置沿焊縫方向移動。
8、上述鋼構件焊接用輔助裝置可以對鋼構件進行夾持定位，使待焊接的鋼構件的焊接位置對齊，防止在焊接過程中由于鋼構件發生偏移導致的焊接不穩固或出現局部變形、焊縫缺陷的狀況。此外，通過對定位桿進行限位，并驅動限位桿沿焊縫方向移動，以使焊接裝置的焊接點始終處于焊縫上，提高鋼構件焊接的精確性，進一步提高焊接質量及焊接的美觀性。
9、進一步地，夾持機構包括夾持底座、兩組夾持組件。兩組夾持組件對稱安裝在夾持底座上。夾持組件包括固定支架、驅動齒輪、兩個從動齒輪一、兩個擺臂一、兩個擺臂二和兩個夾持桿。固定支架固定連接在夾持底座上，驅動齒輪轉動連接在固定支架上。兩個從動齒輪一對稱安裝在固定支架上。兩個從動齒輪一嚙合，且驅動齒輪與其中一個從動齒輪一嚙合。擺臂一的一端與從動齒輪一固定連接，另一端與夾持桿的一端轉動連接。擺臂二的一端與固定支架轉動連接，另一端與夾持桿轉動連接。
10、進一步地，對齊機構包括兩個基準板、兩個轉動桿、電動伸縮桿和調節桿。兩個基準板相對安裝在臺面上，轉動桿的一端與臺面滑動連接，另一端與基準板轉動連接。電動伸縮桿的兩端分別與轉動桿固定連接。調節桿的兩端分別與兩個夾持機構轉動連接。
11、進一步地，定位機構包括定位桿、定位輪、兩組定位板、定位板調節組件、輔助輪組一和輔助輪組二。定位桿的一端與臺面轉動連接，另一端與定位輪轉動連接。兩組定位板安裝在臺面上，且兩組定位板相對于定位桿對稱設置。定位板調節組件用于調節定位板的位置與方向，以使兩組定位板分別貼合在兩組鋼構件的表面上。
12、進一步地，輔助輪組一包括滑塊一、支撐桿一、兩個輔助輪一、緊固組件一。滑塊一與定位桿滑動連接。支撐桿一穿過滑塊一并與滑塊一固定連接，支撐桿一與定位桿垂直設置。兩個輔助輪一對稱安裝在支撐桿一的兩端。緊固組件一用于在兩個輔助輪一分別抵接在兩組定位板上時，將滑塊一緊固在定位桿上。
13、進一步地，輔助輪組二包括滑塊二、支撐桿二、兩個輔助輪二、緊固組件二。滑塊二與定位桿滑動連接。支撐桿二穿過滑塊二并與滑塊二固定連接，支撐桿二與定位桿垂直設置。兩個輔助輪二對稱安裝在支撐桿二的兩端。緊固組件二用于在兩個輔助輪二分別抵接在兩組定位板上時，將滑塊二緊固在定位桿上。且兩個輔助輪二分別與兩個輔助輪一平行設置，兩個輔助輪二的間距大于兩個輔助輪一的間距。
14、進一步地，定位板包括底板、多個活動板。多個活動板平行設置并轉動連接在底板上。
15、進一步地，定位板調節組件包括底板調節組件和活動板調節組件。底板調節組件包括。活動板調節組件包括中心桿、三角支桿一、三角支桿二、緊固組件三、緊固組件四。中心桿與臺面固定連接。三角支桿一的一端與中心桿滑動連接，另外兩端分別與兩個底板轉動連接。三角支桿二的一端與中心桿滑動連接，另外兩端分別與兩個底板轉動連接。且三角支桿二的長度大于三角支桿一。活動板調節組件包括兩個齒條、兩個調節齒輪、多個從動齒輪二。調節齒輪轉動安裝在中心桿上。齒條分別與調節齒輪嚙合，且齒條與底板滑動連接。從動齒輪二轉動安裝在活動板上，且從動齒輪二與齒條嚙合。
16、進一步地，驅動機構包括電機、齒輪組、線性驅動器和壓力傳感器。電機用于通過齒輪組驅動定位輪轉動。線性驅動器的一端安裝在定位桿上，另一端與焊接裝置固定連接。壓力傳感器安裝在輔助輪組一或輔助輪組二上，用于檢測輔助輪一或輔助輪組二與定位板間的壓力信號。
17、本專利技術還提供一種鋼構件焊接用高精度焊接方法，包括：
18、將支撐臺移動至待焊接位置并固定。
19、采用兩個夾持機構分別夾持待焊接的兩個鋼構件。
20、通過對齊機構調節兩個夾持機構的位置，以使兩個鋼構件位置對齊。
21、采用定位機構對焊接裝置進行定位，使焊接裝置的焊接點始終處于兩個鋼構件的焊縫上。
22、通過驅動機構驅動焊接裝置沿焊縫方向勻速移動，使焊接裝置在焊縫上均勻焊接。
23、相較于現有技術，本專利技術具有如下有益效果：
24、本專利技術的鋼構件焊接用輔助裝置可以對鋼構件進行夾持定位，使待焊接的鋼構件的焊接位置對齊，防止在焊接過程中由于鋼構件發生偏移導致的焊接不穩固或出現局部變形、焊縫缺陷的狀況。此外，通過對定位桿進行限位，并驅動限位桿沿焊縫方向移動，以使焊接裝置的焊接點始終處于焊縫上，提高鋼構件焊接的精確性，進一步提高焊接質量及焊接的美觀性。...
【技術保護點】
1.一種鋼構件焊接用輔助裝置，用于支撐待焊接的兩組鋼構件，并驅動焊接裝置移動，實現對所述鋼構件的焊接，其特征在于，所述輔助裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述夾持機構（2）包括夾持底座（21）、兩組夾持組件（22）；兩組所述夾持組件（22）對稱安裝在所述夾持底座（21）上；所述夾持組件（22）包括固定支架（221）、驅動齒輪（222）、兩個從動齒輪一（223）、兩個擺臂一（224）、兩個擺臂二（225）和兩個夾持桿（226）；所述固定支架（221）固定連接在所述夾持底座（21）上，所述驅動齒輪（222）轉動連接在所述固定支架（221）上；兩個所述從動齒輪一（223）對稱安裝在所述固定支架（221）上；兩個所述從動齒輪一（223）嚙合，且所述驅動齒輪（222）與其中一個所述從動齒輪一（223）嚙合；所述擺臂一（224）的一端與所述從動齒輪一（223）固定連接，另一端與所述夾持桿（226）的一端轉動連接；所述擺臂二（225）的一端與所述固定支架（221）轉動連接，另一端與所述夾持桿（226）轉動連接。
3.根據權利要求
4.根據權利要求3所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述輔助輪組二（46）包括滑塊二（461）、支撐桿二（462）、兩個輔助輪二（463）、緊固組件二（464）；所述滑塊二（461）與所述定位桿（41）滑動連接；所述支撐桿二（462）穿過所述滑塊二（461）并與所述滑塊二（461）固定連接，所述支撐桿二（462）與所述定位桿（41）垂直設置；兩個所述輔助輪二（463）對稱安裝在所述支撐桿二（462）的兩端；所述緊固組件二（464）用于在兩個所述輔助輪二（463）分別抵接在兩組所述定位板（43）上時，將所述滑塊二（461）緊固在所述定位桿（41）上；且兩個所述輔助輪二（463）分別與兩個所述輔助輪一（453）平行設置，兩個所述輔助輪二（463）的間距大于兩個所述輔助輪一（453）的間距。
5.根據權利要求3所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述定位板（43）包括底板（431）、多個活動板（432）；多個所述活動板（432）平行設置并轉動連接在所述底板（431）上。
6.根據權利要求5所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述定位板調節組件（44）包括底板調節組件（441）和活動板調節組件（442）；所述底板調節組件（441）包括中心桿（4411）、三角支桿一（4412）、三角支桿二（4413）、緊固組件三（4414）、緊固組件四（4415）；所述中心桿（4411）與所述臺面（11）固定連接；所述三角支桿一（4412）的一端與所述中心桿（4411）滑動連接，另外兩端分別與兩個所述底板（431）轉動連接；所述三角支桿二（4413）的一端與所述中心桿（4411）滑動連接，另外兩端分別與兩個所述底板（431）轉動連接；且所述三角支桿二（4413）的長度大于所述三角支桿一（4412）；所述活動板調節組件（442）包括兩個齒條（4421）、兩個調節齒輪（4422）、多個從動齒輪二（4423）；所述調節齒輪（4422）轉動安裝在所述中心桿（4411）上；所述齒條（4421）分別與所述調節齒輪（4422）嚙合，且所述齒條（4421）與所述底板（431）滑動連接；所述從動齒輪二（4423）轉動安裝在所述活動板（432）上，且所述從動齒輪二（4423）與所述齒條（4421）嚙合。
7.根據權利要求3所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述驅動機構（5）包括電機、齒輪組、線性驅動器和壓力傳感器；所述電機用于通過所述齒輪組驅動所述定位輪（42）轉動；所述線性驅動器的一端安裝在所述定位桿（41）上，另一端與所述焊接裝置固定連接；所述壓力傳感器安裝在所述輔助輪組一（45）或所述輔助輪組二（46）上，用于檢測所述輔助輪一（453）或所述輔助輪組二（46）與所述定位板（43）間的壓力信號。
8.一種鋼構件焊接用高精度焊接方法，其應用于如權利要求1至...
【技術特征摘要】
1.一種鋼構件焊接用輔助裝置，用于支撐待焊接的兩組鋼構件，并驅動焊接裝置移動，實現對所述鋼構件的焊接，其特征在于，所述輔助裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述夾持機構（2）包括夾持底座（21）、兩組夾持組件（22）；兩組所述夾持組件（22）對稱安裝在所述夾持底座（21）上；所述夾持組件（22）包括固定支架（221）、驅動齒輪（222）、兩個從動齒輪一（223）、兩個擺臂一（224）、兩個擺臂二（225）和兩個夾持桿（226）；所述固定支架（221）固定連接在所述夾持底座（21）上，所述驅動齒輪（222）轉動連接在所述固定支架（221）上；兩個所述從動齒輪一（223）對稱安裝在所述固定支架（221）上；兩個所述從動齒輪一（223）嚙合，且所述驅動齒輪（222）與其中一個所述從動齒輪一（223）嚙合；所述擺臂一（224）的一端與所述從動齒輪一（223）固定連接，另一端與所述夾持桿（226）的一端轉動連接；所述擺臂二（225）的一端與所述固定支架（221）轉動連接，另一端與所述夾持桿（226）轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述輔助輪組一（45）包括滑塊一（451）、支撐桿一（452）、兩個輔助輪一（453）、緊固組件一（454）；所述滑塊一（451）與所述定位桿（41）滑動連接；所述支撐桿一（452）穿過所述滑塊一（451）并與所述滑塊一（451）固定連接，所述支撐桿一（452）與所述定位桿（41）垂直設置；兩個所述輔助輪一（453）對稱安裝在所述支撐桿一（452）的兩端；所述緊固組件一（454）用于在兩個所述輔助輪一（453）分別抵接在兩組所述定位板（43）上時，將所述滑塊一（451）緊固在所述定位桿（41）上。
4.根據權利要求3所述的一種鋼構件焊接用輔助裝置，其特征在于，所述輔助輪組二（46）包括滑塊二（461）、支撐桿二（462）、兩個輔助輪二（463）、緊固組件二（464）；所述滑塊二（461）與所述定位桿（41）滑動連接；所述支撐桿二（462）穿過所述滑塊二（461）并與所述滑塊二（461）固定連接，所述支撐桿二（462）與所述定位桿（41）垂直設置；兩個所述輔助輪二（463）對稱安裝在所述支撐桿二（462）的兩端；所述緊固組件二（464）用于在兩個所述輔助輪二（463）分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐李紅，陳金貴，
申請(專利權)人：珠海市粵鑫鋼結構工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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