【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及整車安全性測試，特別涉及一種整車安全性能測試認證方法和系統。
技術介紹
1、隨著智能駕駛技術的發展，各種輔助駕駛系統也逐步得到了應用。通過輔助駕駛系統來提高整車的安全性能，降低事故發生的概率。
2、在汽車的整車安全性測試中，需要對這些系統的功能安全進行測試。這被稱為汽車的功能安全測試，其目的是避免在電子電氣系統故障時，由于硬件失效或者系統性失效導致的安全系統誤動作。這樣能夠降低電子電氣系統故障帶來的風險，從而提高車輛的整體安全性。確保其在復雜環境中運行時的安全性和可靠性。
3、現有技術中，例如公開號為cn116242638a的專利，公開了一種功能安全測試方法、裝置及計算機可讀存儲介質，包括：確定車輛的目標系統的待測功能安全類型；生成與待測功能安全類型對應的目標測試工況；構建與待測功能安全類型對應的目標測試場景；在目標測試場景中，采集車輛在目標測試工況下的車輛狀態數據；基于車輛狀態數據，確定車輛的功能安全測試結果。生成與待測功能安全類型對應的目標測試工況，包括：基于待測功能安全類型和目標系統的內部結構，確定目標系統的斷路端口；利用斷路端口，向目標系統輸入故障信息，其中，故障信息為通信類故障信息和/或傳感器類故障信息；基于故障信息，控制目標系統運行到目標測試工況。該專利技術使用斷路器，通過斷開連接來生成注入點的方式比較傳統，現有技術中也有通過控制矩陣控制開關通斷來連接不同注入點的方式，也就是說都需要開關這類硬件，系統結構較為復雜。
4、基于此，我們提出了一種方法和系統，用于對汽車功能
技術實現思路
1、本專利技術根據系統功能和信號的流通路徑生成多個功能流程，每個功能流程中預設多個信號注入點，每個信號注入點可以用于連接數據注入設備。通過選擇矩陣實現將不同的數據注入到相應的信號注入點內、模擬相應電子設備故障狀態的效果。
2、本專利技術提出的技術方案為：一種整車安全性能測試認證方法，所述方法包括：
3、步驟一：選取待測系統，獲取待測系統的控制邏輯，并且在待測系統與相應的關聯系統之間設置控制節點，所述待測系統包括主系統和/或冗余備份系統；
4、步驟二：識別待測系統信號源特征，根據待測系統的控制邏輯，生成多條功能流程；每條所述功能流程均包括信號的采集、信號的處理和執行信號的輸出；
5、步驟三：根據預設的信號注入規則，在功能流程中固定或者動態選擇多個信號注入點，向功能流程中注入測試信號；
6、步驟四：采集執行信號，通過分析執行信號判斷相應功能流程是否能夠執行相應的安全功能；如果是，則進入下一步；否則，調整控制邏輯，并返回步驟一；
7、步驟五：根據上一步驟的判斷結果，對整車的功能安全性能進行評估，并輸出評估結果。
8、優選的，所述選取待測系統，獲取待測系統的控制邏輯，并且在待測系統與相應的關聯系統之間設置控制節點，包括以下步驟：
9、從整車輔助功能系統中選擇一個子系統作為待測系統，所述輔助功能系統包括自動緊急制動aeb系統、自適應巡航控制acc系統、盲點監測bsm系統中的一種或者多種；
10、根據待測系統的功能獲取該待測系統的控制邏輯，所述控制邏輯包括信號源控制邏輯、故障確認邏輯和執行信號生成邏輯；
11、識別與待測系統連接的關聯系統，在待測系統與關聯系統連接處選擇一個控制節點，通過在所述控制節點處設置控制開關，控制待測系統和關聯系統的接通或斷開。
12、優選的，所述獲取發動機在多種測試工況下使用低碳燃料時的排放數據，包括以下步驟：
13、所述識別待測系統信號源特征，根據待測系統的控制邏輯，生成多條功能流程，包括以下步驟：
14、獲取待測系統的輸入信號，識別輸入信號的特征，根據輸入信號的特征將待測系統的信號源分為多個信號點；
15、根據控制邏輯，獲取信號點信號的流通路徑，根據信號的傳播路徑構建控制流程；具體為：
16、根據信號源控制邏輯，選擇相應的信號源，所述信號源包括傳感器、視頻裝置、激光雷達裝置中的一種或者多種；
17、識別信號源中的信號點，獲取同構信號點數量和分布位置；
18、根據故障確認邏輯，獲取與信號點連接的主控制器和/或微控制器信息以及與主控制器和/或微控制器連接的執行機構信息；
19、獲取每個信號點到相應執行機構的信號流通路徑，根據信號流通路徑構建控制流程。
20、優選的，所述識別信號源中的所有信號點，構建同構信號點數據集，獲取同構信號點數量和分布位置，包括以下步驟：
21、獲取每個信號點的輸入信號，提取每個信號點的輸入信號的特征，通過聚類分析算法對信號源的所有信號點進行分類，獲得多個同構信號點集，并為同構信號點集內的每個信號點分配識別標簽一；
22、獲取同構信號點集內每個信號點的數據，構成同構信號點數據序列；
23、多個同構信號點數據序列構成同構信號點數據集。
24、優選的，所述根據預設的信號注入規則，在功能流程中固定或者動態選擇多個信號注入點，向功能流程中注入測試信號，包括以下步驟：
25、構建信號注入規則，根據注入規則生成相應的注入數據矩陣和選擇矩陣；
26、信號注入規則為所述注入數據矩陣的每行中的元素為一個功能流程中相應信號注入點的測試數據；所述測試數據包括模擬各種路況的距離數據、視覺圖像數據、點云圖像、視覺圖像特征、點云圖像特征和執行信號；
27、根據測試內容，設置選擇矩陣，通過選擇矩陣實現對信號注入點的選擇。
28、優選的，所述根據測試內容，設置選擇矩陣，通過選擇矩陣實現對信號注入點的選擇，具體為：
29、構建選擇矩陣；
30、注入數據矩陣與選擇矩陣的乘積為注入點數據注入矩陣；
31、提取數據注入點數據注入矩陣的行向量，作為一個功能流程或者多個功能流程的注入數據；
32、根據每個行向量中的元素值是否為零，來判斷相對應的注入點是否有數據注入；
33、如果相應信號注入點注入的數據的值為零，則判斷信號注入點沒有被選擇。
34、優選的，所述采集執行信號，通過分析執行信號判斷相應功能流程是否能夠執行相應的安全功能，包括以下步驟：
35、在注入點數據注入矩陣內的數據注入到相應的數據注入點后；
36、采集相應功能流程的執行信號輸出；
37、判斷執行信號是否有效，如果執行信號無效，則判斷相應的一個功能流程或者多個功能流程出現功能安全性故障；所述功能安全性故障包括非預期功能的故障和預期功能的故障；
38、采集冗余備份系統的執行信號輸出，判斷冗余備份系統的執行信號輸出是否正常，如果是，則認為主系統和冗余備份系統之間可以正常切換，待測系統的功能安全性正常；否則，則判斷待測系統的功能安全性異常，并輸出測試結果。
39、優本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述選取待測系統，獲取待測系統的控制邏輯，并且在待測系統與相應的關聯系統之間設置控制節點，包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述獲取發動機在多種測試工況下使用低碳燃料時的排放數據，包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述識別信號源中的所有信號點，構建同構信號點數據集，獲取同構信號點數量和分布位置，包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述根據預設的信號注入規則，在功能流程中固定或者動態選擇多個信號注入點，向功能流程中注入測試信號，包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述根據測試內容，設置選擇矩陣，通過選擇矩陣實現對信號注入點的選擇，具體為：
7.根據權利要求6所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在
8.根據權利要求7所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述根據上一步驟的判斷結果，對整車的功能安全性能進行評估，包括以下步驟：
9.一種整車安全性能測試認證系統，其特征在于，所述系統用于執行上述權利要求1-8中任意一項所述的一種整車安全性能測試認證方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現上述權利要求1-8中任意一項所述的一種整車安全性能測試認證方法。
...【技術特征摘要】
1.一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述選取待測系統，獲取待測系統的控制邏輯，并且在待測系統與相應的關聯系統之間設置控制節點，包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述獲取發動機在多種測試工況下使用低碳燃料時的排放數據，包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述識別信號源中的所有信號點，構建同構信號點數據集，獲取同構信號點數量和分布位置，包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的一種整車安全性能測試認證方法，其特征在于，所述根據預設的信號注入規則，在功能流程中固定或者動態選擇多個信號注入點，向功能流程中注入測試信號，包括以下步驟：
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白亞軍，蘇鐵，江東飛，
申請(專利權)人：萬維檢驗認證集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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