【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及生產巡檢設備，具體的說是一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置。
技術介紹
1、自動巡檢是一種利用技術手段自動化執行巡檢任務的過程，它通過減少人工干預來提高巡檢的效率和準確性。自動巡檢可以應用于多個領域，包括但不限于it運維、電力線路巡檢、基礎設施監控等。
2、在生產巡檢領域，無人機的應用日益廣泛。然而，現有的無人機巡檢裝置在實際使用中存在諸多問題。例如，裝置與滑軌的適配性較差，難以適應不同型號的滑軌，這限制了其在多樣化生產環境中的應用。而且，在裝置與滑軌的連接方面，缺乏有效的調整機制，無法根據實際需求靈活調節接觸擠壓力。這不僅容易導致裝置在滑軌上移動時發生相對滑動，產生較大摩擦，加速部件磨損，降低使用壽命，還可能影響巡檢的穩定性和準確性，進而無法有效滿足生產巡檢對于高效、穩定、精準的要求。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，解決了上述
技術介紹
中所提到的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，包括移動架，所述移動架的底部固定連接有安裝臺，所述安裝臺的底部轉動連接有攝像頭，所述移動架的中部固定連接有配重塊，還包括：
3、夾持機構，所述夾持機構固定連接在移動架上，所述夾持機構用于將本裝置固定在滑軌上；
4、穩定機構，所述穩定機構固定安裝在夾持機構的內部，所述穩定機構用于配合夾持機構進行工作；
5、其中所述夾持機構包括安裝板，所述
6、所述移動架中部外表面貫穿轉動連接有轉軸，所述轉軸設置有兩個，兩個所述轉軸為同一水平面設置，所述轉軸的兩端設置為方形，所述轉軸的兩端設置有滾動環，所述滾動環兩兩設置為一組，所述滾動環平行設置有兩組，所述滾動環由橡膠材料制成。
7、所述頂板的底面兩側對稱固定連接有承載板，所述承載板設置在滾動環的上方，所述承載板的底部內表面貫穿開設有安裝槽，所述安裝槽內轉動連接有貼合輪，所述貼合輪在同一個安裝槽內固定間距設置有五個，相鄰所述貼合輪之間為平行設置，如果需要對本裝置進行安裝，即可將安裝板上的定位板從卡槽內取下，接著在滑槽內將頂板沿著滑槽往上移動，隨著頂板的移動，頂板與滾動環之間的距離逐漸增大，接著將本裝置整體安裝至生產車間的滑軌上，使滑軌位于頂板與滾動環之間，接著推動移動架上移，使滾動環與滑軌的下表面之間相互擠壓，并致使滾動環在擠壓作用下發生形變，最后使頂板在滑槽內下移，使頂板上承載板內安裝的貼合輪抵觸在滑軌的上表面，接著將定位板重新插接回安裝板上的卡槽內，即可完成對本裝置的安裝固定，且通過滾動環與貼合輪之間相互配合即可促使本裝置在滑軌上往復移動通過攝像頭完成自主巡檢。
8、優選的，所述穩定機構包括加強板，所述加強板設置為弧形，所述加強板的外表面固定貼合在滾動環的內表面，所述加強板繞滾動環的中心軸固定間距設置有四個。
9、優選的，所述加強板的內表面固定連接有安裝框，所述安裝框遠離加強板一側的外表面貫穿滑動連接有支撐板，所述支撐板遠離安裝框的一端固定連接在轉軸的端部外表面。
10、優選的，所述支撐板遠離轉軸的一端固定連接有彈力板，所述彈力板的兩端設置為彎折狀，所述彈力板的兩端外表面接觸在安裝框的內表面，所述彈力板遠離支撐板的一端外表面接觸擠壓設置有擠壓板。
11、優選的，所述擠壓板滑動設置在安裝框的內部，所述擠壓板的兩端靠近加強板一側表面對稱固定連接有穩定板，所述穩定板遠離擠壓板的一端固定連接在安裝框靠近加強板一側的內表面，所述穩定板設置為折疊狀。
12、優選的，所述擠壓板靠近加強板一側的表面固定連接有擠壓囊，所述擠壓囊遠離擠壓板的一側外表面固定連接在安裝框靠近加強板一側的內表面，所述貼合輪的外表面開設有壓力腔，所述壓力腔設置為環形，所述壓力腔在同一個貼合輪上設置有三個，所述壓力腔的內表面固定連接有膨脹環，所述壓力腔的內部連通設置有連通槽，所述連通槽貫穿開設在貼合輪的內部。
13、優選的，所述支撐板的底部貫穿開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有滑動板，所述滑動板與支撐板之間呈相互垂直設置，所述滑動板的兩端對稱滑動插接有連接板，所述連接板遠離滑動板的一端固定連接有限位板，所述限位板的底部固定連接在支撐板的底部兩側表面，所述限位板遠離支撐板的一端固定連接在安裝框遠離加強板一側的外表面，所述限位板設置為弧形，所述加強板的兩端內表面固定連接有保護板，所述保護板設置為l型，所述保護板的兩端分別固定連接在相鄰兩個加強板的內表面，當本裝置在滑軌上安裝完成后，滾動環與滑軌的接觸面由于擠壓力處于形變狀態，而當本裝置在滑軌上進行移動時，滾動環會進行轉動，從而使滾動環的外表面不停的發生形變與滑軌接觸，而當滾動環發生形變時會對其內表面的加強板進行擠壓，通過加強板與滑軌之間的擠壓力對滾動環保持相對的反向擠壓力，從而使得滾動環與滑軌之間始終保持接觸不會發生塌陷，而滾動環發生形變時會不停的對加強板進行擠壓，從而使得加強板往轉軸一側移動，而加強板的移動會帶動其內表面的安裝框一起往轉軸一側移動，從而致使安裝框沿著支撐板的外表面進行滑動，而隨著安裝框的移動會使得其內部支撐板頂部的彈力板對擠壓板進行擠壓，從而使得擠壓板對其兩側的穩定板進行擠壓，致使穩定板發生形變。
14、本專利技術提供了一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置。具備以下有益效果：
15、1.本無人機自主巡檢裝置，將頂板活動安裝在安裝板上即可對貼合輪與滾動環之間的距離進行調整，從而以適配不同型號的滑軌，極大地提高了本裝置的適用性，同時配合滑動的頂板調整滾動環與滑軌之間的擠壓力，使得本裝置與滑軌之間保持良好的接觸擠壓力，從而避免滾動環與滑軌之間發生相對滑動造成滾動環因摩擦產生較大磨損降低滾動環的使用壽命的問題，且通過將滾動環設置為橡膠材料制成，進一步提高摩擦阻力，降低摩擦的產生。
16、2.本無人機自主巡檢裝置，通過穩定板的反向彈力對擠壓板產生一股反向擠壓力，從而確保滾動環與滑軌之間的摩擦力，進一步避免滾動環與滑軌之間產生相對摩擦降低滾動環的使用壽命，而隨著擠壓板的運動還會對其內表面的擠壓囊進行擠壓，促使擠壓囊的內部空腔氣壓升高，并將氣壓輸送至貼合輪內的壓力腔內，致使壓力腔內的氣壓升高，從而對膨脹環產生一股向外的膨脹力，使得膨脹環緊貼在滑軌的上表面，進而實現在本裝置進行移動時滾動環與貼合輪之間始終保持一個相對平衡的氣壓狀態，使得貼合輪與滾動環與滑軌之間始終保持一個良好的擠壓力，進而大幅提高本裝置的工作穩定性，而被擠壓的擠壓囊將氣壓輸送至壓力腔內后，還會分散一部分輸送至其他的擠壓囊內，從而為其他的擠壓囊提供一股反向的膨脹力，進而促使其他的安裝框相對支撐板向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，包括移動架（1），其特征在于：所述移動架（1）的底部固定連接有安裝臺（2），所述安裝臺（2）的底部轉動連接有攝像頭（3），所述移動架（1）的中部固定連接有配重塊（4），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述移動架（1）中部外表面貫穿轉動連接有轉軸（56），所述轉軸（56）設置有兩個，兩個所述轉軸（56）為同一水平面設置，所述轉軸（56）的兩端設置為方形，所述轉軸（56）的兩端設置有滾動環（57），所述滾動環（57）兩兩設置為一組，所述滾動環（57）平行設置有兩組，所述滾動環（57）由橡膠材料制成。
3.根據權利要求2所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述頂板（53）的底面兩側對稱固定連接有承載板（58），所述承載板（58）設置在滾動環（57）的上方，所述承載板（58）的底部內表面貫穿開設有安裝槽（59），所述安裝槽（59）內轉動連接有貼合輪（510），所述貼合輪（510）在同一個安裝槽（59）內固定間距設置有五個，相鄰所述貼合輪（510）之間為平行設置。<...
【技術特征摘要】
1.一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，包括移動架（1），其特征在于：所述移動架（1）的底部固定連接有安裝臺（2），所述安裝臺（2）的底部轉動連接有攝像頭（3），所述移動架（1）的中部固定連接有配重塊（4），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述移動架（1）中部外表面貫穿轉動連接有轉軸（56），所述轉軸（56）設置有兩個，兩個所述轉軸（56）為同一水平面設置，所述轉軸（56）的兩端設置為方形，所述轉軸（56）的兩端設置有滾動環（57），所述滾動環（57）兩兩設置為一組，所述滾動環（57）平行設置有兩組，所述滾動環（57）由橡膠材料制成。
3.根據權利要求2所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述頂板（53）的底面兩側對稱固定連接有承載板（58），所述承載板（58）設置在滾動環（57）的上方，所述承載板（58）的底部內表面貫穿開設有安裝槽（59），所述安裝槽（59）內轉動連接有貼合輪（510），所述貼合輪（510）在同一個安裝槽（59）內固定間距設置有五個，相鄰所述貼合輪（510）之間為平行設置。
4.根據權利要求3所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述穩定機構（6）包括加強板（61），所述加強板（61）設置為弧形，所述加強板（61）的外表面固定貼合在滾動環（57）的內表面，所述加強板（61）繞滾動環（57）的中心軸固定間距設置有四個。
5.根據權利要求4所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述加強板（61）的內表面固定連接有安裝框（62），所述安裝框（62）遠離加強板（61）一側的外表面貫穿滑動連接有支撐板（63），所述支撐板（63）遠離安裝框（62）的一端固定連接在轉軸（56）的端部外表面。
6.根據權利要求5所述的一種能夠拍照的無人機自主巡檢裝置，其特征在于：所述支撐板（63）遠離轉軸（56）的一端固定連接有彈力板（64），所述彈力板（64）的兩端設置為彎折狀，所述彈力板（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫喆，孔敏儒，李建興，李建峰，周來宏，張亮，唐凱，朱貴琪，張云莉，張琰，馮喆，于瑞雪，薛琦，
申請(專利權)人：西安電力高等專科學校，
類型：發明
國別省市：
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