【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及長輸管道焊接領域，特別涉及一種雙槍四絲管道全位置自動焊接系統及方法。
技術介紹
1、伴隨著我國石油天然氣工業的迅速發展，長輸管道工程建設得到了極速發展。管道焊接技術作為長輸管道工程施工的關鍵技術，直接影響管道工程的施工質量、施工效率和施工成本，隨著管道施工質量的不斷提高，為了進一步滿足管道施工建設要求和先進管道焊接技術不斷發展的要求，管道施工焊接技術由傳統的手工電弧焊、半自動焊，逐漸發展為管道全位置自動焊接技術，自動焊接技術的應用為長輸管道建設開啟了加速器，使管道建設效率和質量均有了大幅度的提高。
2、目前，常用的管道自動焊焊接工藝為窄間隙單焊槍或雙焊槍氣保護自動焊。在此技術的基礎上，為了提高管道施工焊接效率，繼續減小坡口寬度或增加焊槍數量都將大幅度增大焊工操作難度，不利于現場應用。
技術實現思路
1、為了豐富管道焊接系統的類型，增加管道全位置自動焊接方法的選擇空間，本專利技術實施例提供了一種雙槍四絲管道全位置自動焊接系統及方法。
2、第一方面，本專利技術實施例提供一種雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，包括控制系統、機械系統和焊接電源系統；
3、所述焊接電源系統包括連接的送絲模塊和焊接電源模塊；
4、所述機械系統包括焊接小車、第一雙絲焊槍和第二雙絲焊槍；所述第一雙絲焊槍和所述第二雙絲焊槍固定于所述焊接小車；
5、所述第一雙絲焊槍的槍尾分別設置有第一主槍管和第一副槍管；
6、所述第二雙絲焊槍的槍尾分別
7、所述送絲模塊分別連接所述第一主槍管、所述第一副槍管、所述第二主槍管和所述第二副槍管；
8、所述控制系統包括主控箱；
9、所述主控箱分別連接所述焊接小車和所述送絲模塊，用于控制所述送絲模塊通過所述第一主槍管和/或所述第一副槍管向所述第一雙絲焊槍送絲、控制所述送絲模塊通過所述第二主槍管和/或所述第二副槍管向所述第二雙絲焊槍送絲、控制所述焊接小車運動以及控制所述第一雙絲焊槍及所述第二雙絲焊槍的焊接操作。
10、在一個或一些可選實施例中，所述第一雙絲焊槍的槍頭設置有第一導電嘴和第二導電嘴，且所述第一導電嘴與所述第二導電嘴之間的夾角可調節；
11、所述第二雙絲焊槍的槍頭設置有第三導電嘴和第四導電嘴，且所述第三導電嘴與所述第四導電嘴之間的夾角可調節。
12、在一個或一些可選實施例中，所述第一主槍管內設置有第一反饋線、第一送絲管、第一水冷管和第一保護氣管，所述第一導電嘴連接所述第一送絲管；
13、所述第一副槍管內設置有第二反饋線和第二送絲管，所述第二導電嘴連接所述第二送絲管；
14、所述第二主槍管內設置有第三反饋線、第三送絲管、第二水冷管和第二保護氣管，所述第三導電嘴連接所述第三送絲管；
15、所述第二副槍管內設置有第四反饋線和第四送絲管，所述第四導電嘴連接所述第四送絲管。
16、在一個或一些可選實施例中，所述送絲模塊包括第一送絲箱、第二送絲箱、第三送絲箱、第四送絲箱、第一保護氣瓶、第二保護氣瓶、第一水冷箱和第二水冷箱；
17、所述第一保護氣瓶和所述第一水冷箱分別連接所述第一送絲箱；
18、所述第一送絲箱連接所述第一主槍管；
19、所述第二送絲箱連接所述第一副槍管；
20、所述第二保護氣瓶和所述第二水冷箱分別連接所述第三送絲箱；
21、所述第三送絲箱連接所述第二主槍管；
22、所述第四送絲箱連接所述第二副槍管。
23、在一個或一些可選實施例中，所述第一主槍管與所述第一雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角；
24、所述第一副槍管與所述第一雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角；
25、所述第二主槍管與所述第二雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角；
26、所述第二副槍管與所述第二雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角。
27、在一個或一些可選實施例中，所述第一雙絲焊槍的尾部設置有第一接口；
28、所述第一接口適于連接所述第一副槍管，以使所述第一副槍管可拆卸安裝于所述第一雙絲焊槍；
29、所述第二雙絲焊槍的尾部設置有第二接口；
30、所述第二接口適于連接所述第二副槍管，以使所述第二副槍管可拆卸安裝于所述第二雙絲焊槍。
31、在一個或一些可選實施例中，所述控制系統還包括激光視覺跟蹤器；
32、所述激光視覺跟蹤器固定于所述焊接小車的前進端，用于掃描管道坡口的寬度和深度，并將掃描信號傳輸至所述主控箱。
33、在一個或一些可選實施例中，所述控制系統還包括位置傳感器；
34、所述位置傳感器設置于所述焊接小車內，用于獲取所述焊接小車的位置，并將獲取的位置信號傳輸至所述主控箱。
35、在一個或一些可選實施例中，所述控制系統還包括手持盒；
36、所述手持盒連接所述主控箱，用于向所述主控箱發送操作信號。
37、在一個或一些可選實施例中，所述機械系統還包括導向軌道；
38、所述導向軌道為圓環狀，并能夠套設于管道。
39、在一個或一些可選實施例中，所述焊接小車包括第一焊槍夾持機構、第二焊槍夾持機構、焊槍垂直調整機構、焊槍水平調整機構和小車底座；
40、所述第一焊槍夾持機構、所述第二焊槍夾持機構、所述焊槍垂直調整機構和所述焊槍水平調整機構分別設置于所述小車底座上方；
41、所述第一焊槍夾持機構用于夾持所述第一雙絲焊槍；
42、所述第二焊槍夾持機構用于夾持所述第二雙絲焊槍；
43、所述焊槍垂直調整機構和所述焊槍水平調整機構用于調整所述第一雙絲焊槍和所述第二雙絲焊槍的位置。
44、在一個或一些可選實施例中，所述焊接小車還包括行走機構和夾緊機構；
45、所述夾緊機構夾緊所述導向軌道，并能夠相對所述導向軌道運動；
46、所述行走機構用于帶動所述焊接小車沿所述導向軌道滑行。
47、第二方面，本專利技術實施例提供一種雙槍四絲管道全位置自動焊接方法，應用第一方面所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，包括：
48、控制送絲模塊通過第一主槍管和/或第一副槍管向第一雙絲焊槍送絲；
49、控制送絲模塊通過第二主槍管和/或第二副槍管向第二雙絲焊槍送絲；
50、控制第一雙絲焊槍和/或第二雙絲焊槍進行管道全位置焊接操作，并控制焊接小車繞管道運動。
51、本專利技術實施例中提供的上述技術方案的有益效果至少包括：
52、本專利技術實施例中提供的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，通過在第一雙絲焊槍的槍尾分別設置第一主槍管和第一副槍管，以及，在第二雙絲焊槍的槍尾分別設置第二主槍管和第二副槍管，使得第一雙絲焊槍本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，包括控制系統、機械系統和焊接電源系統；
2.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一雙絲焊槍的槍頭設置有第一導電嘴和第二導電嘴，且所述第一導電嘴與所述第二導電嘴之間的夾角可調節；
3.根據權利要求2所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一主槍管內設置有第一反饋線、第一送絲管、第一水冷管和第一保護氣管，所述第一導電嘴連接所述第一送絲管；
4.根據權利要求3所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述送絲模塊包括第一送絲箱、第二送絲箱、第三送絲箱、第四送絲箱、第一保護氣瓶、第二保護氣瓶、第一水冷箱和第二水冷箱；
5.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一主槍管與所述第一雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角；
6.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一雙絲焊槍的尾部設置有第一接口；
7.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置
8.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述控制系統還包括位置傳感器；
9.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述控制系統還包括手持盒；
10.根據根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述機械系統還包括導向軌道；
11.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述焊接小車包括第一焊槍夾持機構、第二焊槍夾持機構、焊槍垂直調整機構、焊槍水平調整機構和小車底座；
12.根據權利要求10所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述焊接小車還包括行走機構和夾緊機構；
13.一種雙槍四絲管道全位置自動焊接方法，應用權利要求1-12任一項所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，包括控制系統、機械系統和焊接電源系統；
2.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一雙絲焊槍的槍頭設置有第一導電嘴和第二導電嘴，且所述第一導電嘴與所述第二導電嘴之間的夾角可調節；
3.根據權利要求2所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一主槍管內設置有第一反饋線、第一送絲管、第一水冷管和第一保護氣管，所述第一導電嘴連接所述第一送絲管；
4.根據權利要求3所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述送絲模塊包括第一送絲箱、第二送絲箱、第三送絲箱、第四送絲箱、第一保護氣瓶、第二保護氣瓶、第一水冷箱和第二水冷箱；
5.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一主槍管與所述第一雙絲焊槍的槍頭方向之間形成145°至175°的夾角；
6.根據權利要求1所述的雙槍四絲管道全位置自動焊接系統，其特征在于，所述第一雙絲焊槍的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁明明，牛連山，張倩，劉曉文，劉建濤，王新升，張毅，周倫，武濤，李陽，張樂，馬志鋒，閆潔，張建平，楊琦，于金柱，姜艷朋，馬宏杰，崔家瑞，王叢亮，
申請(專利權)人：中國石油天然氣管道科學研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。