【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛安全控制，特別涉及一種車輛的輔助限速方法及裝置。
技術介紹
1、在汽車的智能駕駛領域中，車輛通常需根據道路情況實時調整車輛的行駛速度。比如高速公路里面，通常隧道的限速值較正常的限速要低很多。車輛在智能駕駛進入隧道區間前車速需要調整降低，車輛離開隧道后再恢復到正常限速值。而這類的場景，廣泛的存在。比如高速上下岔口、危險路段、不同省市道路等也存在不同的限速要求。即智能駕駛系統需具備不同路段的進行速度控制的方法，以滿足車輛行駛過程中的安全要求。
2、相關技術中，cn106023628a提出了一種用于車輛的限速輔助系統及限速輔助方法，可以通過攝像采集單元識別限速標志并將限速信息反饋；通過網關傳輸限速信息；通過車載控制單元接收攝像采集單元發回的限速信息并與當前車速進行比較，根據比較結果控制車身組件進行限速信息顯示、聲光告警或/和限制車輛車速，從而能夠得到更準確的限速數據，作為車輛行駛的依據，提醒駕駛員甚至可結合智能駕駛對車輛進行限速。
3、然而，相關技術中由于道路狀態變更或者信息不全，會存在某些路段限速信息不準的情況，且道路的限速標識也存在一定道路的缺失，環境因素導致識別異常，難以進行道路限速的準確感知，限速不準確，降低智能行駛過程中車輛行駛的安全性，亟待改善。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛的輔助限速方法及裝置，以解決相關技術中由于道路狀態變更或者信息不全，會存在某些路段限速信息不準的情況，且道路的限速標識也存在一定道路的缺失，環境因素導致識別異
2、本申請第一方面實施例提供一種車輛的輔助限速方法，包括以下步驟：檢測車輛的當前行駛道路是否存在限速信息；在檢測到所述當前行駛道路不存在所述限速信息的情況下，激活所述車輛的輔助限速模式，獲取所述車輛的輔助限速信息；以及驗證所述輔助限速信息的有效性，并控制所述車輛在驗證通過后的限速信息的范圍內行駛。
3、根據上述技術手段，本申請實施例可以在道路限速信息缺失時，激活車輛的輔助限速模式，并在輔助限速信息的有效性驗證通過后，對車輛進行限速，從而保證車輛在進行智能駕駛中實現對于道路限速的準確感知，彌補限速不準確的缺點，提升智能行駛過程中車輛行駛的安全性，保證車輛的智能性和實用性。
4、可選地，在一些實施例中，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：獲取所述當前行駛道路的限速歷史數據；根據所述限速歷史數據生成所述車輛的輔助限速信息。
5、根據上述技術手段，本申請實施例可以獲取當前行駛道路的限速歷史數據，從而為后續生成輔助限速信息提供依據；本申請實施例可以在用戶進行路徑導航時，通過道路編號進行相應的道路路段匹配并生成車輛的輔助限速信息，得到道路路段相應路線的限速方案，便于用戶根據車輛的輔助限速信息，選擇相應的限速方案數據進行運用，進而提高車輛的智能性和實用性。
6、可選地，在一些實施例中，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：獲取用戶設置的限速值；根據所述用戶設置的限速值和所述當前行駛道路的道路信息生成所述車輛的輔助限速信息。
7、根據上述技術手段，本申請實施例可以獲取用戶設置的限速值，為后續進一步生成輔助限速信息提供依據；本申請實施例可以在車輛智能行駛過程中，記錄用戶輸入的合法有效限速值，再通過實時定位獲取相應道路信息，從而生成車輛的輔助限速信息，進而實現對于道路限速的準確感知，提升智能行駛過程中車輛行駛的安全性。
8、可選地，在一些實施例中，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，還包括：接收用戶的語音限速信號；根據所述用戶的語音限速信號和所述當前行駛道路的道路信息生成所述車輛的輔助限速信息。
9、根據上述技術手段，本申請實施例可以接收用戶的語音限速信號，為后續進一步生成輔助限速信息提供依據；本申請實施例可以將用戶的語音限速信號和當前行駛道路的道路信息進行組合，建立當前行駛道路的限速項，并通過本地存儲進行記錄，從而生成車輛的輔助限速信息，進一步地實現對于道路限速的準確感知。
10、可選地，在一些實施例中，所述驗證所述輔助限速信息的有效性，包括：判斷所述輔助限速信息是否滿足預設合理性條件和預設有效性條件；若均滿足所述預設合理性條件和所述預設有效性條件，則驗證通過，得到所述驗證通過后的限速信息。
11、根據上述技術手段，本申請實施例可以判斷輔助限速信息是否滿足一定合理性條件和一定有效性條件，為后續控制車輛安全行駛提供支撐；當均滿足一定合理性條件和一定有效性條件時，驗證通過，得到驗證通過后的限速信息，從而控制車輛安全限速，將車速控制在安全限速范圍內，提升智能行駛過程中車輛行駛的安全性。
12、可選地，在一些實施例中，還包括：在檢測到所述當前行駛道路存在所述限速信息的情況下，驗證所述限速信息的有效性，并控制所述車輛在驗證通過后的限速信息的范圍內行駛。
13、根據上述技術手段，本申請實施例可以在檢測到當前行駛道路存在限速信息的情況下，直接提取道路限速信息，驗證限速信息的有效性，并控制車輛在驗證通過后的限速信息的范圍內行駛，進一步地彌補限速不準確的缺點，提升智能行駛過程中車輛行駛的安全性，保證車輛的智能性和實用性。
14、本申請第二方面實施例提供一種車輛的輔助限速裝置，包括：檢測模塊，用于檢測車輛的當前行駛道路是否存在限速信息；獲取模塊，用于在檢測到所述當前行駛道路不存在所述限速信息的情況下，激活所述車輛的輔助限速模式，獲取所述車輛的輔助限速信息；以及控制模塊，用于驗證所述輔助限速信息的有效性，并控制所述車輛在驗證通過后的限速信息的范圍內行駛。
15、可選地，在一些實施例中，所述獲取模塊包括：第一獲取單元，用于獲取所述當前行駛道路的限速歷史數據；第一生成單元，用于根據所述限速歷史數據生成所述車輛的輔助限速信息。
16、可選地，在一些實施例中，所述獲取模塊包括：第二獲取單元，用于獲取用戶設置的限速值；第二生成單元，用于根據所述用戶設置的限速值和所述當前行駛道路的道路信息生成所述車輛的輔助限速信息。
17、可選地，在一些實施例中，所述獲取模塊還包括：接收單元，用于接收用戶的語音限速信號；第三生成單元，用于根據所述用戶的語音限速信號和所述當前行駛道路的道路信息生成所述車輛的輔助限速信息。
18、可選地，在一些實施例中，所述控制模塊包括：判斷單元，用于判斷所述輔助限速信息是否滿足預設合理性條件和預設有效性條件；判定單元，用于當均滿足所述預設合理性條件和所述預設有效性條件時，驗證通過，得到所述驗證通過后的限速信息。
19、可選地，在一些實施例中，還包括：控制單元，用于在檢測到所述當前行駛道路存在所述限速信息的情況下，驗證所述限速信息的有效性，并控制所述車輛在驗證通過后的限速信息的范圍內行駛。
20、本申請第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛的輔助限速方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驗證所述輔助限速信息的有效性，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
7.一種車輛的輔助限速裝置，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-6任一項所述的車輛的輔助限速方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-6任一項所述的車輛的輔助限速方法。
【技術特征摘要】
1.一種車輛的輔助限速方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的輔助限速信息，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驗證所述輔助限速信息的有效性，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還...
【專利技術屬性】
技術研發人員：舒操，
申請(專利權)人：深藍汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。