【技術實現步驟摘要】
本公開涉及一種校準夾具。
技術介紹
1、已知有如下測量設備：該測量設備包括多個攝像設備，并且基于通過從多個方向拍攝測量對象而獲得的結果來以非接觸方式對該測量對象的三維幾何形狀進行測量(例如，參照日本特表2019-507885)。
2、在這種測量設備中，通過用多個攝像設備拍攝相同的校準夾具或者通過用多個攝像設備拍攝具有已知尺寸的校準夾具，來進行設備的校準。
技術實現思路
1、專利技術要解決的問題
2、然而，對于傳統的校準夾具，存在的問題是設置在校準夾具上的多個待測量元件不能在各種方向上定向。
3、此外，期望在操作多個待測量元件時不需要復雜的操作控制。
4、本公開專注于這些點，其目的是提供一種不需要復雜的操作控制并且可以將多個待測量元件定向至期望的方向的校準夾具。
5、用于解決問題的方案
6、根據本公開的第一方面的校準夾具用于校準對測量對象的三維幾何形狀進行測量的測量設備，并且所述校準夾具包括：多個待測量元件；框架部，所述多個待測量元件附接到所述框架部；以及機構部，用于移動所述框架部，其中，所述機構部包括：旋轉機構，用于使所述框架部圍繞第一軸旋轉；第一擺動機構，用于使所述框架部圍繞與所述第一軸正交的第二軸擺動；以及第二擺動機構，用于使所述框架部圍繞與所述第一軸和所述第二軸正交的第三軸擺動。
7、所述機構部可以包括用于支撐所述框架部的支撐構件，所述第一擺動機構可以包括：第一可移動部，其耦接到所述支撐構件；
8、所述第二擺動機構可以包括：第二可移動部，其耦接到所述支撐構件；以及第二線性致動器，用于移動所述第二可移動部，其中，所述第二擺動機構可以被配置成使得通過使所述第二線性致動器移動所述第二可移動部來使所述支撐構件圍繞所述第三軸擺動。
9、所述第一可移動部和所述支撐構件之間的連接部以及所述第二可移動部和所述支撐構件之間的連接部可以是球窩接頭，多個球窩接頭的中心部可以位于與所述第一軸正交的平面中，并且所述支撐構件的轉動中心可以位于所述平面中。
10、所述第一可移動部可以包括第一耦接臂，所述第一耦接臂的一端設置有所述球窩接頭，并且所述第一耦接臂的另一端可以耦接到所述第一線性致動器，以及所述第一耦接臂和所述第一線性致動器可以通過能夠圍繞一個軸旋轉地支撐所述第一耦接臂的萬向接頭耦接。
11、所述第二可移動部可以包括第二耦接臂，所述第二耦接臂的一端可以設置有所述球窩接頭，并且所述第二耦接臂的另一端可以耦接到所述第二線性致動器，以及所述第二耦接臂和所述第二線性致動器可以通過能夠圍繞一個軸旋轉地支撐所述第二耦接臂的萬向接頭耦接。
12、所述旋轉機構可以包括生成用于使所述框架部旋轉的驅動力的驅動源，所述第一線性致動器和所述第二線性致動器可以布置在沿所述第一軸的方向上的第一位置處，以及所述旋轉機構的驅動源可以在沿所述第一軸的方向上布置在比所述第一位置更靠近所述支撐構件的第二位置處。
13、所述框架部可以具有在表面上設置有所述多個待測量元件的球體或橢圓體的形狀，以及所述機構部的至少一部分可以設置成位于所述框架部的球體或橢圓體的內部。
14、所述框架部可以設置成使得球體或橢圓體的中心位于作為所述第二軸和所述第三軸的交點的轉動中心處。
15、所述機構部可以具有如下形狀：當通過在所述第一軸的方向上投影所述機構部和所述框架部來觀看時，所述機構部整體位于所述框架部的外部形狀的內部。
16、所述待測量元件可以包括：主體部，其具有預定形狀；以及標簽部，其設置在所述主體部上或設置在附接到所述主體部的構件上，在所述標簽部中示出了用于識別所述待測量元件的識別碼。
17、專利技術的效果
18、根據本公開，可以提供一種不需要復雜的操作控制并且可以將多個待測量元件定向至期望的方向的校準夾具。
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1.一種校準夾具，用于校準對測量對象的三維幾何形狀進行測量的測量設備，所述校準夾具包括：
2.根據權利要求1所述的校準夾具，其中，
3.根據權利要求2所述的校準夾具，其中，
4.根據權利要求3所述的校準夾具，其中，
5.根據權利要求4所述的校準夾具，其中，
6.根據權利要求5所述的校準夾具，其中，
7.根據權利要求3所述的校準夾具，其中，
8.根據權利要求1或2所述的校準夾具，其中，
9.根據權利要求8所述的校準夾具，其中，
10.根據權利要求8所述的校準夾具，其中，
11.根據權利要求1或2所述的校準夾具，其中，
【技術特征摘要】
1.一種校準夾具，用于校準對測量對象的三維幾何形狀進行測量的測量設備，所述校準夾具包括：
2.根據權利要求1所述的校準夾具，其中，
3.根據權利要求2所述的校準夾具，其中，
4.根據權利要求3所述的校準夾具，其中，
5.根據權利要求4所述的校準夾具，其中，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：田中良昌，繁野日雅留，貞平雄治，
申請(專利權)人：株式會社三豐，
類型：發明
國別省市：
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