【技術實現步驟摘要】
本技術涉及軌道除塵裝置，特別涉及一種除塵裝置及軌道機器人系統。
技術介紹
1、現有的軌道機器人在軌道上運行時通常會處于惡劣環境中，其無論在室內室外表面上都會吸附多種灰塵，當灰塵異物積累到一定程度時，會嚴重影響機器人運行，損耗加大，壽命縮短，從而影響整個軌道線路的正常工作。
技術實現思路
1、本技術實施例提供一種除塵裝置，解決軌道積累灰塵從而影響整個軌道線路正常工作的問題。
2、第一方面，本技術實施例提供一種除塵裝置，包括安裝架、兩組清掃組件以及兩組導向輪組。安裝架與軌道機器人本體連接，所述軌道機器人本體帶動所述除塵裝置沿所述軌道活動，所述軌道沿第一方向延伸，所述安裝架包括沿第二方向相對設置的兩個安裝板，所述第一方向與所述第二方向垂直；兩組清掃組件與兩個所述安裝板一一對應連接，兩組所述清掃組件對稱設置；兩組所述清掃組件與所述軌道表面接觸，在所述除塵裝置隨所述軌道機器人本體活動的狀態下，兩組所述清掃組件對所述軌道表面清掃；每組所述清掃組件包括至少一個清掃件，所述清掃件安裝于所述安裝架，每個所述清掃件相對所述第一方向傾斜設置；兩組導向輪組與兩個所述安裝板一一對應連接，兩組導向輪組對稱設置。
3、根據本技術的除塵裝置，它包括安裝架、兩組清掃組件以及兩組導向輪組。通過安裝架與軌道機器人本體連接，軌道機器人本體帶動除塵裝置沿軌道活動，軌道沿第一方向延伸，安裝架包括沿第二方向相對設置的兩個安裝板，第一方向與第二方向垂直；兩組清掃組件與軌道表面接觸，在灰塵等異物的堆積過程中
4、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，每組所述清掃組件包括兩個所述清掃件，兩個所述清掃件對稱安裝于所述安裝架沿所述第一方向的兩側，保障對軌道邊側的灰塵的清除。
5、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述軌道包括沿所述第一方向延伸的導向片，每組所述導向輪組包括上滾輪、下滾輪、側邊滾輪，所述上滾輪與所述導向片上表面滾動配合，所述下滾輪與所述導向片下表面滾動配合，所述側邊滾輪與所述導向片側邊滾動配合，防止除塵裝置出現行走不穩定的現象。
6、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述安裝架還包括連接件，所述安裝架通過所述連接件將兩個所述安裝板固定連接。
7、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，每個所述安裝板沿所述第一方向的兩側分別設置有安裝部，所述安裝部相對所述第一方向傾斜設置，所述清掃件安裝于所述安裝部。
8、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述除塵裝置還包括：連接組件，所述連接組件將所述安裝架與所述軌道機器人本體連接。
9、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述連接組件為萬向連接組件，便于軌道機器人本體帶動除塵裝置的運行。
10、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述連接組件包括連接板和至少一個連接桿，所述連接板用于與所述軌道機器人本體連接，所述至少一個連接桿分別與所述連接板、所述安裝架轉動連接。
11、根據本技術第一方面的前述任一實施方式，所述至少一個連接桿包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述連接板、所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第三連接桿、所述安裝架依次通過轉軸轉動連接，其中所述至少兩個轉軸的軸線相互垂直。
12、第二方面，本技術實施例提供一種軌道機器人系統，包括軌道，軌道機器人本體以及根據本技術第一方面的前述任一實施方式的除塵裝置；所述除塵裝置與所述軌道機器人本體連接，所述軌道機器人本體帶動所述除塵裝置沿所述軌道活動。
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1.一種除塵裝置，用于清潔軌道，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，每組所述清掃組件包括兩個所述清掃件，兩個所述清掃件對稱安裝于所述安裝架沿所述第一方向的兩側。
3.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，所述軌道包括沿所述第一方向延伸的導向片，每組所述導向輪組包括上滾輪、下滾輪、側邊滾輪，所述上滾輪與所述導向片上表面滾動配合，所述下滾輪與所述導向片下表面滾動配合，所述側邊滾輪與所述導向片側邊滾動配合。
4.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，所述安裝架還包括連接件，所述安裝架通過所述連接件將兩個所述安裝板固定連接。
5.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，每個所述安裝板沿所述第一方向的兩側分別設置有安裝部，所述安裝部相對所述第一方向傾斜設置，所述清掃件安裝于所述安裝部。
6.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，所述除塵裝置還包括：連接組件，所述連接組件將所述安裝架與所述軌道機器人本體連接。
7.如權利要求6所述的除塵裝置，其特征在于，所述連接組件為萬向連接組件。>
8.如權利要求7所述的除塵裝置，其特征在于，所述連接組件包括連接板和至少一個連接桿，所述連接板用于與所述軌道機器人本體連接，所述至少一個連接桿分別與所述連接板、所述安裝架轉動連接。
9.如權利要求8所述的除塵裝置，其特征在于，所述至少一個連接桿包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述連接板、所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第三連接桿、所述安裝架依次通過轉軸轉動連接，其中所述至少兩個轉軸的軸線相互垂直。
10.一種軌道機器人系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種除塵裝置，用于清潔軌道，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，每組所述清掃組件包括兩個所述清掃件，兩個所述清掃件對稱安裝于所述安裝架沿所述第一方向的兩側。
3.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，所述軌道包括沿所述第一方向延伸的導向片，每組所述導向輪組包括上滾輪、下滾輪、側邊滾輪，所述上滾輪與所述導向片上表面滾動配合，所述下滾輪與所述導向片下表面滾動配合，所述側邊滾輪與所述導向片側邊滾動配合。
4.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，所述安裝架還包括連接件，所述安裝架通過所述連接件將兩個所述安裝板固定連接。
5.如權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，每個所述安裝板沿所述第一方向的兩側分別設置有安裝部，所述安裝部相對所述第一方向傾斜設置，所述清...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梅寶樂，彭曉斌，
申請(專利權)人：廣州國巡機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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