【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高速穩(wěn)定，成本低廉的解三階魔方機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、三階魔方是世界公認(rèn)的最有教育意義的玩具，一開(kāi)始是一個(gè)叫魯比克的教授為了鍛煉自己的學(xué)生的空間思維能力所創(chuàng)造出的教學(xué)工具，它以自身獨(dú)特的魅力風(fēng)靡了幾個(gè)世紀(jì)。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，各式各樣的解三階魔方機(jī)器人層出不窮。但是制造出一種便攜、簡(jiǎn)易、成本低廉且具有教學(xué)意義的解三階魔方機(jī)器人扔具有一定挑戰(zhàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提升三階魔方機(jī)器人使用的便捷性、穩(wěn)定性，并且降低成本。針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提出了一種隼牟拼接結(jié)構(gòu)的解三階魔方機(jī)器人，能夠大幅度提升傳統(tǒng)解三階魔方機(jī)器人的便攜性和降低制造成本。
2、一種隼牟拼接結(jié)構(gòu)的解三階魔方機(jī)器人,其特征在于：機(jī)器人本體大部分由3mm厚的亞克力板切割件依靠隼牟結(jié)構(gòu)拼接而成，可以作為教學(xué)工具，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力。其結(jié)構(gòu)包括包括手爪(1)、手臂支架(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、彎臂(5)、底座(6)、支腿(7)、托盤(8)、舵機(jī)(9)、相機(jī)支架(11)、攝像頭(12)、單片機(jī)控制板(13)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本作品的有益效果是：
3、1.體積小，重量輕，支腿(7)和相機(jī)支架(11)都可折疊進(jìn)而縮小體積，方便攜帶；
4、2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器主體大部分由亞克力板依靠隼牟結(jié)構(gòu)拼接而成；
5、3.功耗小，本機(jī)器所需驅(qū)動(dòng)電壓為5v
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種隼牟拼接結(jié)構(gòu)的解三階魔方機(jī)器人,其特征在于：機(jī)器人本體大部分由3mm厚亞克力板切割件依靠隼牟結(jié)構(gòu)拼接而成，可以作為教學(xué)工具，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力。其結(jié)構(gòu)包括手爪(1)、手臂支架(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、彎臂(5)、底座(6)、支腿(7)、托盤(8)、舵機(jī)(9)、相機(jī)支架(11)、攝像頭(12)、單片機(jī)控制板(13)。
2.所述彎臂(5)，其與底座后方的固定在舵機(jī)上的一字型舵臂(14)相連，舵機(jī)(9)帶動(dòng)彎臂(5)進(jìn)而帶動(dòng)手爪(1)運(yùn)動(dòng)。
3.所述支腿(7)，將底座(6)前端支撐起來(lái)使托盤(8)與水平地面成一定角度，其與底座(6)左右兩側(cè)通過(guò)螺栓連接，以螺栓為軸心旋轉(zhuǎn)支腿來(lái)調(diào)整托盤(8)與地面之間的角度。
4.所述下連桿(4)，其上面的弧線與手臂支架(2)上的凸起的弧形結(jié)構(gòu)向切，下連桿(4)與上連桿(3)帶動(dòng)手爪(1)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪(1)的運(yùn)動(dòng)軌跡受下連桿(4)上面的弧線影響。
5.所述上連桿(3)，輔助下連桿(4)帶動(dòng)手爪(1)運(yùn)動(dòng)，二者與彎臂(5)及手爪(1)連接端構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)。
6.其特征還在于機(jī)器的托
7.所述托盤(8)，用于盛放三階魔方(10)，三階魔方(10)的某個(gè)面對(duì)準(zhǔn)手爪(1)，手爪(1)使三階魔方(10)上兩層保持不動(dòng)，通過(guò)舵機(jī)(9)上的十字型舵臂(15)帶動(dòng)托盤(8)使三階魔方(10)底層順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度達(dá)到擰三階魔方的目的。
8.其特征還在于其相機(jī)支架，其與支腿(7)共同安裝在底座(6)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)相機(jī)支架(11)末端來(lái)調(diào)整其位置。
9.所述底座(6)，分為三個(gè)倉(cāng)位，前端倉(cāng)位用于安裝使托盤(8)旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)(9)，中間倉(cāng)位用于安裝單片機(jī)控制板(13)，后端倉(cāng)位用于安裝使彎臂(5)運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)(9)。
10.所述手爪(1)，在受到上連桿(3)和下連桿(4)作用下變換位置使三階魔方向后整體翻轉(zhuǎn)90度或使托盤上的三階魔方上兩層不隨托盤的運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種隼牟拼接結(jié)構(gòu)的解三階魔方機(jī)器人,其特征在于：機(jī)器人本體大部分由3mm厚亞克力板切割件依靠隼牟結(jié)構(gòu)拼接而成，可以作為教學(xué)工具，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力。其結(jié)構(gòu)包括手爪(1)、手臂支架(2)、上連桿(3)、下連桿(4)、彎臂(5)、底座(6)、支腿(7)、托盤(8)、舵機(jī)(9)、相機(jī)支架(11)、攝像頭(12)、單片機(jī)控制板(13)。
2.所述彎臂(5)，其與底座后方的固定在舵機(jī)上的一字型舵臂(14)相連，舵機(jī)(9)帶動(dòng)彎臂(5)進(jìn)而帶動(dòng)手爪(1)運(yùn)動(dòng)。
3.所述支腿(7)，將底座(6)前端支撐起來(lái)使托盤(8)與水平地面成一定角度，其與底座(6)左右兩側(cè)通過(guò)螺栓連接，以螺栓為軸心旋轉(zhuǎn)支腿來(lái)調(diào)整托盤(8)與地面之間的角度。
4.所述下連桿(4)，其上面的弧線與手臂支架(2)上的凸起的弧形結(jié)構(gòu)向切，下連桿(4)與上連桿(3)帶動(dòng)手爪(1)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪(1)的運(yùn)動(dòng)軌跡受下連桿(4)上面的弧線影響。
5.所述上連桿(3)，輔助下連桿(4)帶動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐軍，李文濤，許世龍，劉浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。