【技術實現步驟摘要】
本技術涉及行駛配件，特別是涉及一種輪胎及輪轂電機。
技術介紹
1、清潔機器人是一種智能設備，用于自動執行各種清潔任務，如吸塵、洗地、掃地、拖地等。清潔機器人配備了各種傳感器和導航技術，可以自主感知和識別環境，規劃清潔路徑并避開障礙物。可以進行吸塵、洗地、掃地、拖地等多種清潔操作，以適應不同的地面類型和污垢程度。
2、清潔機器人通常包括行走輪和驅動機構以及清潔工作頭，清潔工作頭用于對地面進行清潔，驅動機構用于驅動清潔機器人在地面上自主移動。清潔機器人的行走輪的輪胎在較光滑的地面或者有水的地面上行走時，輪胎的抓地力較小，導致行走輪打滑，以使得機器的越障性能低。而針對上述問題對輪胎結構進行改良，一般采用降低輪胎的硬度，硬度較低的輪胎容易形變，因而對地面的抓地力會增強，但是不耐磨；而硬度較高的輪胎耐磨，很難提升輪胎的抓地力，因此直接更改輪胎的材質無法實現較佳的越障性能，現需對輪胎結構進行改進以使得輪胎獲得更好的抓地力，提升輪胎的越障性能。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本技術提供一種在防滑凸臺的內側設置了腔體，輪胎在行駛過程中，腔體受到壓力變形，以在行駛過程中便于越障，提升越障能力和穩定性的輪胎及輪轂電機。
2、本技術所采用的技術方案是：一種輪胎，包括輪胎本體、第一防滑凸臺、第二防滑凸臺以及分隔環，所述分隔環設置在輪胎本體的外周，所述分隔環用于將第一防滑凸臺與第二防滑凸臺分隔在輪胎本體的兩側，所述第一防滑凸臺設置有多個，多個第一防滑凸臺呈環向均布在輪胎本體的外周
3、對上述方案的進一步改進為，所述輪胎本體的內側設置有連接腔，所述連接腔設置有連接定位銷，所述連接腔的開口處設置有裝配臺階。
4、對上述方案的進一步改進為，所述第一防滑凸臺的外側面設置有第一排水槽，所述第二防滑凸臺的外側面設置有第二排水槽；所述第一排水槽沿第一防滑凸臺的外徑方向貫通，所述第二排水槽沿第二防滑凸臺的外徑方向貫通。
5、對上述方案的進一步改進為，所述第一防滑凸臺設置有第一軸向槽，所述第二防滑凸臺設置有第二軸向槽，所述第一軸向槽沿第一防滑凸臺的軸向貫通，所述第二軸向槽沿第二防滑凸臺的軸向貫通。
6、對上述方案的進一步改進為，所述第一防滑凸臺包括第一側凸臺、第一中心凸臺以及第二側凸臺，所述第一側凸臺與第一中心凸臺和第二側凸臺依次設置；所述第二防滑凸臺包括第三側凸臺、第二中心凸臺以及第四側凸臺，所述第三側凸臺與第二中心凸臺和第四側凸臺依次設置。
7、對上述方案的進一步改進為，所述第一軸向槽為v形槽，并用于將第一側凸臺與第一中心凸臺和第二側凸臺分隔；所述第二軸向槽為v形槽，并用于將第三側凸臺與第二中心凸臺和第四側凸臺分隔。
8、對上述方案的進一步改進為，所述第一側凸臺的一端與第四側凸臺的一端連接，所述第二側凸臺的一端與第三側凸臺的一端連接。
9、對上述方案的進一步改進為，所述第一腔體包括第一側腔、第一中心腔以及第二側腔，所述第一側腔位于第一側凸臺的內側，所述第二側腔位于第二側凸臺的內側，所述第一中心腔位于第一中心凸臺的內側；所述第一側腔與第二側腔均為平行四邊形狀，且以第一中心腔為中心對稱設置。
10、對上述方案的進一步改進為，所述第二腔體包括第三側腔、第二中心腔以及第四側腔，所述第三側腔位于第二側凸臺的內側，所述第四側腔位于第四側凸臺的內側，所述第二中心腔位于第二中心凸臺的內側；所述第三側腔與第四側腔均為平行四邊形狀，且以第二中心腔為中心對稱設置。
11、對上述方案的進一步改進為，所述第一側腔的一端與第四側腔的一端相對，所述第二側腔的一端與第三側腔的一端相對。
12、對上述方案的進一步改進為，所述第一凹槽與第二凹槽的數量均為10～15個。
13、一種輪轂電機，包括所述的輪胎，所述輪轂電機設置有轉子外殼，所述輪胎本體設置在轉子外殼上；所述輪轂電機設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與轉子外殼連接、另一端延伸至輪轂電機的外部。
14、本技術有益效果是：
15、相比現有的清潔設備輪胎，本技術采用隔環將輪胎本體的外徑分成兩個防滑凸臺，第一防滑凸臺與第二防滑凸臺交替錯開設置，以將兩個防滑凸臺錯開，在輪胎行駛過程中，穩定性好，防滑效果好。并在防滑凸臺的內側設置了腔體，輪胎在行駛過程中，腔體受到壓力變形，以在行駛過程中便于越障，提升越障能力和穩定性。
16、本技術通過第一防滑凸臺和第二防滑凸臺的設計有效增加了輪胎與地面的摩擦力，提高了清潔設備在不同地面上的牢固性和穩定性，確保其順利進行清潔工作。通過分隔環將第一防滑凸臺和第二防滑凸臺分隔設置在輪胎本體兩側，使得輪胎表面的凸臺和凹槽錯位排列，有效減少了輪胎磨損，延長了使用壽命。第一凹槽和第二凹槽的設置有助于在輪胎運動時排除積聚在輪胎表面的雜物，提高了輪胎的自清潔效果，保持清潔設備的高效工作狀態。輪胎的凸臺和凹槽設計減少了與地面接觸時的摩擦阻力，降低了噪音和震動，提升了清潔設備的使用舒適度。第一腔體和第二腔體的設置有助于提高輪胎的柔韌性和操控性，使得清潔設備更容易轉向和越障，提高了工作效率。
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1.一種輪胎，其特征在于：包括輪胎本體、第一防滑凸臺、第二防滑凸臺以及分隔環，所述分隔環設置在輪胎本體的外周，所述分隔環用于將第一防滑凸臺與第二防滑凸臺分隔在輪胎本體的兩側，所述第一防滑凸臺設置有多個，多個第一防滑凸臺呈環向均布在輪胎本體的外周，相鄰兩個第一防滑凸臺之間設置有第一凹槽；所述第二防滑凸臺設置有多個，多個第二防滑凸臺呈環向均布在輪胎本體的外周，相鄰兩個第二防滑凸臺之間設置有第二凹槽，所述第一凹槽與第二凹槽錯開設置；所述第一防滑凸臺的內側設置有第一腔體，所述第二防滑凸臺的內側設置有第二腔體。
2.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述輪胎本體的內側設置有連接腔，所述連接腔設置有連接定位銷，所述連接腔的開口處設置有裝配臺階。
3.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺的外側面設置有第一排水槽，所述第二防滑凸臺的外側面設置有第二排水槽；所述第一排水槽沿第一防滑凸臺的外徑方向貫通，所述第二排水槽沿第二防滑凸臺的外徑方向貫通。
4.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺設置有第一軸向槽，所述第二防滑凸臺設置
5.根據權利要求4所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺包括第一側凸臺、第一中心凸臺以及第二側凸臺，所述第一側凸臺與第一中心凸臺和第二側凸臺依次設置；所述第二防滑凸臺包括第三側凸臺、第二中心凸臺以及第四側凸臺，所述第三側凸臺與第二中心凸臺和第四側凸臺依次設置。
6.根據權利要求5所述的輪胎，其特征在于：所述第一軸向槽為V形槽，并用于將第一側凸臺與第一中心凸臺和第二側凸臺分隔；所述第二軸向槽為V形槽，并用于將第三側凸臺與第二中心凸臺和第四側凸臺分隔。
7.根據權利要求5所述的輪胎，其特征在于：所述第一側凸臺的一端與第四側凸臺的一端連接，所述第二側凸臺的一端與第三側凸臺的一端連接。
8.根據權利要求5所述的輪胎，其特征在于：所述第一腔體包括第一側腔、第一中心腔以及第二側腔，所述第一側腔位于第一側凸臺的內側，所述第二側腔位于第二側凸臺的內側，所述第一中心腔位于第一中心凸臺的內側；所述第一側腔與第二側腔均為平行四邊形狀，且以第一中心腔為中心對稱設置；
9.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述第一凹槽與第二凹槽的數量均為10～15個。
10.一種輪轂電機，其特征在于：包括權利要求1～9任意一項所述的輪胎，所述輪轂電機設置有轉子外殼，所述輪胎本體設置在轉子外殼上；所述輪轂電機設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與轉子外殼連接、另一端延伸至輪轂電機的外部。
...【技術特征摘要】
1.一種輪胎，其特征在于：包括輪胎本體、第一防滑凸臺、第二防滑凸臺以及分隔環，所述分隔環設置在輪胎本體的外周，所述分隔環用于將第一防滑凸臺與第二防滑凸臺分隔在輪胎本體的兩側，所述第一防滑凸臺設置有多個，多個第一防滑凸臺呈環向均布在輪胎本體的外周，相鄰兩個第一防滑凸臺之間設置有第一凹槽；所述第二防滑凸臺設置有多個，多個第二防滑凸臺呈環向均布在輪胎本體的外周，相鄰兩個第二防滑凸臺之間設置有第二凹槽，所述第一凹槽與第二凹槽錯開設置；所述第一防滑凸臺的內側設置有第一腔體，所述第二防滑凸臺的內側設置有第二腔體。
2.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述輪胎本體的內側設置有連接腔，所述連接腔設置有連接定位銷，所述連接腔的開口處設置有裝配臺階。
3.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺的外側面設置有第一排水槽，所述第二防滑凸臺的外側面設置有第二排水槽；所述第一排水槽沿第一防滑凸臺的外徑方向貫通，所述第二排水槽沿第二防滑凸臺的外徑方向貫通。
4.根據權利要求1所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺設置有第一軸向槽，所述第二防滑凸臺設置有第二軸向槽，所述第一軸向槽沿第一防滑凸臺的軸向貫通，所述第二軸向槽沿第二防滑凸臺的軸向貫通。
5.根據權利要求4所述的輪胎，其特征在于：所述第一防滑凸臺包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郁亞南，陳春銀，唐生，朱育展，盧振鋒，
申請(專利權)人：東莞市本末科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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