本公開提供了一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法、系統及相關裝置，該道路積水預警方法包括：獲取積水路面反射回的超聲波信號；基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息；將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器；云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息；基于所述預警信息生成提示信息和作業人員調配指令；通過超聲波傳感器檢測水深信息，并利用電力線載波通信技術實現信息的傳輸，能夠實現積水信息的準確測量和定位，提升了人員操作的安全性，減少了定點巡視的次數，縮短了積水處理的時間。
【技術實現步驟摘要】
本公開涉及電力載波應用，尤其涉及道路安全預警，具體而言，涉及一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法、系統及相關裝置。
技術介紹
1、車輛行駛在下行隧道等帶有坡度的路段時，經常由于積水過深，導致車輛涉水損壞。同時，珠三角地區臺風活動頻繁，暴雨較多經常水浸，為了避免積水對車輛的影響，現有技術中主要人工探測，但是，人工探測受到人員技能水平制約，同時，年平均處理次數7-12次、每次效果維持1-2個月，人力、物力、財力成本大，現場不確定性較大，施工人員在使用探測水浸黑點，常出現劃傷及存在漏電人身風險情況。
2、因此，現有技術中存在人工探測成本高、存在操作安全風險的技術問題。
技術實現思路
1、本公開的主要目的在于提供一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法、系統及相關裝置，以解決現有技術中存在的人工探測成本高、存在操作安全風險的技術問題。
2、為了實現上述目的，根據本公開的一個方面，提供了一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法，包括如下步驟：獲取超聲波信號，所述超聲波信號為積水路面反射回的超聲波信號；基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息；將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器；云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息；基于所述預警信息生成提示信息和作業人員調配指令。
3、在一些實施方式中，所述基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息，包括：基于所述超聲波信號確定所述超聲波的運行時間；基于所述超聲波運行時間計算所述積水路面的水深信息。
>4、在一些實施方式中，所述云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息包括：將所述水深信息與第一閾值相比較，當所述水深信息大于等于第一閾值時，生成第一預警信息；將所述水深信息與第二閾值相比較，當所述水深信息小于第一閾值、大于等于第二閾值時，生成第二預警信息；其中，所述第一閾值大于第二閾值。5、在一些實施方式中，所述將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器包括：將所述水深信息基于電力線載波技術傳輸至集中器；所述集中器將所述水深信息基于無線傳輸技術傳送至云端服務器。
6、根據本公開的另一方面，本公開還提供一種基于電力線傳輸的道路積水預警系統，包括：測試組件，所述測試組件包括超聲波傳感器、支撐部，所述支撐部用于放置所述超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于監測路面上積水的深度信息；信號發射組件，所述信號發射組件用于接收所述深度信息，并將所述深度信息發送至電力線載波通信系統中；信號接收組件，所述信號接收組件用于從電力載波通信系統中接收信號，并將其通過無線網絡傳輸至云端服務器；監控中心，所述監控中心從云端服務器獲取深度信息，基于所述深度信息確定預警提示信息和作業人員調配指令；顯示組件，所述顯示組件用于顯示積水深度信息和預警提示信息。
7、在一些實施方式中，所述信號發射組件包括發射控制部、發射端信號調制器、信號放大電路和發射端信號耦合電路，其中，所述發射控制部用于接收超聲波傳感器采集到的水深信息，所述發射端信號調制器將信號頻率調高到100～400khz高頻，所述信號放大電路用于調整信號傳輸功率，所述發射端信號耦合電路用于將高壓架空電力線路接入到載波通信系統中，同時隔離工頻高壓。
8、在一些實施方式中，所述信號接收組件包括接收端信號耦合電路、信號接收電路、接收端信號調制器、接收控制部和臺區抄表集中器，其中，接收端信號耦合電路用于將高壓架空電力線路接入到載波通信系統中，同時隔離工頻高壓，信號接收電路包括前級濾波器與增益放大器，用于接收載波如通信系統中傳輸的信號，所述接收端信號調制器從接收到的高頻信號中解調出原始的低頻信號，接收控制部對接收到的信號進行處理并傳輸到臺區抄表集中器，所述抄表集中器包括載波模塊和通訊模塊，所述通訊模塊通過無線網絡將信號向外傳輸。
9、根據本公開的另一方面，一種基于電力線傳輸的道路積水預警裝置，包括：獲取模塊，用于獲取超聲波信號，所述超聲波信號為積水路面反射回的超聲波信號；第一確定模塊，基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息；傳輸模塊，將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器；第二確定模塊，云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息；生成模塊，基于所述預警信息生成提示信息和作業人員調配指令。
10、根據本公開的另一方面，本公開還提供一種存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現前述任一項所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法的步驟。
11、根據本公開的另一方面，本公開還提供一種電子設備，至少包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執行所述存儲器上的計算機程序時實現前述任一項所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法的步驟。
12、應用本公開提供的基于電力線傳輸的道路積水預警方法、系統及相關裝置，通過獲取積水路面反射回的超聲波信號；基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息；并將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器；從而云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息；并基于所述預警信息生成提示信息和作業人員調配指令；通過超聲波傳感器檢測水深信息，并利用電力線載波通信技術實現信息的傳輸，能夠實現積水信息的準確測量和定位，提升了人員操作的安全性，減少了定點巡視的次數，縮短了積水處理的時間。
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【技術保護點】
1.一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息，包括：
3.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息包括：
4.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器包括：
5.一種基于電力線傳輸的道路積水預警系統，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的基于電力線傳輸的道路積水預警系統，其特征在于，所述信號發射組件包括發射控制部、發射端信號調制器、信號放大電路和發射端信號耦合電路，其中，所述發射控制部用于接收超聲波傳感器采集到的水深信息，所述發射端信號調制器將信號頻率調高到100～400kHz高頻，所述信號放大電路用于調整信號傳輸功率，所述發射端信號耦合電路用于將高壓架空電力線路接入到載波通信系統中，同時隔離工頻高壓。
7.根據權利要求5所述的基于電力線傳輸的道路積水預警系統，其特征在于，所述信號接收組件包括接收端信號耦合電路、信號接收電路、接收端信號調制器、接收控制部和臺區抄表集中器，其中，接收端信號耦合電路用于將高壓架空電力線路接入到載波通信系統中，同時隔離工頻高壓，信號接收電路包括前級濾波器與增益放大器，用于接收載波如通信系統中傳輸的信號，所述接收端信號調制器從接收到的高頻信號中解調出原始的低頻信號，接收控制部對接收到的信號進行處理并傳輸到臺區抄表集中器，所述抄表集中器包括載波模塊和通訊模塊，所述通訊模塊通過無線網絡將信號向外傳輸。
8.一種基于電力線傳輸的道路積水預警裝置，其特征在于，包括：
9.一種存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法的步驟。
10.一種電子設備，至少包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器在執行所述存儲器上的計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法的步驟。
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【技術特征摘要】
1.一種基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述基于所述超聲波信號確定所述積水路面的水深信息，包括：
3.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述云端服務器基于所述水深信息確定路面積水預警信息包括：
4.根據權利要求1所述的基于電力線傳輸的道路積水預警方法，其特征在于，所述將所述水深信息通過電力線傳輸至云端服務器包括：
5.一種基于電力線傳輸的道路積水預警系統，其特征在于，包括：
6.根據權利要求5所述的基于電力線傳輸的道路積水預警系統，其特征在于，所述信號發射組件包括發射控制部、發射端信號調制器、信號放大電路和發射端信號耦合電路，其中，所述發射控制部用于接收超聲波傳感器采集到的水深信息，所述發射端信號調制器將信號頻率調高到100～400khz高頻，所述信號放大電路用于調整信號傳輸功率，所述發射端信號耦合電路用于將高壓架空電力線路接入到載波通信系統中，同時隔離工頻高壓。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：梁華寶，李涵，彭嵩，陳偉劭，劉曄琳，吳海超，吳小燕，陳妍，譚茂莤，高榮勝，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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