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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及極片切割,尤其涉及一種極片裁切方法、設備、裝置、控制終端及可讀存儲介質。
技術介紹
1、在鋰電池工藝中,在極片模切時會通過激光切割過程形成極片極耳和mark孔。mark孔的主要作用是幫助在卷繞過程中區分兩片極片。方形卷繞設備通過感應器識別mark孔的位置,從而確定裁切位,能夠準確地區分出兩片不同的極片,確保卷繞長度的準確性和一致性。但是現在通過檢測mark孔裁切時因為mark孔的檢測面積比較小,當極片出現偏移或者料線抖動的情況,mark孔位置發生變化就會出現傳感器感應錯誤的概率比較高,mark孔感應錯誤時導致進行錯誤裁切,從而造成卷繞的電芯不合格致使極片浪費。
技術實現思路
1、有鑒于此,本申請實施例提供一種極片裁切方法、設備、裝置、控制終端及可讀存儲介質,可以有效解決極片容易錯誤裁剪問題等。
2、第一方面,本申請實施例提供一種極片裁切方法,包括:
3、獲取通過對射傳感器實時檢測到的極片中的相鄰極耳之間的極耳間距;
4、確定所述極耳間距是否處于裁切區間,若所述極耳間距處于所述裁切區間,則確定所述極耳間距所對應的極片片段為裁切段;
5、當所述裁切段隨所述極片卷繞至切刀所在位置時,控制所述切刀對所述裁切段進行裁切操作。
6、在一種實施例中,所述通過對射傳感器實時檢測極片中的相鄰極耳之間的極耳間距,包括:
7、實時感應極片中的極耳;
8、當檢測到當前極耳時,確定并保存當前所述極片的當前卷繞距離;
9、確定所述當前極耳之前是否存在相鄰極耳,若存在,則獲取所述相鄰極耳所對應歷史卷繞距離;
10、根據所述當前卷繞距離和所述歷史卷繞距離,得到所述當前極耳和所述相鄰極耳之間的極耳間距。
11、在一種實施例中,所述當所述裁切段隨所述極片卷繞至切刀位置時,控制所述切刀對所述裁切段進行裁切操作,包括:
12、當檢測到所述裁切段時,記錄所述極片的當前卷繞距離為切位鎖存距離;
13、根據所述極片的頭部長度、尾部長度、所述裁切段的長度和默認裁切距離確定實際裁切距離;
14、當所述當前卷繞距離為所述實際裁切距離和所述切位鎖存距離之和時,對所述裁切段進行裁切操作。
15、在一種實施例中,所述根據所述極片的頭部長度、尾部長度、所述裁切段的長度和默認裁切距離確定實際裁切距離,包括:
16、所述對射傳感器和所述切刀之間所述極片的長度為默認裁切距離;
17、根據所述頭部長度、所述尾部長度和所述裁切段的長度,確定裁切偏移量;
18、根據所述默認裁切距離和所述裁切偏移量,得到實際裁切距離。
19、在一種實施例中,所述裁切區間基于預設的裁切段距離設置,所述裁切段距離包括第一裁切距離和第二裁切距離;
20、所述第一裁切距離大于一般極耳距離,所述第二裁切距離小于所述一般極耳距離;
21、所述第一裁切距離根據誤差值,得到所述第一區間,所述第二裁切距離根據所述誤差值得到第二區間。
22、在一種實施例中,所述確定所述極耳間距是否處于裁切區間,包括:
23、確定所述極耳間距是否處于所述第一區間或所述第二區間的范圍內;
24、若所述極耳間距都不處于所述第一區間或所述第二區間的范圍內,則所述極耳間距不處于裁切區間,否則處于裁切區間。
25、第二方面,本申請提供一種極片裁切系統,包括:傳輸電機、對射傳感器、編碼器和切刀,極片通過傳輸電機通過所述對射傳感器、所述編碼器和所述切刀;
26、所述對射傳感器用于實時檢測極片中的相鄰極耳之間的極耳間距;
27、所述編碼器用于記錄所述極片的卷繞距離,并根據各個所述極耳位置,確定極耳間距;確定所述極耳間距是否處于裁切區間,若所述極耳間距處于所述裁切區間,則所述極耳間距所述對應的極片片段為裁切段;
28、所述切刀用于根據所述卷繞距離,確定裁切段抵達切刀位置時進行裁切操作。
29、第三方面,本申請提供一種極片裁切裝置,包括:
30、探測模塊,用于獲取通過對射傳感器實時檢測到的極片中的相鄰極耳之間的極耳間距;
31、判斷模塊,用于確定所述極耳間距是否處于裁切區間,若所述極耳間距處于所述裁切區間,則確定所述極耳間距所對應的極片片段為裁切段;
32、裁切模塊,用于當所述裁切段隨所述極片卷繞至切刀所在位置時,控制所述切刀對所述裁切段進行裁切操作。
33、第四方面,本申請提供一種控制終端,所述控制終端包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器用于執行所述計算機程序以實施所述的極片裁切方法。
34、第五方面,本申請提供一種計算機可讀存儲介質,其存儲有計算機程序,所述計算機程序在處理器上執行時,實施所述的極片裁切方法。
35、本申請的實施例具有如下有益效果:
36、本申請通過對極耳間距的檢測來確定裁切段的位置,具有更好的穩定性,且不需要對在基片上添加其他的標識物,節省了模切工藝中的步驟,增加了極片裁切的工作效率。
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1.一種極片裁切方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述通過對射傳感器實時檢測極片中的相鄰極耳之間的極耳間距,包括:
3.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述當所述裁切段隨所述極片卷繞至切刀位置時,控制所述切刀對所述裁切段進行裁切操作,包括:
4.根據權利要求3所述的極片裁切方法,其特征在于,所述根據所述極片的頭部長度、尾部長度、所述裁切段的長度和默認裁切距離確定實際裁切距離,包括:
5.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述裁切區間基于預設的裁切段距離設置,所述裁切段距離包括第一裁切距離和第二裁切距離;
6.根據權利要求5所述的極片裁切方法,其特征在于,所述確定所述極耳間距是否處于裁切區間,包括:
7.一種極片裁切系統,其特征在于,包括:傳輸電機、對射傳感器、編碼器和切刀,極片通過傳輸電機通過所述對射傳感器、所述編碼器和所述切刀;
8.一種極片裁切裝置,其特征在于,包括:
9.一種控制終端,其特征在于,所述控制終端包括
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,其存儲有計算機程序,所述計算機程序在處理器上執行時,實施根據權利要求1-6中任一項所述的極片裁切方法。
...【技術特征摘要】
1.一種極片裁切方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述通過對射傳感器實時檢測極片中的相鄰極耳之間的極耳間距,包括:
3.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述當所述裁切段隨所述極片卷繞至切刀位置時,控制所述切刀對所述裁切段進行裁切操作,包括:
4.根據權利要求3所述的極片裁切方法,其特征在于,所述根據所述極片的頭部長度、尾部長度、所述裁切段的長度和默認裁切距離確定實際裁切距離,包括:
5.根據權利要求1所述的極片裁切方法,其特征在于,所述裁切區間基于預設的裁切段距離設置,所述裁切段距離包括第一裁切距離和第二裁切距離;
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【專利技術屬性】
技術研發人員:徐仕安,陳怡滔,貴仁琦,
申請(專利權)人:深圳市極致激光科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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