【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于醫療器械，具體涉及一種輔助下針裝置及回轉式疫苗注射機。
技術介紹
1、在現有的家禽疫苗注射技術中，普遍采用的是臥式注射器，這種技術設置有特定的凹槽和與之對應的針頭，操作人員需要手動抓取家禽的頸部，并將其擠壓入凹槽內，形成隆起，以便針頭能夠準確地插入隆起部位進行疫苗注射；然而這種方法存在效率低下的問題，通過手動擠壓家禽頸部形成隆起的過程費時費力，尤其是在大規模養殖環境中，需要大量的人力資源來完成疫苗注射工作，極大地限制了注射效率；
2、同時，由于操作人員需要將家禽擠壓入凹槽內，因此操作不當，移動的針頭容易扎傷操作人員的手部，該扎傷是需要高度重視的，例如給家禽注射油劑疫苗時操作人員被扎傷，輕微的扎傷可能導致手部的局部麻痹，而嚴重的扎傷可能需要進行手術取出殘留的疫苗液體，對操作人員的健康造成威脅。因此，現有技術迫切需要一種能夠提高疫苗注射效率和疫苗注射安全性的自動化裝置。
技術實現思路
1、(1)要解決的技術問題
2、本專利技術公開了一種輔助下針裝置，旨在解決現有技術中對家禽的人工疫苗注射費時費力且安全系數低的問題。
3、(2)技術方案
4、本專利技術公開了一種輔助下針裝置，包括夾爪機構、注射機構和機架，所述夾爪機構設置在所述機架上，所述注射機構和所述機架活動連接，所述夾爪機構包括對稱設置且可相互開合的左臂和右臂，所述左臂和所述右臂上設有夾持部一和夾持部二，所述夾持部一和所述夾持部二的相對面上設有對稱設置的凹弧面一和凹弧面二，
5、進一步的，所述機架底部固設有緊固件，所述左臂包括橫向設置的第一連接部，所述右臂包括橫向設置的第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部上均設有同軸設置的貫穿孔，所述緊固件穿設于所述貫穿孔內。
6、進一步的，所述緊固件底部設有限位臺階，所述第一連接部與所述機架底部之間設有第一墊片，所述第二連接部與所述限位臺階之間設有第二墊片，所述第二墊片與所述限位臺階之間彈壓有第一彈性件。
7、進一步的，所述注射機構的周壁上設有直徑由上至下依次增大的錐面，所述第一連接部與所述第二連接部的相對面上分別設有與所述錐面抵接設置的半弧面一和半弧面二；其中，所述半弧面一和所述半弧面二共同與所述錐面上周壁抵接時，所述夾爪機構處于夾合狀態；所述半弧面一和所述半弧面二共同與所述錐面下周壁抵接時，所述夾爪機構處于張開狀態。
8、進一步的，所述左臂與所述右臂之間設有第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述左臂固定連接，另一端與所述右臂固定連接，使所述夾爪機構保持夾合狀態的趨勢。
9、進一步的，還包括同步機構，所述同步機構包括對稱設置的左支撐件和右支撐件，所述左支撐件的一端與所述第一連接部底部轉動連接，另一端與所述機架底部轉動連接；所述右支撐件的一端與所述第二連接部底部轉動連接，另一端與所述機架底部轉動連接。
10、進一步的，所述左支撐件與所述機架轉動連接的一端設有輪齒一，所述右支撐件與所述機架轉動連接的一端設有輪齒二，所述輪齒一與所述輪齒二嚙合。
11、進一步的，所述機架內設有連接孔，所述注射機構穿設于所述連接孔內，所述連接孔內固設有第一限位環，所述注射機構外周壁且位于所述第一限位環的上方固設有第二限位環，所述第一限位環與所述第二限位環之間彈壓有第三彈性件。
12、進一步的，所述左臂與所述右臂的端部相對面處均設有上下對稱設置的“v”形切面。
13、本專利技術還公開了一種回轉式疫苗注射機，包括傳送機構、固定位以及一種輔助下針裝置，若干個所述固定位設置在所述傳送機構上并朝所述輔助下針裝置方向逐一輸送，所述固定位內放置于家禽，所述固定位內的家禽輸送至所述輔助下針裝置處進行疫苗注射。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
15、1.所述凹弧面一和所述凹弧面二形成注射區，所述針頭與所述注射區同軸對應設置；所述注射機構帶動所述針頭移動至所述注射區內前，夾爪機構在注射機構作用下所述夾爪機構由張開狀態轉動切換至夾合狀態，使肌肉組織以外的組織夾持于注射區內，從而提高注射的準確率和穩定性。
16、2.注射機構與夾爪機構采用聯動式設計，當注射機構受到外力或者其他驅動機構移動時，通過驅動注射機構的移動能自動驅動夾爪機構的夾合，使夾爪機構的夾合動作更加自動化，且與針頭移動時的配合誤差更小。
17、3.輔助下針裝置及回轉式疫苗注射機可以進行對家禽的批量自動化疫苗注射，顯著提高了疫苗接種的效率，且通過機器進行疫苗注射可以減少人工注射成本，從而避免操作人員在注射過程中被針頭扎傷的風險。
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1.一種輔助下針裝置，其特征在于，包括夾爪機構(1)、注射機構(2)和機架(3)，所述夾爪機構(1)設置在所述機架(3)上，所述注射機構(2)和所述機架(3)活動連接，所述夾爪機構(1)包括對稱設置且可相互開合的左臂(11)和右臂(12)，所述左臂(11)和所述右臂(12)上設有夾持部一(9)和夾持部二(10)，所述夾持部一(9)和所述夾持部二(10)的相對面上設有對稱設置的凹弧面一(111)和凹弧面二(121)，所述凹弧面一(111)和所述凹弧面二(121)圍合形成注射區(13)，所述注射機構(2)包括針頭(21)，所述針頭(21)與所述注射區(13)同軸對應設置；
2.根據權利要求1所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述機架(3)底部固設有緊固件(31)，所述左臂(11)包括橫向設置的第一連接部(112)，所述右臂(12)包括橫向設置的第二連接部(122)，所述第一連接部(112)和所述第二連接部(122)上均設有同軸設置的貫穿孔(14)，所述緊固件(31)穿設于所述貫穿孔(14)內。
3.根據權利要求2所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述緊固件(3
4.根據權利要求2所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述注射機構(2)的周壁上設有直徑由上至下依次增大的錐面(22)，所述第一連接部(112)與所述第二連接部(122)的相對面上分別設有與所述錐面(22)抵接設置的半弧面一(113)和半弧面二(123)；其中，所述半弧面一(113)和所述半弧面二(123)共同與所述錐面(22)上周壁抵接時，所述夾爪機構(1)處于夾合狀態；所述半弧面一(113)和所述半弧面二(123)共同與所述錐面(22)下周壁抵接時，所述夾爪機構(1)處于張開狀態。
5.根據權利要求4所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述左臂(11)與所述右臂(12)之間設有第二彈性件(15)，所述第二彈性件(15)的一端與所述左臂(11)固定連接，另一端與所述右臂(12)固定連接，使所述夾爪機構(1)保持夾合狀態的趨勢。
6.根據權利要求2所述一種輔助下針裝置，其特征在于，還包括同步機構(4)，所述同步機構(4)包括對稱設置的左支撐件(41)和右支撐件(42)，所述左支撐件(41)的一端與所述第一連接部(112)底部轉動連接，另一端與所述機架(3)底部轉動連接；所述右支撐件(42)的一端與所述第二連接部(122)底部轉動連接，另一端與所述機架(3)底部轉動連接。
7.根據權利要求6所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述左支撐件(41)與所述機架(3)轉動連接的一端設有輪齒一(411)，所述右支撐件(42)與所述機架(3)轉動連接的一端設有輪齒二(421)，所述輪齒一(411)與所述輪齒二(421)嚙合。
8.根據權利要求1所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述機架(3)內設有連接孔(32)，所述注射機構(2)穿設于所述連接孔(32)內，所述連接孔(32)內固設有第一限位環(321)，所述注射機構(2)外周壁且位于所述第一限位環(321)的上方固設有第二限位環(322)，所述第一限位環(321)與所述第二限位環(322)之間彈壓有第三彈性件(33)。
9.根據權利要求1所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述左臂(11)與所述右臂(12)的端部相對面處均設有上下對稱設置的“V”形切面。
10.一種回轉式疫苗注射機，包括傳送機構(5)、固定位(6)以及權利要求1-9任一項所述一種輔助下針裝置，若干個所述固定位(6)設置在所述傳送機構(5)上并朝所述輔助下針裝置方向逐一輸送，所述固定位(6)內放置于家禽，所述固定位(6)內的家禽輸送至所述輔助下針裝置處進行疫苗注射。
...【技術特征摘要】
1.一種輔助下針裝置，其特征在于，包括夾爪機構(1)、注射機構(2)和機架(3)，所述夾爪機構(1)設置在所述機架(3)上，所述注射機構(2)和所述機架(3)活動連接，所述夾爪機構(1)包括對稱設置且可相互開合的左臂(11)和右臂(12)，所述左臂(11)和所述右臂(12)上設有夾持部一(9)和夾持部二(10)，所述夾持部一(9)和所述夾持部二(10)的相對面上設有對稱設置的凹弧面一(111)和凹弧面二(121)，所述凹弧面一(111)和所述凹弧面二(121)圍合形成注射區(13)，所述注射機構(2)包括針頭(21)，所述針頭(21)與所述注射區(13)同軸對應設置；
2.根據權利要求1所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述機架(3)底部固設有緊固件(31)，所述左臂(11)包括橫向設置的第一連接部(112)，所述右臂(12)包括橫向設置的第二連接部(122)，所述第一連接部(112)和所述第二連接部(122)上均設有同軸設置的貫穿孔(14)，所述緊固件(31)穿設于所述貫穿孔(14)內。
3.根據權利要求2所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述緊固件(31)底部設有限位臺階(311)，所述第一連接部(112)與所述機架(3)底部之間設有第一墊片(312)，所述第二連接部(122)與所述限位臺階(311)之間設有第二墊片(313)，所述第二墊片(313)與所述限位臺階(311)之間彈壓有第一彈性件(314)。
4.根據權利要求2所述一種輔助下針裝置，其特征在于，所述注射機構(2)的周壁上設有直徑由上至下依次增大的錐面(22)，所述第一連接部(112)與所述第二連接部(122)的相對面上分別設有與所述錐面(22)抵接設置的半弧面一(113)和半弧面二(123)；其中，所述半弧面一(113)和所述半弧面二(123)共同與所述錐面(22)上周壁抵接時，所述夾爪機構(1)處于夾合狀態；所述半弧面一(113)和所述半弧面二(123)共同與所述錐面(22)下周壁抵接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊春紅，程凱，王雨斌，
申請(專利權)人：東莞市亞格自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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