【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及bg玻璃檢測，尤其是一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統。
技術介紹
1、在智能手機領域，bg玻璃(back?glass)是手機背面的玻璃面板。隨著5g技術和無線充電的普及，手機背板材料趨向于使用非金屬材料，如玻璃，以避免信號屏蔽并提高充電效率。
2、現有bg玻璃視覺檢測時，采用的傳輸機構是皮帶輥軸，極容易對bg玻璃的油墨面造成損傷及污染，由于還需要兼容產品的不同尺寸，很難做到產品所有表面的全檢，致使工作效率低，人工成本高。且在bg玻璃視覺檢測完畢后下料時，直接通過機械手將好品放入好品料盤，壞品放入壞品料盤，兩個料盤隨各自的傳輸帶傳輸至下料位后人工下料，即一個料盤傳輸到下料位就需要進行人工下料，下料位的操作者需要長期呆在下料位處，耗時耗力。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，包括：
3、上料機構，該上料機構具有上料平臺，所述上料平臺上依次設有上料滾輪架和分料組件；
4、檢測傳輸機構，該檢測傳輸結構包括傳輸平臺以及位于傳輸平臺上傳輸組件，所述傳輸組件具有若干組沿傳輸平臺長度方向并排設置的傳輸單元，每個所述傳輸單元包括相隔一定距離設置的兩個滾軸支撐機構、傳輸皮帶和調平張緊機構，所述傳輸皮帶為圓皮帶，其套設在兩個滾軸支撐機構的支撐滾軸上，且兩個支撐滾軸之間設置有至少一個調平并張緊傳
5、下料機構，該下料機構包括下料架，在所述下料架的底部設置有儲存料盤的皮帶傳輸組件，在下料架的側壁上設置有抬升料盤的升降組件，下料架的頂部設有水平方向移動料盤的搬運組件。
6、進一步地，所述分料組件包括第一直線模組、第二直線模組和兩個分料架，兩個分料架分別安裝在第一直線模組和第二直線模組的滑塊上。
7、進一步地，所述滾軸支撐機構包括支撐座，所述支撐座上開設有u形槽并形成兩個支撐臂，所述支撐滾軸通過高精度軸承安裝在支撐臂上，位于兩個支撐臂之間的支撐滾軸上安裝有從動斜齒輪。
8、進一步地，所述調平張緊機構具有兩組調平張緊組件，所述調平張緊組件包括支座、氣缸、導軌和彈簧，所述導軌豎直安裝在支座的上部，導軌上設有沿其上下滑動的滑塊，所述氣缸連接在滑塊上，氣缸的推桿末端與支座的上板連接，氣缸與上板之間連接有彈簧，氣缸的頂部兩端活動安裝有上壓或下壓傳輸皮帶的滾輪。
9、進一步地，兩個所述滾軸支撐機構之間連接有驅動支撐滾軸轉動的傳動機構，所述傳動機構包括傳動軸、主動斜齒輪輪、支撐架和同步帶組件，所述支撐架設置在兩支撐座之間，所述傳動軸貫穿支撐架設置，傳動軸的兩端安裝有與從動斜齒輪嚙合的主動斜齒輪，所述同步帶組件包括主動齒輪、從動齒輪和齒帶，所述從動齒輪安裝在傳動軸上。
10、進一步地，所述傳輸平臺上傳輸組件后段的一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括安裝底板、手動x軸調節組件、立架、抬升氣缸、l型連接架、旋轉氣缸、y軸調節組件和兩個定位架，所述手動x軸調節組件固定在安裝底板上，其具有手輪、螺桿、絲母和導桿，所述絲母套裝在導桿和螺桿上，所述螺桿的一端連接手輪，所述立架連接在絲母上，立架的上部安裝抬升氣缸，所述抬升氣缸的輸出端連接l型連接架，所述l型連接架的底面安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端連接有過渡板，所述過渡板上安裝有y軸調節組件，所述y軸調節組件包括y軸方向設置的雙向滑臺氣缸，所述雙向滑臺氣缸安裝在過渡板底部，其兩個輸出端與兩個定位架連接，兩個定位架的兩端連接有夾持桿，過渡板上連接有導軌安裝板，所述導軌安裝板底部連接導軌，導軌上設有與兩個定位架連接的兩滑塊。
11、進一步地，所述搬運組件包括支撐框、直線模組和支撐導軌，所述直線模組和支撐導軌平行設置，所述支撐框的一端連接在直線模組的滑塊上，支撐框的另一端連接在支撐導軌的滑塊上，支撐框兩端的邊框上相對設置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有限位料盤的限位件。
12、進一步地，所述升降組件包括安裝立板、一對滑軌、第一電機、絲桿和夾持架，所述一對滑軌固定在安裝立板的兩側邊沿處，所述絲桿豎直安裝在安裝立板的中間位置，絲桿上套有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接夾持架，所述夾持架與兩滑軌的滑塊連接。
13、進一步地，所述皮帶傳輸組件包括底板和安裝在底板上的輥架一和輥架二，所述輥架一和輥架二之間具有一定間隙，間隙對應的底板上安裝有豎直設置的第四氣缸，輥架一上設有主動輥，輥架二上設有第二從動輥和第三從動輥。
14、更進一步地，所述皮帶傳輸組件還包括第二電機、主動帶輪、同步帶和從動帶輪，所述第二電機安裝在底板的一端處，其輸出端連接主動帶輪，所述從動帶輪安裝在主動輥上，所述同步帶套設于主動帶輪和從動帶輪的外圈。
15、本專利技術的有益效果是：
16、本專利技術設計合理，操作簡便，產品到達上料平臺后由經上料滾輪架傳輸，并由氣缸阻擋規整，分料組件進行二分一，經直線模組搬運至檢測傳輸機構，上料速度快，且定位精準；
17、檢測傳輸機構的傳輸皮帶采用聚氨酯材質的圓皮帶，進行輸送時不會損傷產品，也不會掉屑，更換方便，可以做到產品所有表面的全檢；使用單側支撐滾軸的結構支撐圓皮帶，再配合高精度軸承，使得圓皮帶運轉穩定且不易抖動；通過設置調平張緊機構，可以張緊傳輸皮帶并調節傳輸皮帶的平整度，保證產品持續性穩定傳輸；在傳輸單元靠近傳輸末端處設有限位機構，限位機構上的限位桿可以調節，從而滿足不同尺寸產品的傳輸；
18、下料時，空料盤通過皮帶傳輸組件送至料盤工作位置，使用升降組件對料盤進行高度提升，提升至工作位后，搬運組件分離料盤進行收料工作直至料盤裝滿，由搬運組件輸送滿了料盤至下料工作位置進行升降跺盤，跺盤達到一定數量之后，由下料位的皮帶傳輸組件進行下料；節省了人工時間，降低了成本，且提高了下料速度。
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1.一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述分料組件(13)包括第一直線模組(131)、第二直線模組(132)和兩個分料架(133)，兩個分料架(133)分別安裝在第一直線模組(131)和第二直線模組(132)的滑塊上。
3.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述滾軸支撐機構(221)包括支撐座(2212)，所述支撐座(2212)上開設有U形槽(22121)并形成兩個支撐臂(22122)，所述支撐滾軸(2211)通過高精度軸承(2213)安裝在支撐臂(22122)上，位于兩個支撐臂(22122)之間的支撐滾軸(2211)上安裝有從動斜齒輪(2214)。
4.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述調平張緊機構(223)具有兩組調平張緊組件，所述調平張緊組件包括支座(2231)、氣缸(2232)、導軌(2233)和彈簧(2234)，所述導軌(2233)豎直安裝在支座(2231)的上部，導軌(2233)上設有
5.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：兩個所述滾軸支撐機構(221)之間連接有驅動支撐滾軸(2211)轉動的傳動機構(224)，所述傳動機構(224)包括傳動軸(2241)、主動斜齒輪輪(2242)、支撐架(2243)和同步帶組件(2244)，所述支撐架(2243)設置在兩支撐座(2212)之間，所述傳動軸(2241)貫穿支撐架(2243)設置，傳動軸(2241)的兩端安裝有與從動斜齒輪(2214)嚙合的主動斜齒輪(2242)，所述同步帶組件(2244)包括主動齒輪、從動齒輪和齒帶，所述從動齒輪安裝在傳動軸(2241)上。
6.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述傳輸平臺(21)上傳輸組件后段的一側設有旋轉機構(23)，所述旋轉機構(23)包括安裝底板(231)、手動X軸調節組件、立架(232)、抬升氣缸(233)、L型連接架(234)、旋轉氣缸(235)、Y軸調節組件和兩個定位架(236)，所述手動X軸調節組件固定在安裝底板(231)上，其具有手輪(237)、螺桿(238)、絲母(239)和導桿(2310)，所述絲母(239)套裝在導桿(2310)和螺桿(238)上，所述螺桿(238)的一端連接手輪(237)，所述立架(232)連接在絲母(239)上，立架(232)的上部安裝抬升氣缸(233)，所述抬升氣缸(233)的輸出端連接L型連接架(234)，所述L型連接架(234)的底面安裝有旋轉氣缸(235)，所述旋轉氣缸(235)的輸出端連接有過渡板(2311)，所述過渡板(2311)上安裝有Y軸調節組件，所述Y軸調節組件包括Y軸方向設置的雙向滑臺氣缸(2312)，所述雙向滑臺氣缸(2312)安裝在過渡板(2311)底部，其兩個輸出端與兩個定位架(236)連接，兩個定位架(236)的兩端連接有夾持桿(2314)，過渡板(2311)上連接有導軌安裝板，所述導軌安裝板底部連接導軌，導軌上設有與兩個定位架(236)連接的兩滑塊。
7.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述搬運組件(33)包括支撐框(331)、直線模組(332)和支撐導軌(333)，所述直線模組(332)和支撐導軌(333)平行設置，所述支撐框(331)的一端連接在直線模組(332)的滑塊上，支撐框(331)的另一端連接在支撐導軌(333)的滑塊上，支撐框(331)兩端的邊框上相對設置有第一氣缸(334)，所述第一氣缸(334)的輸出端連接有限位料盤的限位件(335)。
8.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述升降組件(32)包括安裝立板(321)、一對滑軌(322)、第一電機(323)、絲桿(324)和夾持架(325)，所述一對滑軌(322)固定在安裝立板(321)的兩側邊沿處，所述絲桿(324)豎直安裝在安裝立板(321)的中間位置，絲桿(324)上套有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接夾持架(325)，所述夾持架(325)與兩滑軌(322)的滑塊連接。
9.根據權利要求1所述的一種BG玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于...
【技術特征摘要】
1.一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述分料組件(13)包括第一直線模組(131)、第二直線模組(132)和兩個分料架(133)，兩個分料架(133)分別安裝在第一直線模組(131)和第二直線模組(132)的滑塊上。
3.根據權利要求1所述的一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述滾軸支撐機構(221)包括支撐座(2212)，所述支撐座(2212)上開設有u形槽(22121)并形成兩個支撐臂(22122)，所述支撐滾軸(2211)通過高精度軸承(2213)安裝在支撐臂(22122)上，位于兩個支撐臂(22122)之間的支撐滾軸(2211)上安裝有從動斜齒輪(2214)。
4.根據權利要求1所述的一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述調平張緊機構(223)具有兩組調平張緊組件，所述調平張緊組件包括支座(2231)、氣缸(2232)、導軌(2233)和彈簧(2234)，所述導軌(2233)豎直安裝在支座(2231)的上部，導軌(2233)上設有沿其上下滑動的滑塊(2235)，所述氣缸(2232)連接在滑塊(2235)上，氣缸(2232)的推桿末端與支座(2231)的上板(22311)連接，氣缸(2232)與上板(22311)之間連接有彈簧(2234)，氣缸(2232)的頂部兩端活動安裝有上壓或下壓傳輸皮帶(222)的滾輪(2236)。
5.根據權利要求1所述的一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：兩個所述滾軸支撐機構(221)之間連接有驅動支撐滾軸(2211)轉動的傳動機構(224)，所述傳動機構(224)包括傳動軸(2241)、主動斜齒輪輪(2242)、支撐架(2243)和同步帶組件(2244)，所述支撐架(2243)設置在兩支撐座(2212)之間，所述傳動軸(2241)貫穿支撐架(2243)設置，傳動軸(2241)的兩端安裝有與從動斜齒輪(2214)嚙合的主動斜齒輪(2242)，所述同步帶組件(2244)包括主動齒輪、從動齒輪和齒帶，所述從動齒輪安裝在傳動軸(2241)上。
6.根據權利要求1所述的一種bg玻璃的視覺檢測傳輸系統，其特征在于：所述傳輸平臺(21)上傳輸組件后段的一側設有旋轉機構(23)，所述旋轉機構(23)包括安裝底板(231)、手動x軸調節組件、立架(232)、抬升氣缸(233)、l型連接架(234)、旋轉氣缸(235)、y軸調節組件和兩個定位架(236)，所述手動x軸調節組件固定在安裝底板(231)上，其具有手輪(237)、螺桿(238)、絲母(239)和導桿(2310)，所述絲母(239)套裝在導桿(2310)和螺桿(238)上，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鄭，和江鎮，王巖松，孫文豪，劉功馳，
申請(專利權)人：征圖新視江蘇科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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