【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業設備，特別涉及一種農作物果品采摘裝置。
技術介紹
1、目前，隨著社會經濟的不斷發展，人民的生活水平日益提高，水果越來越受人們的喜愛，因此水果的種植面積也不斷在增加。目前，人們在采摘蘋?果、橘子等水果時，經常是直接用手或手持剪刀從樹上將水果摘下，但對于高處的水果，目前市面上有專用的采摘裝置對其進行采摘；
2、現有的采摘裝置在使用時，需要通過采摘人員舉起長桿將果實套進網兜，再截斷枝丫，從而完成采摘，但是在實際操作過程中，由于剪切刀與長桿保持垂直，為了確保將果實摘下，需要采摘人員站在果實正下方保持長桿直立，否則不便對枝丫進行剪切，并且若是將長桿傾斜，果實可能無法落入網兜內，因此需要采摘人員不斷調整位置，導致費時費力，操作較為麻煩，采摘效率低。
技術實現思路
1、為解決上述背景中的問題，本技術提供了一種農作物果品采摘裝置，具有操作簡單，無需采摘人員頻繁調整站位，工作效率高的特點。
2、本技術是這樣實現的，一種農作物果品采摘裝置，包括長桿，所述長桿的上端面通過鉸座轉動連接有活動板，所述活動板的另一端固定連接有支撐架，所述支撐架的內部固定連接有固定板，所述長桿的內部開設有空腔，所述長桿的側壁開設有與空腔連通的滑槽，所述空腔的內部固定連接有安置板，所述安置板與空腔的內部頂面之間轉動連接有絲桿，所述安置板的下端面安裝有輸出端與絲桿固定連接的伺服電機，所述絲桿的外壁螺紋連接有活動塊，所述活動塊的一端延伸至滑槽外側且通過鉸座轉動連接有連接桿，所述連接桿另一端通過鉸
3、所述支撐架的內部設置有剪切機構。
4、為了便于帶動剪切刀片移動，作為本技術的一種農作物果品采摘裝置優選的，所述剪切機構包括固定連接在支撐架下端面的固定圈，所述固定圈的下端面固定連接有網兜；
5、所述固定板與支撐架之間安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端延伸至固定板的另一側且固定連接有安裝板，所述安裝板的上端面固定連接有連接板，所述連接板靠近網兜的一側固定連接有剪切刀片。
6、為了便于對果實定位，作為本技術的一種農作物果品采摘裝置優選的，所述支撐架的上端面固定連接有卡裝罩，所述卡裝罩的上端面貫穿開設有槽口，所述卡裝罩靠近剪切刀片的一端開設有與剪切刀片相匹配的卡槽。
7、為了安裝板移動更加平穩，作為本技術的一種農作物果品采摘裝置優選的，所述安裝板的前后兩端均固定連接有限位塊，所述支撐架的內壁前后兩側均開設有與限位塊相匹配的限位槽。
8、為了便于對長桿握持，作為本技術的一種農作物果品采摘裝置優選的，所述長桿的外壁固定連接有上下分布的第一防滑套和第二防滑套。
9、為了操作更加方便，作為本技術的一種農作物果品采摘裝置優選的，所述活動板的上端面安裝有水平傳感器，所述長桿的外壁固定連接有位于第一防滑套上方的控制面板。
10、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
11、本技術，通過水平傳感器將信號傳遞給控制面板，通過控制面板驅動伺服電機，通過伺服電機的輸出端帶動絲桿旋轉，使活動塊在絲桿的外壁上下移動，同時帶動連接桿的一端上下移動，改變連接桿的角度，使連接桿的另一端帶動固定板移動，固定板帶動支撐架上下翻轉，從而使支撐架保持水平，操作簡單，無需采摘人員頻繁調整站位，工作效率高。
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1.一種農作物果品采摘裝置，包括長桿（1），其特征在于：所述長桿（1）的上端面通過鉸座轉動連接有活動板（2），所述活動板（2）的另一端固定連接有支撐架（3），所述支撐架（3）的內部固定連接有固定板（8），所述長桿（1）的內部開設有空腔（24），所述長桿（1）的側壁開設有與空腔（24）連通的滑槽（6），所述空腔（24）的內部固定連接有安置板（7），所述安置板（7）與空腔（24）的內部頂面之間轉動連接有絲桿（4），所述安置板（7）的下端面安裝有輸出端與絲桿（4）固定連接的伺服電機（10），所述絲桿（4）的外壁螺紋連接有活動塊（5），所述活動塊（5）的一端延伸至滑槽（6）外側且通過鉸座轉動連接有連接桿（9），所述連接桿（9）另一端通過鉸座與固定板（8）轉動連接；
2.根據權利要求1所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述剪切機構包括固定連接在支撐架（3）下端面的固定圈（16），所述固定圈（16）的下端面固定連接有網兜（17）；
3.根據權利要求2所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述支撐架（3）的上端面固定連接有卡裝罩（18），所述卡裝罩（18）的
4.根據權利要求2所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述安裝板（15）的前后兩端均固定連接有限位塊，所述支撐架（3）的內壁前后兩側均開設有與限位塊相匹配的限位槽。
5.根據權利要求1所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述長桿（1）的外壁固定連接有上下分布的第一防滑套（12）和第二防滑套（13）。
6.根據權利要求1所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述活動板（2）的上端面安裝有水平傳感器（23），所述長桿（1）的外壁固定連接有位于第一防滑套（12）上方的控制面板（11）。
...【技術特征摘要】
1.一種農作物果品采摘裝置，包括長桿（1），其特征在于：所述長桿（1）的上端面通過鉸座轉動連接有活動板（2），所述活動板（2）的另一端固定連接有支撐架（3），所述支撐架（3）的內部固定連接有固定板（8），所述長桿（1）的內部開設有空腔（24），所述長桿（1）的側壁開設有與空腔（24）連通的滑槽（6），所述空腔（24）的內部固定連接有安置板（7），所述安置板（7）與空腔（24）的內部頂面之間轉動連接有絲桿（4），所述安置板（7）的下端面安裝有輸出端與絲桿（4）固定連接的伺服電機（10），所述絲桿（4）的外壁螺紋連接有活動塊（5），所述活動塊（5）的一端延伸至滑槽（6）外側且通過鉸座轉動連接有連接桿（9），所述連接桿（9）另一端通過鉸座與固定板（8）轉動連接；
2.根據權利要求1所述的一種農作物果品采摘裝置，其特征在于：所述剪切機構包括固定連接在支撐架（3）下端面的固定圈（16），所述固定圈（16）的下端面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周鵬，梁春輝，安毅，馮政皓，薛茗予，張慧，
申請(專利權)人：長春工程學院，
類型：新型
國別省市：
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