【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車輛的信號反饋，特別涉及一種防撞信號反饋方法及智能防撞桶。
技術介紹
1、防撞桶主要設置在公路以及城市道路上，防撞桶主要用于防止汽車與公路中的固定設施發生碰撞，如：路的轉彎處，路中崗亭、收費站、電線桿以及高架路的進出口，另外，在停車場、小區、花園和加油站等也會發生汽車碰撞的事故，防撞桶起到隔離作用，防撞桶是用高彈性、高強度的改性塑料制成的，當汽車與防撞桶發生碰撞時，能有效的減小汽車的沖擊力，因此，能顯著地降低汽車損傷。
2、即使防撞桶能夠減少或減小汽車的沖擊力，但是，防撞桶只能起到一定的緩沖作用，并不能避免汽車與防撞桶發生碰撞的現象，如果汽車速度較快，防撞桶對汽車的防撞效果還是較差，防撞桶還是會對汽車的防撞效果存在安全隱患。
3、在現有技術中，傳感器技術是習以為常的公知技術，但是，如果在防撞桶內增加感應系統以及在汽車內部增加感應系統，汽車與防撞桶在一定距離內，汽車與防撞桶相互感應，防撞桶內部的感應系統會提示汽車內部的感應系統，防止汽車開向防撞桶或減少汽車開向防撞桶的速度，這樣，防撞桶與汽車之間可以在一定的距離范圍內盡量避免汽車與防撞桶發生碰撞的現象。
技術實現思路
1、本專利技術主要解決的技術問題是如何實現汽車與防撞桶之間的相互感應，本專利技術提供一種防撞信號反饋方法及智能防撞桶，本專利技術檢測法檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內，檢測車輛是否朝向防撞桶移動，若車輛朝向防撞桶移動，防撞桶通過發射信號提示車輛減速，在車輛朝向防撞桶移動時，對車輛進行
2、為了達到上述目的，本專利技術通過下述技術方案實現：
3、一種防撞信號反饋方法，包括如下步驟：
4、步驟1)：檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內；其中，通過距離范圍檢測法檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內；
5、步驟2)：檢測車輛是否朝向防撞桶移動，若車輛朝向防撞桶移動，防撞桶通過發射信號提示車輛減速，若車輛遠離防撞桶移動，車輛繼續按原來的移動方向移動；其中，在車輛朝向防撞桶移動時，采用速度矢量法對車輛進行減速；
6、步驟3)：在車輛朝向防撞桶的移動過程中，以速度移動檢測法檢測車輛的移動速度；
7、步驟4)：檢測車輛是否與防撞桶相撞，避免車輛與防撞桶相撞。
8、可選的，在步驟1)中，確定車輛是否在所述防撞桶的檢測范圍內，采用如下步驟：
9、步驟a)：設定車輛與防撞桶之間的檢測距離；其中，車輛與防撞桶之間的檢測距離為可調節的距離或固定的距離；
10、步驟b)：根據車輛與防撞桶之間的所述可調節的距離，檢測車輛是否在車輛與防撞桶之間的檢測距離范圍內；其中，基于車輛的車速調節車輛與防撞桶之間的可調節的距離，使車輛與防撞桶之間保持可調節的距離為防撞距離。
11、可選的，在步驟1)中，距離范圍檢測法，為如下公式(1)：
12、(1)；
13、其中，為車輛與防撞桶之間的檢測距離，為調節車輛與防撞桶之間的檢測距離，車輛與防撞桶之間的檢測距離能增大或縮小，且車輛是對直朝向防撞桶的移動或車輛是對直遠離防撞桶的移動來調節車輛與防撞桶之間的檢測距離，為調節車輛與防撞桶之間的檢測距離的函數；
14、為防撞桶能檢測到的角度范圍，為對防撞桶能檢測到的角度范圍的調節；
15、為在防撞桶能檢測到的角度范圍內，調節車輛與防撞桶之間的檢測距離；
16、為車輛與防撞桶之間的最終檢測范圍。
17、可選的，在步驟2)中，速度矢量法，為如下公式(2)-公式(3)：
18、(2);
19、(3);
20、在公式(2)中，為所述車輛朝向所述防撞桶移動過程中，車輛速度的減少量，表示車輛朝向防撞桶移動過程中，車輛的速度在減少，為車輛朝向防撞桶移動過程中，車輛與防撞桶之間的距離在發生變化，為車輛朝向防撞桶移動時，且車輛與防撞桶之間的距離在變化，車輛的速度在減少；為車輛朝向防撞桶移動過程中，記錄了車輛速度的減少量；
21、在公式(3)中，為車輛朝向防撞桶移動過程中，車輛接收防撞桶發射信號的強度，為車輛接收防撞桶發射的信號；為車輛朝向防撞桶移動過程中，車輛移動的單位距離；
22、為車輛朝向防撞桶移動過程中，在車輛移動的單位距離范圍內，車輛接收防撞桶發射信號的強度，若車輛接收防撞桶發射信號的強度越強，則車輛速度的減少量越大，若車輛接收防撞桶發射信號的強度越弱，則車輛速度的減少量越小。
23、可選的，在步驟3)中，在車輛朝向防撞桶的移動過程中，車輛的工作過程如下：
24、步驟a)：防撞桶通過發射信號給車輛，車輛內部出現警報；
25、步驟b)：車輛進行智能減速，智能檢測車輛的速度；其中，車輛在對直朝向防撞桶移動的過程中，智能檢測車輛的速度。
26、可選的，速度移動檢測法，為如下公式(4)：
27、(4)；
28、其中，為車輛朝向所述防撞桶移動過程中，每個單位距離內車輛移動的速度，為檢測每個單位距離內車輛移動的速度；
29、為每個單位距離的各個單位距離相等，為對每個單位距離的各個單位距離設定為相等；
30、為車輛朝向防撞桶移動過程中，對每個單位距離內的車輛移動的速度進行檢測，為對每個單位距離的各個單位距離設定為相等后，對每個單位距離內的車輛移動的速度進行檢測的執行；
31、為對每個單位距離的各個單位距離內的車輛移動的速度進行檢測的結果。
32、可選的，在步驟4)中，通過檢測車輛與防撞桶之間的距離，判定車輛與防撞桶是否相撞；若車輛與防撞桶相撞，則車輛與防撞桶之間的距離為零，若車輛與防撞桶未相撞，則車輛與防撞桶之間保持有距離。
33、一種智能防撞桶，智能防撞桶包括檢測裝置，檢測裝置包括：
34、信號發送模塊；
35、數據設定單元，數據設定單元用于設定防撞桶的檢測范圍；
36、檢測模塊，檢測模塊用于檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內以及檢測車輛的移動速度；
37、檢測模塊線路連接有信號發送模塊和數據設定單元，通過數據設定單元設定防撞桶的檢測范圍，以及通過檢測模塊檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內，信號發送模塊將檢測信號發送給車輛。
38、進一步的，信號發送模塊通過電信號連接于車輛內部的信號接收模塊，信號接收模塊線路連接于車輛內部的執行單元；
39、其中，在信號接收模塊接收到信號發送模塊發送的檢測信號后，執行單元對車輛進行警報以及對車輛進行減速。
40、本專利技術的有益效果：
41、本專利技術采用距離范圍檢測法檢測車輛是否在防撞桶的檢測范圍內，檢測車輛是否朝向防撞桶移動，若車輛朝向防撞桶移動，防撞桶通過發射信號提示車輛減速，若車輛遠離防撞桶移動，車輛繼續按原來本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防撞信號反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟1)中，確定所述車輛是否在所述防撞桶的檢測范圍內，采用如下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟1)中，所述距離范圍檢測法，為如下公式(1)：
4.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述速度矢量法，為如下公式(2)-公式(3)：
5.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟3)中，在所述車輛朝向所述防撞桶的移動過程中，車輛的工作過程如下：
6.根據權利要求5所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，所述速度移動檢測法，為如下公式(4)：
7.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟4)中，通過檢測所述車輛與所述防撞桶之間的距離，判定車輛與防撞桶是否相撞；若車輛與防撞桶相撞，則車輛與防撞桶之間的距離為零，若車輛與防撞桶未相撞，則車輛與防撞桶之間保持有距離。
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9.根據權利要求8所述的一種智能防撞桶，其特征在于，所述信號發送模塊通過電信號連接于車輛內部的信號接收模塊，所述信號接收模塊線路連接于車輛內部的執行單元；
...【技術特征摘要】
1.一種防撞信號反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟1)中，確定所述車輛是否在所述防撞桶的檢測范圍內，采用如下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟1)中，所述距離范圍檢測法，為如下公式(1)：
4.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述速度矢量法，為如下公式(2)-公式(3)：
5.根據權利要求1所述的一種防撞信號反饋方法，其特征在于，在所述步驟3)中，在所述車輛朝向所述防撞桶的移動過程中，車輛的工作過程如下：
6.根據權利要求5所述的一種防撞信號反饋方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊亮，
申請(專利權)人：四川省騰達電力器材制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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