【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理，具體涉及一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法與系統。
技術介紹
1、架空輸電線路與其它電力設施相比，具有電壓等級高、線路輸送距離長、占用地較大等特殊性，限制了它的建設位置，架空輸電線路本身的性質決定了它的建設將面臨大量占地與相應青苗補償問題；傳統的青賠面積賠付審計方法主要依賴人工實地測量，如使用皮尺、全站儀等工具進行測量。這種方式存在諸多弊端，如，需要耗費大量的人力和時間成本、測量精度容易受到人為因素影響與測量人員的操作水平、測量路線的規劃等，導致測量結果不準確；使得很多信息難以準確獲取和追溯，無法核實施工前賠付的合理性與合規性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法與系統，以解決
技術介紹
中不足。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，包括以下步驟：
3、確定多個無人機的飛行路線，基于無人機的飛行路線構建拍攝網；
4、基于拍攝網采集輸電線路的青苗圖像，對青苗圖像進行拼接得到拼接圖像；
5、獲取拼接圖像中青賠信息，其中，青賠信息包括青苗種類以及對應的青賠范圍，根據青賠信息進行審計得到賠付信息。
6、在一個優選的實施方式中，所述確定多個無人機的飛行路線，基于無人機的飛行路線構建拍攝網的步驟，包括：
7、分別制定多個無人機的飛行軌跡以及對應的飛行高度作為飛行路線；
8、對應多
9、在相鄰的無人機之間的飛行層中設置拍攝網，其中，拍攝網包括多個鏈點組以及拼接鍵。
10、在一個優選的實施方式中，所述對應多個無人機的飛行路線制定飛行層，基于飛行層下放采集空間，建立飛行層中的飛行路線與采集空間之間的對應關系的步驟，包括：
11、在無人機的飛行路線設置通信點，多個無人機的通信點之間互相通信連接；
12、將通信點與對應的飛行路線上的無人機進行信息綁定，得到飛行層；
13、基于飛行層中的飛行路線確定無人機向下的采集范圍作為采集空間，并確定采集空間與飛行路線之間的對應關系。
14、在一個優選的實施方式中，所述在相鄰的無人機之間的飛行層中設置拍攝網，其中，拍攝網包括多個鏈點組以及拼接鍵的步驟，包括：
15、對應無人機的飛行軌跡設置基準線，建立基準線與飛行軌跡之間的位置對應關系；
16、基于基準線與飛行軌跡之間的位置對應關系在相鄰的無人機采集空間的下邊緣均分別設置多個鏈點，多個鏈點通過采集空間的下邊緣線進行連接，相鄰的無人機采集空間的下邊緣上的鏈點數量相同并一對一進行綁定得到多個鏈點組；
17、對應多個鏈點組配置對應的拼接鍵，將多個拼接鍵按照順序進行連接并與基準線綁定，將多個鏈點組以及拼接鍵作為拍攝網。
18、在一個優選的實施方式中，所述對應多個鏈點組配置對應的拼接鍵，將多個拼接鍵按照順序進行連接，將多個鏈點組以及拼接鍵作為拍攝網的步驟，包括：
19、獲取相鄰無人機之間采集空間是否存在重合部分，若存在重合部分，將鏈點組作為重合鏈點組，獲取相鄰無人機在對應的飛行路線上重合部分的重合信息，其中，重合信息包括重合位置對應的鏈點組以及重合的范圍，將重合信息對應飛行路線進行標記得到飛行模型；
20、基于鏈點組配置對應的云服務器，在云服務器中設置圖像板塊，建立圖像板塊與基準線之間的位置關系進行信息綁定，得到拼接鍵，將拼接鍵與飛行模型進行位置對應；
21、基于飛行路線將多個拼接鍵按照順序進行連接，將多個鏈點組以及拼接鍵作為拍攝網。
22、在一個優選的實施方式中，所述對青苗圖像進行拼接得到拼接圖像的步驟，包括：
23、將無人機按照飛行路線對輸電線路的青苗圖像進行采集；
24、將青苗圖像按照鏈點儲存至對應拼接鍵的圖像板塊中；
25、基于基準線將鏈點所在的采集空間邊緣對應的青苗圖像拉至基準線的位置，并將采集空間邊緣對應的青苗圖像拉至基準線的范圍內的青苗圖像進行刪除，完成相鄰無人機采集的青苗圖像的相鄰拼接圖像；
26、將相鄰拼接圖像通過多個拍攝網進行組合得到拼接圖像。
27、在一個優選的實施方式中，所述根據青賠信息進行審計得到賠付信息的步驟，包括：
28、在拼接圖像劃定圖像青賠范圍，獲取圖像青賠范圍內的青苗種類；
29、基于無人機拍攝設備的gsd值獲取圖像青賠范圍對應的青賠范圍，其中，青賠范圍的計算公式為：，其中，為青賠范圍，為像素面積，像素面積是通過圖像處理軟件測量得到的圖像中目標物體的像素數量，為無人機拍攝設備的gsd值；
30、將青苗種類以及對應的青賠范圍作為青賠信息，根據青賠信息匹配對應的賠付規則信息計算得到賠付信息。
31、本專利技術還提供一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的系統，包括：
32、構建模塊，用于確定多個無人機的飛行路線，基于無人機的飛行路線構建拍攝網；
33、拼接模塊，與構建模塊連接，用于基于拍攝網采集輸電線路的青苗圖像，對青苗圖像進行拼接得到拼接圖像；
34、賠付模塊，與拼接模塊連接，用于獲取拼接圖像中青賠信息，其中，青賠信息包括青苗種類以及對應的青賠范圍，根據青賠信息進行審計得到賠付信息。
35、在上述技術方案中，本專利技術提供的技術效果和優點：
36、本專利技術通過無人機對圖像的采集能夠代替人工實現高效的工作效率，另外通過拼接鍵能夠將在鏈點組之間采集的圖像進行拼接，能夠保證對無人機采集圖像拼接的高效性以及準確性，更好的進行青賠面積的審計。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述確定多個無人機的飛行路線，基于無人機的飛行路線構建拍攝網的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述對應多個無人機的飛行路線制定飛行層，基于飛行層下放采集空間，建立飛行層中的飛行路線與采集空間之間的對應關系的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述在相鄰的無人機之間的飛行層中設置拍攝網，其中，拍攝網包括多個鏈點組以及拼接鍵的步驟，包括：
5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述對應多個鏈點組配置對應的拼接鍵，將多個拼接鍵按照順序進行連接，將多個鏈點組以及拼接鍵作為拍攝網的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述對青苗圖像進行拼接得到拼接圖像的步驟，包括
7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述根據青賠信息進行審計得到賠付信息的步驟，包括：
8.一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的系統，用于實現權利要求1-7任一項所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述確定多個無人機的飛行路線，基于無人機的飛行路線構建拍攝網的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述對應多個無人機的飛行路線制定飛行層，基于飛行層下放采集空間，建立飛行層中的飛行路線與采集空間之間的對應關系的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的輸電線路青賠面積審計的方法，其特征在于：所述在相鄰的無人機之間的飛行層中設置拍攝網，其中，拍攝網包括多個鏈點組以及拼接鍵的步驟，包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁鵬程，焦敏，隋愛芳，葛曉艦，于光遠，孫峰，于偉，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司東營供電公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。