【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車領域，尤其涉及一種用于車輛的防撞預警系統及方法，主車輛預警單元、從車輛預警單元以及一種車輛。
技術介紹
1、現有技術中，車輛自動駕駛或駕駛輔助系統需要獲取車輛的周邊環境信息，檢測目標物體的實時信息，為車輛的駕駛決策提供依據。目前主流使用的目標物體檢測裝置仍為傳統的感知系統，例如毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等。但傳統的車輛感知系統可能會被物理障礙物遮擋信號，從而無法獲取非視距范圍內的信息。
2、并且，即便車載藍牙/uwb系統已經較為常見，但其主流用途仍是應用于車輛的無鑰匙進入等功能，其用途仍未拓展至車載感知領域，也并未應用于車輛防撞預警等安全類功能。
3、因此，本領域亟需一種能夠穩定全面獲取車輛所處環境的信息并及時作出預警的防撞預警系統。
技術實現思路
1、為了克服上述技術缺陷，本專利技術的目的在于提供一種用于車輛的防撞預警方法，使用車輛的近距定位裝置，獲取非視距范圍內的信息。同時能在協作式以及非協作式情況下進行預警，既可以實現自車單獨檢測及預警，也可以與其他車輛合作進行預警。具體地，本專利技術公開了一種車輛的防撞預警方法，包括：
2、主車輛預警單元通過近距定位模塊獲取目標物體的位置信息，所述位置信息包括非視距范圍內的信息；
3、根據所述位置信息，所述主車輛預警單元進行防撞預警決策。
4、優選的，所述主車輛預警單元通過近距定位模塊獲取所述目標物體的位置信息，向一個或多個從車輛預警單元發送所述位置信息。p>
5、優選的，所述位置信息包括所述目標物體的第一坐標，所述第一坐標為所述目標物體在所述主車輛預警單元坐標系中的坐標，所述主車輛預警單元將所述第一坐標轉化為世界坐標系中的絕對坐標；
6、所述主車輛預警單元向所述一個或多個從車輛預警單元發送所述絕對坐標。
7、優選的，所述主車輛預警單元將所述絕對坐標進行標準化處理，獲取適配于無線信息通訊模塊的標準信息；
8、所述主車輛預警單元通過所述無線信息通訊模塊向所述一個或多個從車輛預警單元發送所述標準信息。
9、優選的，所述主車輛預警單元通過所述無線信息通訊模塊向所述一個或多個從車輛預警單元發送第一標準信息；
10、所述主車輛預警單元通過所述無線信息通訊模塊接收由所述一個或多個從車輛預警單元發送的第二標準信息；
11、根據所述第一標準信息和第二標準信息，所述主車輛預警單元進行防撞預警決策。優選的，所述近距定位模塊為車載藍牙或uwb模塊。
12、本專利技術的另一方面，提供一種車輛的協作式防撞預警方法，包括：
13、從車輛預警單元接收主車輛預警單元發送的目標物體的位置信息，所述位置信息包括非視距范圍內的信息；
14、所述從車輛預警單元根據所述位置信息進行防撞預警決策。
15、優選的，所述從車輛預警單元通過無線信息通訊模塊接收所述目標物體的絕對坐標；所述從車輛預警單元將所述絕對坐標轉化為第二坐標，所述第二坐標為所述目標物體在所述從車輛預警單元坐標系中的坐標；
16、所述從車輛預警單元根據所述第二坐標進行防撞預警決策。
17、優選的，所述從車輛預警單元通過無線信息通訊模塊接收所述主車輛預警單元發送的標準信息，所述標準信息適配于所述無線信息通訊模塊。
18、本專利技術的另一方面，提供一種主車輛預警單元，包括近距定位模塊，
19、所述近距定位模塊用于獲取目標物體的位置信息，所述位置信息包括非視距范圍內的信息；所述主車輛預警單元用于根據所述位置信息進行防撞預警決策。
20、優選的，還包括無線信息通訊模塊和轉換模塊；
21、所述位置信息包括所述目標物體的第一坐標，所述第一坐標為所述目標物體在所述車輛預警單元坐標系中的坐標，所述主車輛預警單元將所述第一坐標轉化為世界坐標系中的絕對坐標；
22、所述主車輛預警單元用于通過所述無線信息通訊模塊向一個或多個從車輛預警單元發送所述絕對坐標；還包括標準化模塊，所述標準化模塊用于將所述絕對坐標進行標準化處理，獲取適配于所述無線信息通訊模塊的標準信息；
23、所述主車輛預警單元用于通過所述無線信息通訊模塊向所述一個或多個從車輛預警單元發送所述標準信息。
24、優選的，所述近距定位模塊為車載藍牙模塊或uwb模塊。
25、本專利技術的另一方面，提供一種從車輛預警單元，包括無線信息通訊模塊，所述車輛預警單元用于通過所述無線信息通訊模塊接收主車輛預警單元發送的目標物體的位置信息；所述從車輛預警單元用于根據所述位置信息進行防撞預警決策。
26、優選的，所述從車輛預警單元用于通過所述無線信息通訊模塊接收所述主車輛預警單元發送的目標物體的絕對坐標；
27、所述從車輛預警單元用于將所述絕對坐標轉化為第二坐標，所述第二坐標為所述目標物體在所述從車輛預警單元坐標系中的坐標，并根據所述第二坐標進行防撞預警決策。
28、本專利技術的另一方面，提供一種車輛預警系統，包括如上任一所述的主車輛預警單元和一個或多個如上任一所述的從車輛預警單元。
29、本專利技術的另一方面，提供一種車輛，包括如上任一所述的主車輛預警單元，或者一個或多個如上任一所述的從車輛預警單元。
30、本專利技術的另一方面，提供一種車輛的防撞預警方法，包括：
31、主車輛預警單元通過近距定位模塊獲取目標物體的位置信息，所述位置信息包括非視距范圍內的信息；
32、所述主車輛預警單元通過無線信息通訊模塊向一個或多個從車輛預警單元發送所述位置信息；
33、根據所述位置信息，所述主車輛預警單元進行防撞預警決策；
34、所述從車輛預警單元接收所述位置信息，并根據所述位置信息進行防撞預警決策。
35、采用了上述技術方案后，與現有技術相比，具有以下有益效果：
36、1.在非協作情況下，車輛能夠利用現有的近距定位模塊對本車輛周邊的機動車或非機動車、行人等環境信息進行獨立檢測，從而提高行車安全，同時保障行人安全；
37、2.在與其他車輛協作的情況下，利用第一車輛即自車的檢測結果，同時通過接口標準化，將檢測結果進行信息廣播，與其他車輛進行交互，能夠使其他車輛在視線受阻的情況下同樣能夠知曉目標物體的信息，從而保證有效的鬼探頭預警提醒，保障某一局部的道路車輛行駛安全；
38、3.上述多輛車輛之間的信息交互同樣可以用于檢測通訊范圍內的交通參與對象實時運行軌跡進行記錄和預測等，以供車載駕駛輔助或者自動駕駛等領域進行高等級的控制應用。
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1.一種車輛的防撞預警方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
4.如權利要求3所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
6.如權利要求1-5任一所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
7.一種車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，包括：
8.如權利要求7所述的車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，包括：
9.如權利要求8所述的車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，
10.一種主車輛預警單元，其特征在于，包括近距定位模塊，
11.如權利要求10所述的主車輛預警單元，其特征在于，還包括無線信息通訊模塊和轉換模塊；
12.權利要求10-11任一所述的主車輛預警單元，其特征在于，
13.一種從車輛預警單元，其特征在于，包括無線信息通訊模塊，
14.如權利要求13所述的從車輛預警單元，其
15.一種車輛預警系統，其特征在于，包括權利要求10-12任一所述的主車輛預警單元和一個或多個權利要求13-14任一所述的從車輛預警單元。
16.一種車輛，其特征在于，包括權利要求10-12任一所述的主車輛預警單元，或者一個或多個權利要求13-14任一所述的從車輛預警單元。
17.一種車輛的防撞預警方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的防撞預警方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
4.如權利要求3所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
5.如權利要求4所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
6.如權利要求1-5任一所述的車輛的防撞預警方法，其特征在于，
7.一種車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，包括：
8.如權利要求7所述的車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，包括：
9.如權利要求8所述的車輛的協作式防撞預警方法，其特征在于，
10.一種主車輛預警單元，其特征在于，包括近距定位模塊，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單丹鳳，
申請(專利權)人：上海海拉電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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