【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物品輸送設備。
技術介紹
1、利用具備下者的物品輸送設備：物品輸送車，其沿著輸送路徑移動而輸送物品；以及控制系統，其控制物品輸送車。在日本特開2021-76970號公報(專利文獻1)中公開了這樣的物品輸送設備的一個示例。
2、在專利文獻1的物品輸送設備，控制裝置(控制裝置h)基于對構成輸送路徑的多個鏈路(link)(鏈路l)的各個設定的鏈路成本而設定用于使物品輸送車(物品輸送車3)行駛至處于輸送路徑(能夠行駛的路徑1)上的輸送目的地的設定路徑(設定路徑1a)。在專利文獻1中，鏈路成本以隨著通過該鏈路所需要的時間變長而變大的方式設定，另外，以隨著通過該鏈路的預定的其它車的臺數變多而變大的方式調整。而且，控制裝置針對多個候補路徑(候補路徑1b)的各個，由鏈路成本與節點成本的總和求出路徑成本，將路徑成本最小的候補路徑決定為設定路徑。
3、在專利文獻1中，首先決定輸送目的地，并且為了決定向該輸送目的地的設定路徑，進行僅考慮輸送路徑側的狀況的成本計算。可是，例如，也可能存在如利用同樣的成本計算來從多個輸送目的地候補中決定特定的輸送目的地那樣的情況。另外，在此情況下，在輸送目的地候補能夠分別同時保持多個物品的情況下，各輸送目的地的狀況有時也對在物品輸送設備的整體的物品的輸送效率造成大的影響。例如，即使到某個輸送目的地候補的路徑成本小，在該輸送目的地候補已經達到能夠保持物品的上限數的情況下，即使到達時間短，也產生待機時間，從而總計的輸送效率有時下降。
技術實現思路>
1、于是，期望實現作為設備整體的物品的輸送效率難以下降的物品輸送設備。
2、本公開所涉及的物品輸送設備是具備沿著輸送路徑移動而輸送物品的物品輸送車和控制前述物品輸送車的控制系統的物品輸送設備，
3、具備成為由前述物品輸送車輸送前述物品的輸送目的地的多個接收運送機，
4、多個前述接收運送機能夠分別保持預先確定的保持上限數以下的前述物品，
5、前述控制系統：
6、針對多個前述接收運送機的各個，求出從前述保持上限數減去作為該接收運送機所保持的前述物品的數量的保持數以及作為決定輸送至該接收運送機的前述物品的數量的預約數后的可接收數，
7、基于多個前述接收運送機各自的前述可接收數而選擇作為前述物品的輸送目的地的前述接收運送機。
8、依據該構成，基于針對多個接收運送機的各個求出的可接收數(即，基于實際保持數和預約數的合計來看的直到保持上限數的余裕量)，選擇作為物品的輸送目的地的接收運送機。因此，能夠降低發生如下的情形的可能性：即使物品輸送車到達輸送目的地的接收運送機，該接收運送機也不得不待機直到能夠實際接收物品。因而，能夠提供作為設備整體的物品的輸送效率難以下降的物品輸送設備。
9、通過參照附圖而記述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明，本公開所涉及的技術的進一步的特征和優點將變得更明確。
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1.一種物品輸送設備，其是具備沿著輸送路徑移動而輸送物品的物品輸送車和控制所述物品輸送車的控制系統的物品輸送設備，
2.根據權利要求1所述的物品輸送設備，其中，
3.根據權利要求1或2所述的物品輸送設備，其中，
【技術特征摘要】
1.一種物品輸送設備，其是具備沿著輸送路徑移動而輸送物品的物品輸送車和控制所述物品輸送車的控制系統的物品輸送設備，
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