【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車激光雷達(dá)，具體的，涉及一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，汽車激光雷達(dá)，全稱light?detectionandranging(lidar)，是一種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，專門設(shè)計(jì)用于汽車自動(dòng)駕駛及輔助駕駛系統(tǒng)。該技術(shù)通過向周圍環(huán)境發(fā)射激光束，并接收由物體反射回來的光信號(hào)，利用激光的飛行時(shí)間(time?offlight,tof)原理或相位差測(cè)量原理，精確計(jì)算目標(biāo)與車輛之間的距離、方位、速度等特征量。激光雷達(dá)不僅能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的三維圖像，還能提供目標(biāo)表面的反射率、紋理等詳細(xì)信息，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率的環(huán)境感知。
2、首先，傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)在清潔與維護(hù)方面往往依賴于人工干預(yù)，不僅效率低下，還難以保證清潔的徹底性和及時(shí)性，特別是在惡劣天氣或復(fù)雜路況下，雷達(dá)表面易積累塵土、水分等污染物，嚴(yán)重影響其探測(cè)精度和壽命，其次，針對(duì)雷達(dá)設(shè)備在戶外使用時(shí)面臨的日曬雨淋問題，傳統(tǒng)解決方案往往較為被動(dòng)，如簡(jiǎn)單的遮蓋或防水處理，難以有效隔絕紫外線、雨水及落葉等自然因素的侵?jǐn)_，再者，傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)在散熱設(shè)計(jì)上往往采用被動(dòng)散熱或簡(jiǎn)單的風(fēng)扇輔助，難以滿足高溫或密閉環(huán)境下的高效散熱需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提出一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中的使用壽命低和散熱不足問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)
3、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述雷達(dá)本體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)圓周均布的半圓開合門，所述半圓開合門的內(nèi)壁上固定連接有頂塊，所述半圓開合門的兩側(cè)均固定連接有連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述雷達(dá)本體的內(nèi)部，所述連接軸上設(shè)置有扭簧。
4、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述內(nèi)框體的外周面上設(shè)置有入風(fēng)口，所述殼體的外周面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)，所述殼體的底部設(shè)置有出風(fēng)濾網(wǎng)，所述內(nèi)框體的外周面上固定套設(shè)有固定圓框，所述固定圓框的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周面上固定套設(shè)有嚙合齒輪，所述固定圓框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)齒輪，所述嚙合齒輪與所述內(nèi)齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的外周面上固定套設(shè)有軸流扇葉。
5、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述殼體的頂部固定連接有頂蓋，所述頂蓋的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述頂蓋的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有八個(gè)圓周均布的直軸，其中一個(gè)所述直軸通過聯(lián)軸器連接在所述伺服電機(jī)的輸出端，所述直軸的外周面上固定套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述頂蓋的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)接齒輪，八個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪均與所述內(nèi)接齒輪相嚙合，所述頂蓋的內(nèi)部滑動(dòng)裝配有八個(gè)圓周均布的滑動(dòng)齒條，所述滑動(dòng)齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，所述滑動(dòng)齒條的頂部固定連接有閉合板。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述殼體的底部固定連接有四個(gè)圓軸均布的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱布置的安裝孔。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述頂蓋的底部固定連接有八個(gè)對(duì)稱布置的限位桿，每?jī)蓚€(gè)所述限位桿穿過一個(gè)所述限位塊的內(nèi)部。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述閉合板的一側(cè)與頂部均設(shè)置有密封接塊，所述閉合板的另一側(cè)設(shè)置有與密封接塊相適配的卡接槽，所述密封接塊卡接在所述卡接槽的內(nèi)部。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述底部圓框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)圓周均布的圓珠，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)圓周均布的輔助滾珠，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)圓周均布的旋轉(zhuǎn)滾珠，所述圓珠、所述輔助滾珠以及所述旋轉(zhuǎn)滾珠分別輔助所述底部圓框、所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤以及旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、本專利技術(shù)的工作原理及有益效果為：
11、1、本專利技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)、折疊蓋布等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在雷達(dá)本體需要使用時(shí)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得雷達(dá)本體伸出殼體進(jìn)行使用，與此同時(shí)，限位滑動(dòng)座帶動(dòng)折疊蓋布進(jìn)行展開遮陽遮雨，在減少雨水、樹葉等掉落物影響雷達(dá)精度的同時(shí)，對(duì)雷達(dá)本體進(jìn)行遮陽遮雨保護(hù)，提高設(shè)備的使用壽命。
12、2、本專利技術(shù)通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、軸流扇葉等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在雷達(dá)使用期間，開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得軸流扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸流扇葉將空氣壓縮吹進(jìn)內(nèi)框體的內(nèi)部，對(duì)雷達(dá)本體的底部和整個(gè)設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行降溫通風(fēng)。
13、3、本專利技術(shù)通過伺服電機(jī)、閉合板等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在雷達(dá)本體伸出和收入設(shè)備時(shí)，伺服電機(jī)開啟轉(zhuǎn)動(dòng)，使得閉合板進(jìn)行打開關(guān)閉，閉合板上設(shè)置有密封接塊，在雷達(dá)本體收回時(shí)對(duì)頂部進(jìn)行密封保存，提高其保護(hù)程度。
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1.一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(161)，所述旋轉(zhuǎn)軸(161)的外周面上分別固定套設(shè)有蝸桿(162)和主動(dòng)傘齒輪(163)，所述殼體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有底部圓框(17)，所述底部圓框(17)的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)圈傘齒輪(171)，所述主動(dòng)傘齒輪(163)與所述內(nèi)圈傘齒輪(171)相嚙合，所述底部圓框(17)的頂部通過螺絲固定連接有內(nèi)框體(12)，所述內(nèi)框體(12)的內(nèi)壁上固定連接有清掃刷(120)，所述殼體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有長(zhǎng)軸(18)，所述長(zhǎng)軸(18)的外周面上固定套設(shè)有蝸輪(181)，所述長(zhǎng)軸(18)的頂部固定連接有傳動(dòng)絲桿(182)，所述傳動(dòng)絲桿(182)的外周面上活動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)底座(183)，所述滑動(dòng)底座(183)的外周面上固定連接有四個(gè)對(duì)稱布置的限位塊(184)，所述滑動(dòng)底座(183)的頂部安裝有雷達(dá)本體(185)，所述長(zhǎng)軸(18)的內(nèi)部滑動(dòng)裝配有限位軸(19)，所述限位軸(19)的外周面上分別固定套設(shè)有主動(dòng)錐
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)本體(185)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)圓周均布的半圓開合門(21)，所述半圓開合門(21)的內(nèi)壁上固定連接有頂塊(211)，所述半圓開合門(21)的兩側(cè)均固定連接有連接軸(212)，所述連接軸(212)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述雷達(dá)本體(185)的內(nèi)部，所述連接軸(212)上設(shè)置有扭簧(213)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述內(nèi)框體(12)的外周面上設(shè)置有入風(fēng)口(121)，所述殼體(1)的外周面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)(112)，所述殼體(1)的底部設(shè)置有出風(fēng)濾網(wǎng)(113)，所述內(nèi)框體(12)的外周面上固定套設(shè)有固定圓框(122)，所述固定圓框(122)的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(124)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(124)的外周面上固定套設(shè)有嚙合齒輪(125)，所述固定圓框(122)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(126)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(126)的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)齒輪(127)，所述嚙合齒輪(125)與所述內(nèi)齒輪(127)相嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(126)的外周面上固定套設(shè)有軸流扇葉(129)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述殼體(1)的頂部固定連接有頂蓋(13)，所述頂蓋(13)的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(131)，所述頂蓋(13)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有八個(gè)圓周均布的直軸(132)，其中一個(gè)所述直軸(132)通過聯(lián)軸器連接在所述伺服電機(jī)(131)的輸出端，所述直軸(132)的外周面上固定套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(133)，所述頂蓋(13)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(14)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(14)的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)接齒輪(142)，八個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(133)均與所述內(nèi)接齒輪(142)相嚙合，所述頂蓋(13)的內(nèi)部滑動(dòng)裝配有八個(gè)圓周均布的滑動(dòng)齒條(15)，所述滑動(dòng)齒條(15)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(133)相嚙合，所述滑動(dòng)齒條(15)的頂部固定連接有閉合板(151)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述殼體(1)的底部固定連接有四個(gè)圓軸均布的安裝座(11)，所述安裝座(11)上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱布置的安裝孔(111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述頂蓋(13)的底部固定連接有八個(gè)對(duì)稱布置的限位桿(130)，每?jī)蓚€(gè)所述限位桿(130)穿過一個(gè)所述限位塊(184)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述閉合板(151)的一側(cè)與頂部均設(shè)置有密封接塊(152)，所述閉合板(151)的另一側(cè)設(shè)置有與密封接塊(152)相適配的卡接槽，所述密封接塊(152)卡接在所述卡接槽的內(nèi)部。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)的內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(161)，所述旋轉(zhuǎn)軸(161)的外周面上分別固定套設(shè)有蝸桿(162)和主動(dòng)傘齒輪(163)，所述殼體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有底部圓框(17)，所述底部圓框(17)的內(nèi)壁上固定連接有內(nèi)圈傘齒輪(171)，所述主動(dòng)傘齒輪(163)與所述內(nèi)圈傘齒輪(171)相嚙合，所述底部圓框(17)的頂部通過螺絲固定連接有內(nèi)框體(12)，所述內(nèi)框體(12)的內(nèi)壁上固定連接有清掃刷(120)，所述殼體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有長(zhǎng)軸(18)，所述長(zhǎng)軸(18)的外周面上固定套設(shè)有蝸輪(181)，所述長(zhǎng)軸(18)的頂部固定連接有傳動(dòng)絲桿(182)，所述傳動(dòng)絲桿(182)的外周面上活動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)底座(183)，所述滑動(dòng)底座(183)的外周面上固定連接有四個(gè)對(duì)稱布置的限位塊(184)，所述滑動(dòng)底座(183)的頂部安裝有雷達(dá)本體(185)，所述長(zhǎng)軸(18)的內(nèi)部滑動(dòng)裝配有限位軸(19)，所述限位軸(19)的外周面上分別固定套設(shè)有主動(dòng)錐齒輪(191)和限位圓片(192)，所述雷達(dá)本體(185)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)圓周均布的隨動(dòng)軸(20)，所述隨動(dòng)軸(20)的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)絲桿(201)，所述旋轉(zhuǎn)絲桿(201)的外周面上固定套設(shè)有隨動(dòng)錐齒輪(202)，四個(gè)所述隨動(dòng)錐齒輪(202)均與所述主動(dòng)錐齒輪(191)相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)絲桿(201)的外周面上活動(dòng)套設(shè)有限位滑動(dòng)塊(203)，每?jī)蓚€(gè)所述限位滑動(dòng)塊(203)的一側(cè)共同連接有折疊蓋布(204)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)本體(185)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)圓周均布的半圓開合門(21)，所述半圓開合門(21)的內(nèi)壁上固定連接有頂塊(211)，所述半圓開合門(21)的兩側(cè)均固定連接有連接軸(212)，所述連接軸(212)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述雷達(dá)本體(185)的內(nèi)部，所述連接軸(212)上設(shè)置有扭簧(213)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保護(hù)激光雷達(dá)延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命的保護(hù)裝置，其特征在于，所述內(nèi)框體(12)的外周面上設(shè)置有入風(fēng)口(121)，所述殼體(1)的外周面上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)濾網(wǎng)(112)，所述殼體(1)的底部設(shè)置有出風(fēng)濾網(wǎng)(113)，所述內(nèi)框體(12)的外周面上固定套設(shè)有固定圓框(122)，所述固定圓框(122)的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(123)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張伯根，于良，任譽(yù)輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州樂中學(xué)機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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